可编程控制器技术实验教学指导书

武汉工程科技学院 可编程控制器技术 实验指导书（8 学时） 实验一 软件安装、新建工程（2 学时）.1 实验二 硬件组态（2 学时）.3 实验三 梯形图程序编写（2 学时）.4 实验四 程序下载与上传（2 学时）.9 祁 锋 编著 机电学部机械教研室 2014 年 3 月 实验一实验一 软件安装、新建工程（软件安装、新建工程（2 学时）学时） 一、实验目的一、实验目的 GE 的编程采用通用的 Proficey Machine Edition(以下简称 PME)，它是一个 适用于逻辑程序编写，人机界面开发，运动控制及控制应用的通用开发环境。 PME 提供统一的用户界面，拖放的编辑功能及支持项目需要的多目标组件的编 辑功能。目前 PME 已更新到 7.5 版本。通过本次实验，使学生熟悉 PME7.5 版 本的软件安装过程及初步使用方法。 二、实验设备二、实验设备 1、计算机 1 台套 2、Proficey Machine Edition7.5 软件安装盘 1 张 三、步骤（参考教材三、步骤（参考教材 P71-78） A、软件安装 1.进入计算机 2.找到安装图标 3.选择安装对话框，进入软件安装程式。 4.安装完毕后，点击图标进入 PME 工作界面，熟悉 PME 软件的工作界面， 常用工具等。 B、新建工程 1. 点击“开始所有程序 Proficey Proficey Machine Edition Proficey Machine Edition”或者点击图标，启动软件。在 Machine Edition 初始化后， 进入开发环境窗口。 2. 选择对应的开发环境工具 Logic Developer PLC. 3. 当软件打开后，选择 Cancel，PME 进入人工编辑画面。 4. 新建一个工程。点击 FileMew Project，出现新建工程对话框 5. 输入工程名。 6. 选择控制器类型：GE PACSystems RX3i 7. 点击 OK。 这样就在 PME 的环境中创建了一个新工程。 在同一个工程中的多个对象之间可以共享变量（如：触摸屏组态内容可 以共享 PLC 程序中变量） 四思考题四思考题 1.写出你安装 PME 软件的过程步骤？ 2.如何在 PME 环境中浏览？ 3.如何打开一个现有的 PME 项目？ 4.如何在现有的 PME 项目中添加对象？ 实验二实验二 硬件组态（硬件组态（2 学时）学时） 一、实验目的：一、实验目的： 为了使用 Logic Developer PLC.支持的可编程序控制器，和各种远程 I/O 口， CPU，机架和模块，必须通过 Logic Developer PLC 对 PLC 的硬件进行组态， 通过该实验熟悉它的组态方法。熟悉 PYS3 设备标配模块的型号参数。 二、需用仪器二、需用仪器 1.计算机 1 台套 2.PAC 相应硬件一套。 3南京康尼 PYS3 设备一套 三、实验步骤：（参考教材三、实验步骤：（参考教材 P80-82） 1.CPU 模块组态 2.以太网模块组态 3.数字输入模块组态 4.数字输出模块组态 四、问题四、问题 1、软件模块组态的顺序，是否必须和硬件安装的顺序一致？ 2、硬件安装的模块必须在软件组态中正确组态后，系统才能正常运行？ 实验三实验三 梯形图程序编写（梯形图程序编写（2 学时）学时） 一、实验目的：一、实验目的： 1、通过该实验熟悉 PAC 梯形图编程语言，掌握常用系统指令的使用，掌 握一定的编程技巧。 2、掌握 PLC 与外部电路的实际接线。 二、需用仪器二、需用仪器 1. 计算机 1 台套 2. 南京康尼 PYS3 设备一套 3. PYS3 交通灯模块 一块 4. KNT 连接导线 若干 三：实验原理及电路三：实验原理及电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到，其控制通常采用数 字电路控制或单片机控制都可以达到目的，这里我们用 PLC 对其进行控制。 下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图：（参考程序里面的 时间未按波形图编写，同学们可以自己修改） 交通灯时序工作图 X0 启动 停止X1 G1 Y1 R1 G2 Y2 R2 10t8t 2t 东西向 南北向 下图为交通灯模拟模块： 交通灯控制的 I/O 地址分配如下表所示： 输入输出 器件说明器件说明 I1 START开关 Q1 G1南北绿灯 I2 STOP开关 Q2 Y1南北黄灯 I3S1Q3 R1南北红灯 I4S2Q4 G2东西绿灯 I5S3Q5 Y2东西黄灯 I6S4Q6 R2东西红灯 Q7G3 Q8R3 Q9G4 Q10R4 Q11G5 Q12R5 Q13G6 Q14R6 交通灯电气接口图 GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 启动 停止 G1 Y1 R1 G2 Y2 R2 Q7 Q8 Q9 Q10 G3 R3 G4 R4 S1 S2 S3 S4 Q11 Q12 Q13 Q14 R6 . . . COM 17 18 四：实验内容及步骤四：实验内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。 2.按照电气接口图接线。 3.下载程序。 4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察交通灯状态。 5.试验结束后，关闭电源，整理实验器材 五：预习要求五：预习要求 1预习定时器指令的功能及编程方法。 2熟悉 PLC 控制系统的体系结构和工作基本原理。 3熟悉 PLC 与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。 4了解本次实验的内容及步骤。 六：思考六：思考 1若用移位寄存器的指令实现交通灯的控制，其程序又如何？ 2若用步进顺控指令实现控制，其程序如何？ 3.如在程序中加入 S1、S2、S3、S4 人行道按钮，程序的编写如 何？ 七：交通灯实验举例程序如下所示：七：交通灯实验举例程序如下所示： 实验四实验四 程序下载与上传（程序下载与上传（2 学时）学时） 一、实验目的：一、实验目的： 掌握 PAC 程序的上传、下载功能，项目的备份与恢复。 二、需用仪器二、需用仪器 1.计算机 1 台套 2.PAC 相应硬件一套 三、实验步骤：（参考教材三、实验步骤：（参考教材 P84-86） 1. 上传程序： 在 Navigator 下选中 Targetl,单击鼠标右键，在下拉菜单中选“Upload from Controller.”,在出现的对话框中选择需要上传的内容，点击 OK 即可。 2. 下载程序： 用鼠标右击对象名，选择“Downlaod to PLC”，点击 OK。 下载程序给 PLC 时，可选择下载如下内容： 1）硬件配置（只能在CPU停车时下载） 2）程序（Logic） 3）变量的初始值及其强制状态（Initial/Forced values）- 建议不下载 3、要备份一个项目，首先要关闭任何打开的项目。 1）.右键点击想备份的项目，选择“Back up ”备份选择的项目，选择 “Destroy Project”删除选择的项目。 2）.选择备份项目的存放路径。 3）.单击“保存” ，此文件夹将按照 zip 文件格式保存。 4、恢复项目 1）在 Navigator 窗口中 Projects 下右击“My Computer” ，选择 “Restore” 2）在