LE系列电缸控制器简易说明(内部使用)演示幻灯片

,SMCLE系列电缸驱动器快速入门手册,SMCPneumatics(GUANGZHOU).LTD.,SMC新型电缸产品体系ESAYMODE(简易模式）调试NORMALMODE(一般模式）设置硬件接线,概要,3,LEF系列无杆电缸,LEY系列出杆电缸,LES系列电动滑台,LEH系列电动手指,LER系列电动摆台,LEBQ系列电动阻挡缸,SMC新型电缸产品体系,4,1.ESAYMODE(简易模式）调试,建立通讯调试窗口说明回原点JOG操作步操作,ESAYMODE(简易模式）调试,5,ESAYMODE(简易模式）调试,easymode（简易模式）允许进行测试操作NormalMode(一般模式）还可以设置驱动器的参数、stepdata的编写测试、I/O状态的监控。,6,1.启动“ACTController”软件,2.选择“EasyMode”,4.通信设定窗口打开,3.点击“是”,ESAYMODE(简易模式）调试,建立通讯-1,在该模式下，用户除可以在easymode允许的操作之外，还可以设置驱动器的参数、stepdata的编写测试、I/O状态的监控。用户可以通过标题栏中的“eview”，来显示或者关闭status、teching、stepdata等画面。,7,建立通信-2,1.地址,2.选择COMport#,3.确定,ESAYMODE(简易模式）调试,8,5.通信设定确定,6.点击“是”,7.调试窗口打开,建立通信-3,ESAYMODE(简易模式）调试,9,调试窗口说明,显示驱动器型号,信号显示,步数据,每次移动距离,调试移动速度,移动方向,会原点,复位,获取当前位置,驱动,ESAYMODE(简易模式）调试,10,回原点,1、选择“Monitor”,2、点击“是”,3、”SVRE”亮,4、点击“RerurntoORIG”,实行回原点,ESAYMODE(简易模式）调试,11,JOG操作,1、选择“Monitor”,伸出,缩回,ESAYMODE(简易模式）调试,12,步操作,1、选择NO.0,2、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作,3、电缸运动过程中，“BUSY”亮,ESAYMODE(简易模式）调试,13,步操作,1、选择NO.0,2、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作,3、电缸运动过程中，“BUSY”亮,ESAYMODE(简易模式）调试,14,2.NORMALMODE(一般模式）设置,建立通讯视图窗口调用监控窗口JOG操作报警数据窗口说明驱动器参数设置测试程序,NORMALMODE(一般模式）设置,15,1.启动“ACTController”软件,2.选择“NormalMode”,3.主窗口被打开,4.选择“Action”SystemSetting,SMC新型电缸产品体系,建立通讯-1,16,建立通信-2,1.地址,2.选择COMport#,3.确定,SMC新型电缸产品体系,17,5.设定通讯后，选择“Action”SystemSetting，数据复位,6.连接后，显示产品型号,SMC新型电缸产品体系,建立通讯-1,18,视图窗口调用,1）监控窗口,2）JOG操作窗口,3）警报窗口,4）步数据设置窗口,5）程序窗口,6）驱动测试窗口,SMC新型电缸产品体系,19,2.弹出监控窗口,3,1)控制器监控状态,2)输入监控,2)输出监控,SMC新型电缸产品体系,1.选择“Status”,监控窗口,20,1.选择“Teaching”,2.弹出JOG操作窗口,3.选择”MouitorMode”,4.点击确定,5.JOG操作被激活,当前位置,JOG控制,SMC新型电缸产品体系,21,2.弹出警报窗口,历史警报,当前警报,1.选择“Alarm”,复位,警报描述,SMC新型电缸产品体系,报警,22,1.选择“SetpDate”,点击后才可调试,刹车,安全速度,复制,剪切,粘贴,清空,获取当前位置,打开,保存,数据下载,数据上载,2.步数据设置窗口打开,SMC新型电缸产品体系,数据窗口说明-1,23,动作方法,速度,位置,上升加速度,下降加速度,接触推力,接触速度,定位推力,域值,域1,域2,定位宽度,SMC新型电缸产品体系,数据窗口说明-2,24,SMC新型电缸产品体系,数据窗口说明-3,25,1.选择“Parameter”,2.弹出驱动器设置窗口,基本参数,原点参数,在基本参数内，一定要注意stroke、Maxspeed、origoffset、definPosition.最后四项参数一般保持默认即可。,SMC新型电缸产品体系,驱动器参数设置-1,26,返回方向,返回模式,返回限制,检测时间,返回速度,加速度,原点传感器,SMC新型电缸产品体系,驱动器参数设置-2,27,2.测试窗口,跳转,等待时间,添加步骤序号,1.选择“DriveTest”,3.点击“Add”,4.弹出编辑器,SMC新型电缸产品体系,测试程序-1,28,保存,下移,编辑,删除,上移,跳转,等待时间,1.选择“DriveTest”,2.点击“MonitorMode”,3.点击确定,打开,插入,SMC新型电缸产品体系,测试程序-2,29,保存,下移,编辑,删除,上移,1.选择“DriveTest”,2.点击“MonitorMode”,3.点击确定,打开,插入,3.可测试界面,回原点,开始测试,SMC新型电缸产品体系,测试程序-3,30,4.硬件接线,部件描述CN1端口的接线CN4串行I/O的接线CN5:并行I/O的接线CN5颜色分辨操作说明,NORMAL硬件接线,31,部件描述,32,CN1端口的接线-1,33,CN1端口的接线-2,34,1）与示教盒连接,控制器,示教盒连接线3m长,2）与电脑连接,控制器,变换单元,USB电缆,通讯电缆,电脑需自备,控制器设定软件包括：通讯电缆、变换单元、USB电缆,CN4串行I/O的接线,35,警告！CN1和CN5端口要独立供电,CN5:并行I/O的接线,36,CN5颜色分辨,37,注：ALARM和ESTOP是负逻辑电路,（1）供电,（2）ALARM被激活ESTOP被激活,（3)SVON被激活,（4)SVRE被激活,(5)SETUP被激活,（6）BUSY被激活,（7）SETON和INP被激活当BUSY输出关闭时，回原点已经完成,操作说明-1,38,注：OUT在DRIVE从ON变为OFF的场合输出。(初期时,DRIVE或RESETON时、ESTOPOFF时、OUT输出全部为OFF。）,（1）DRIVE被激活扫描步骤数据编号（从IN0至IN5)如果DRIVE关闭时，步骤数据编号会输出信号（从输出的OUT0-OUT5),(2)BUSY被激活（位置操作开始）,（3）当INP激活和BUSY关闭时，位置操作完成,操作说明-2,39,（2）BSUY关闭