4月--简单电机及控制回路图--郝满义.ppt

,简单电机及控制回路图,热控一班郝满义,目录,一、常用电气元件的认识二、基本控制环节三、控制电路综合举例,刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,熔断器,作用：用于短路保护。,熔体额定电流的选择：,异步电机的起动电流Ist=(57)额定电流。,2.空载电机,控制按钮,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,接触器,接触器,220,接触器有关符号：,继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,I,常闭触头,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,电器符号标注,刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QSFUSBKMFRSTKTKA,电机起动、停车电机正反转控制行程控制时间控制速度控制,二、基本控制环节,1、异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,a、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,b、电动机连续运行,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QS,FR,电流成回路，只要接两相就可以了。,c、异步机的直接起动+过载保护,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,d、多地点控制,QS,FR,方法一：用复合按钮。,e、点动+连续运行,主电路,控制电路,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,FR,2、电机的正反转控制,正转,电机的正反转控制加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,3、行程控制,正程,逆程,B,A,行程控制电路（1）,正程,限位开关,STA,STB,逆程,（反向运行同样分析）,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,时间继电器定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,4、定时控制,。,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通电式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一：电机的Y起动,控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停,定时控制例二：顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,三、控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,例二：工作台位置控