第13章带传动、链传动演示幻灯片

1,一、基本内容及学习要求二、学习指导三、典型实例分析四、复习题五、复习题参考答案,第13章带传动和链传动,回目录,2,1基本内容（1）带传动的类型、工作原理、特点和应用；（2）带传动的工作情况分析；（3）V带传动的设计；（4）V带轮的设计；（5）带传动的张紧、使用和维护；（6）链传动的类型、工作原理、特点和应用；（7）链传动的运动分析和受力分析；（8）链条和链轮；（9）滚子链传动的设计；（10）链传动的布置、张紧和维护。,一、基本内容及学习要求,3,二、基本内容及学习要求,2学习要求（1）掌握带传动的工作原理，从而对带传动的优缺点及应用范围有所了解，以便正确选用；（2）掌握带传动的受力和应力分析、弹性滑动和打滑的原因及二者间的区别，了解影响带传动能力和疲劳寿命的各个因素，以便正确选择有关参数；（3）掌握带传动的主要失效形式、计算准则和V带传动的设计方法和步骤；（4）熟悉V带的结构及其标准；（5）熟悉带传动的张紧、使用和维护方法。,4,一、基本内容及学习要求,2学习要求（6）了解链传动的工作原理、特点和应用，滚子链的标准、规格及结构特点；常见链条和链轮的结构形式；（7）掌握链传动的运动分析和受力分析，了解影响链传动能力的各个因素，以便正确选择有关参数；（8）掌握滚子链传动的设计计算方法；（9）了解链传动的布置、张紧和维护方法。,5,一、基本内容及学习要求,重点（1）带传动的工作情况分析（受力和应力分析、弹性滑动和打滑）；（2）V带传动的计算准则以及设计参数的选择；（3）滚子链的失效形式和计算准则；（4）滚子链的参数选择和设计计算。4.难点（1）带的受力和应力分析；（2）带传动的弹性滑动和打滑；（3）链传动的多边形效应；（4）极限功率曲线。,6,131带传动的类型和应用一、带传动的组成和特点带传动靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的，因此，带与带轮的摩擦面间必须有足够的张紧力。在学习时，应该联系槽面摩擦原理。由于V带是两侧面工作，所以与平带相比，在同样的张紧力下，带与带轮间能产生较大的正压力及摩擦力，所以，V带传动具有较大的传动能力。,第13章带传动和链传动,7,图8-2,8,带传动的优点是：结构简单，传动平稳，造价低廉，过载时，带在带轮上打滑，可防止其他零部件损坏，起安全保护作用。其缺点是：带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定，传动效率低，带的寿命较短，传动的外廓尺寸大，需要张紧，支承带轮的轴及轴承受力较大。带传动多用于传递功率不大，速度适中，传动比要求不严格，且中心距较大的场合；不宜用于高温、易燃等场合。在多级传动系统中，通常将它置于高速级（直接与原动机相联），这样可起过载保护作用，同时可减小其结构尺寸和重量。,9,二、带传动的类型带传动按工作原理不同，可分为摩擦带传动和啮合带传动。摩擦带按带的截面形状，又可分为平带、V带、圆带和多楔带等。啮合带为同步带，本章主要介绍摩擦带传动。1.平带传动2.V带传动,10,三、V带结构和规格V带有普通V带、窄V带、宽V带、接头V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带等类型，其中普通V带应用最广，近年来窄V带的应用也越来越多。普通V带呈无接头环形。其结构由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成。按抗拉体的结构可分为帘布芯V带和绳芯V带两种:绳芯V带柔性好，抗弯强度高，适用于转速较高、载荷不大和带轮直径较小的场合。帘布芯V带，抗拉强度高，制造较方便，承载能力强等。窄V带采用合成纤维绳作抗拉体，与普通V带相比，当高度相同时，窄V带的宽度约缩小1/3，而承载能力可提高1.52.5倍，它适用于传递动力大而又要求传动装置紧凑的场合。,11,V带受弯曲时，顶胶拉伸，底胶压缩，中间保持原长度不变的中性层长度称为节线，全部节线构成的面称为节面，节面宽度称为节宽bp，当带弯曲时，节宽保持不变。带的节线长度称为带的基准长度，即带的公称长度以Ld表示。,带的高度与节宽之比称为相对高度（h/bp）按相对高度大小；V带分为窄V带（h/bp=0.9）承载能力大，适用于高速大功率。普通V带（h/bp=0.7）适用于一般机械传动。常用普通V带。,12,普通V带，楔角=40已经标准化，按截面尺寸由小到大普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，各种型号表示截面尺寸以此增大，传递功率能力也越大。见表13-1.窄V带分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种。各种型号表示截面尺寸以次增大，传递功率能力也越大。普通V带标记：V带A1600GB/T115441997|名称截型基准长度国标号,13,V带,带轮尺寸,Ld,基准长度Ld-V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径d上的周线长度称为带的基准长度Ld。带尺寸,四、几何参数,14,2,1,a,1.-包角,2.a中心距,3.d-基准直径4.Ld-基准长度,四、几何参数,15,13-2带传动的受力分析,静止时，带两边的初拉力相等：,传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：,F1=F2=F0,F1F2,F1，紧边,F2松边,紧边,松边,设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：,F1F0=F0F2,从动轮,主动轮,F0=(F1+F2)/2,132带传动的受力分析,16,有效拉力F又等于带和带轮接触面上各点摩擦力的总和FFF1F2(135）由功率得到(136）有效拉力随外载荷和功率而变化，当摩擦力达到极限值Flim时（FFmax），带传动的有效拉力达到最大值，这时带与带轮之间就要产生滑动，这种现象称为打滑。打滑会加剧带的磨损，使传动失效。因此要防止出现打滑。,17,影响打滑的原因有两点：（1）包角根据柔韧体的摩擦得F1与F2的关系可用欧拉公式表示，即:或F1=F2ef(13-7)式中e=2.718是自然对数的底；f是摩擦系数；是带在带轮上的包角。上式代入得最大有效拉力为:(13-8)式中可以看出，1是限制摩擦力的大小。1120,18,（2）初拉力F0由上式可知，带传动的最大有效拉力与摩擦系数、包角和初拉力有关。因此，增大摩擦系数、包角和初拉力，可以提高带传动的工作能力，但初拉力过大，将导致带的磨损加剧，工作寿命缩短。要限制F0不能无限制的增大，可按（1317）公式计算。,19,133带的应力分析带传动工作时，在带中将产生以下三种应力：拉应力、离心应力和弯曲应力。1.拉应力：由紧、松边拉力F1和F2产生的紧、松边拉应力1、2，显然12。2.离心应力：由于带在带轮上运动时产生的离心力，使带全长各处截面上均受到离心应力c的作用，其值为c=qv2/Aq带质量，见表1313.弯曲应力：带绕在带轮上时，带中将产生弯曲应力b，其值为b2yEdY节线到最外层距离；E带的弹性模量；d带轮直径带工作时，上述三种应力沿带长是变化的。带中所产生的最大应力发生在带的紧边进入小带轮处，最大应力为max=1+c+b1,20,图13-10,21,保证带使用寿命的方法1.降低应力循环次数：带在单位时间内绕过带轮的次数n=v/L，即带长L越长，应力循环次数越少，在相同应力下的使用寿命就越长。这一点在计算带的许用功率P0时用带长系数KL来表达。L越长，KL就越大，带的许用功率也就越大。2.降低最大应力maxa)由紧边拉应力1=F1/A=(F0+0.5F)/A可知，控制初拉力F0至关重要。如果F0过小，带与带轮之间能产生的有效圆周力过小；但如果F0过大,1随之增大，会使带的寿命降低。因此初拉力F0应控制适当。,22,b)由离心拉应力c=qv2/A可知，应限制带的工作速度v。若带速v过大，c在max中的比例过大，因而有效工作应力所占比例必然减小。故通常应使v25m/s。c)由弯曲应力bEh/dd可知，小带轮直径dd1越小，带的弯曲应力越大。因此，对于指定型号的V带，d1不允许小于某一尺寸。但同时要注意到d1过大将使带传动的结构尺寸过大。见表13-9,23,134带传动的弹性滑动和传动比1.带传动的弹性滑动由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动，称为带传动的弹性滑动。由于弹性滑动的影响使V2V1降低了传动效率，通常将从动轮圆周速度的降低率称为滑动率用表示：,24,2.带传动的传动比如果考虑弹性滑动，实际传动比为：因0.010.02数值很小，可忽略不计，如果忽略弹性滑动的影响，带速V1V2V要求带速在5V25m/s范围合适同时得到理论传动比为：,25,带的弹性滑动和打滑是两个完全不同的概念：1.打滑：是随带传动的载荷增大，有效拉力F相应增大。当有效拉力F达到或超过带与小带轮之间摩擦力总和的极限值时，带将在带轮的整个接触弧上发生相对滑动，这种现象称为打滑。打滑时带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低甚至停止运动，致使传动失效，因此，打滑是可以且必须避免的。2.弹性滑动：带是弹性体，受力时会产生弹性变形。由于带在紧、松边上所受的拉力不同，因而产生的弹性变形也不同，这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动，称为带传动的弹性滑动。弹性滑动是带传动工作时不可避免的物理现象。,26,13-5普通V带传动的设计计算带传动的失效形式为：带传动的打滑和带的疲劳损坏。带传动的设计准则为：在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。,27,设计内容及步骤：原始数据：传递的功率P，转速n1、n2(或传动比i)，传动位置要求及工作条件等。设计内容：确定带的截型、长度、根数、传动中心距、带轮基准直径及结构尺寸等。,28,1.确定设计功率PcKAPKWKA工作情况系数表1382.初选带的型号根据计算功率PC和小带轮转速n1，查图1315选定带型，当坐标点（PC、n1）位于图中两种型号分界线附近时，可按两种型号分别计算，最后比较两种方案的设计结果，择优录用。3.确定带轮基准直径d1、d2带轮基准直径越小,带传动越紧凑,但弯曲应力越大,导致带疲劳强度下降。在设计时，应使d1d1min；大带轮基准直径,设计时d1、d2应尽量圆整为带轮的基准直径系列表139。,29,4.验算带的速度要满足5V25ms5.确定中心距a、带长Ld（1）初选中心距中心距过大，则结构尺寸大，易引起带的颤动；中心距过小，在单位时间内带的绕转次数会增加，导致带的疲劳寿命和传动能力降低。中心距a直接关系到传动尺寸和带在单位时间内的绕转次数。一般按经验公式初选一个中心距：0.7（d1d2）a0350mm；,腹板式-中等直径；,带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。,带轮的结构,实心式-直径小；,45,V带轮的结构,46,137带传动的张紧、使用和维护(1)带传动的使用和维护为保证带传动能正常工作和延长寿命，正确使用和维护十分重要。一般应注意：安装时，两带轮轴线应保持平行，且两轮轮槽应处于同一平面内，以免带被扭曲致使侧面过度磨损。V带在带轮轮槽中应处于正确的位置，过高或过低都不利于带的正常工作。使用V带根数较多时其长度应经过挑选，由制造误差引起的长度差不宜过大，以免造成带受力不均，使受力大的带过早损坏。带传动应设防护罩。应保持带的清洁，不可与油、酸、碱等介质接触，以防变质；也不宜在阳光下曝晒。,47,(2)带传动的张紧(图13-4)为了使带与带轮间产生正压力，带在安装时必须张紧。另外，带在张紧力的长期作用下，会逐渐松弛，使带的初拉力减小，传动能力降低。为了始终保持一定初拉力，带传动中应设置张紧装置。常见的张紧装置有：滑道式和摆架式定期张紧装置，浮动摆架自动张紧装置和张紧轮装置。,48,调整螺钉,调整螺钉,滑道式张紧装置,摆架式张紧装置,1.调整中心距,49,张紧轮,带传动的张紧方法：,1.调整中心距,2.采用张紧轮,3.自动张紧,自动张紧装置,50,链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。,8链传动的特点和应用,一、链传动的特点和应用,优点：,2）平均传动比准确，压轴力小；,3）效率较高，容易实现多轴传动；,4）安装精度要求较低，成本低；,5）适用于中心距较大的传动。,缺点：,1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；,2）传动的平稳性差，有噪音。,3）无过载保护作用。,1）没有弹性滑动。,6）可在恶劣环境下工作。,51,链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。适合恶劣环境下工作。,广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。,应用范围：一般要求：P100KW，V15m/s，I8；a5-6m,不宜在载荷变化大和急促反向的传动中应用。,52,滚子链的结构1,传动链有滚子链和齿形链等类型。,内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。,滚子链分为单排链、双排链、多排链。,一、滚子链的结构与尺寸,链上相邻两铰链中心之间的距离称为链节距，用p表示。,排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。不宜超过34排,内、外链板均为“”型。,9链条和链轮,53,滚子链的结构2,链条的接头形式有：,链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。,链的长度用链节数Lp表示。,（图114）,过渡链节,滚子链已经标准化，标注：链号排数节数标准号,为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。,例：12A288GB/T12431997？A系列、节距p=19.05mm，双排，88节,54,齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，图13-23b所示为棱柱式滚动副，链板的成形孔内装入棱柱，两组链板转动时，两棱柱相互滚动，可减少摩擦和磨损。,与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。,55,56,滚子链（套筒滚子链）,、套筒链,、齿形链,57,58,接头形式：,连接链节：,过渡链节：产生附加弯矩,承载,FQ=0.8FQ避免采用奇数链节。,奇数节：,弹簧卡片,冲击和振动,开口销、,59,60,61,62,63,这种齿形已经标准化，由标准成型刀具加工，故链轮图上不必绘之端面齿形，只注明“齿形按3RGB124485规定制造”即可。,二、链轮,1.链轮的齿形,常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。,但应绘制轴面齿形(应符合GB1244-85的规定)。,64,链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。,2.链轮的结构,链节距p、齿数z,分度圆直径：,齿顶圆直径da,齿根圆直径：,图中应注明：,3.链轮的材料,通常，小链轮用较好的材料。,链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。,65,要求表面硬、芯部韧。（1）链为标准件；（2）链轮材料：应满足强度和耐磨性要求；低速、轻载、传动平稳时，用45、40Cr；中速、中载用45、40Cr，淬火HRc4045；高速重载连续工作，20、20Cr、渗碳淬火HRc5560或中碳钢45、40Cr、淬火HRc4050；载荷平稳、速度较低、齿数较多时用HT200；小链轮材料应比大链轮高。,66,整体式,轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结）,孔板式,组合式,67,68,69,70,10链传动的运动特性,一、链传动的运动分析,在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距p。轮子转一转，链转过zp长；,平均链速为：,平均传动比为：,链的水平速度：,垂直速度：,A,71,链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。,链传动的运动特性,当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。,从动轮上链的水平速度：,瞬时传动比：,这给传动带来不平稳性和振动，因此限制V15m/s。,72,由于多边形的影响，使链和从动链轮作变速运动，产生动载，链速v，节距p，齿数z1，则冲击噪音，磨损，因此限制V15m/s。,链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。,只有z1z2，且中心距恰为链节距的整数倍时，瞬时i才恒定。,73,链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。,*链的节距越大，多边形效应越严重*链轮转速越高，多边形效应越严重*链轮齿数越少，多边形效应越严重,降低动载荷的措施：(1)n1nlim;(2)链传动尽量放在低速级；(3)选用小p，多z的链传动。,74,二、链传动的受力分析链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，其张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。,链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象，因而所需的张紧力比起带传动来要小得多。,链在工作过程中，紧边和松边的拉力是不等的。若不计传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力（即有效拉力）F，离心拉力Fc和悬垂拉力Fy。,75,链的紧边拉力：F1=F+Fc+FyN松边拉力：F2=Fc+FyN,离心拉力：Fc=qv2N,悬垂拉力：Fy=KyqgaNKy为下垂量y=0.02a时的垂度系数，其值与中心线与水平线的夹角有关。垂直布置时Ky=1；水平布置时Ky=7；倾斜布置时Ky=2.5（当=75时），Ky=4（=60），Ky=6（=30）。,链作用在轴上的压力FQ可近似取为FQ=(1.21.3)F有冲击和振动时取大值。,76,链轮齿数：1）z，磨损后易脱扣；2）z，多边形影响增加，传动不均匀性，齿受载，磨损；从增加传动均匀性和减少动载，z1宜多些；,11链传动的主要参数及其选择,4）从限制大链轮齿数和减少传动尺寸考虑，当i大时选较小z1；5）zmax=120：,77,链节磨损，pp+p，链节与轮齿的啮合向齿顶移动，dd+d；z，则d，链节越向外移，则脱扣现象。考虑均匀磨损，链节数选偶数，链轮齿数选奇数（质数）或不能整除链节的数。,链节伸长对啮合的影响,则,78,79,链节距p：p，承载，动载，噪音；设计时，在满足承载条件下，选较小节距，单排链，高速重载时，选小节距多排链；,80,中心距和链长：a，1，啮合次数，磨损；a，松边易颤动，平稳性；推荐：a=(3050)p，amax=80p；链长（链节数）Lp：链长：实际中心距：,81,13.12链传动的计算,失效形式：1）正常润滑时的疲劳断裂；2）经常反转、起动、制动引起过载冲击断裂；3）润滑不当或转速过高时，胶合破坏；4）磨损使节距过度伸长；5）低速重载、静强度不足破坏；功率曲线：1）在一定使用寿命和润滑良好条件下，可测得链传动得各种失效形式的额定功率曲线。,82,极限功率曲线,83,滚子链传动额定功率曲线,84,2）为避免出现上述失效形式，滚子链在特定条件下的额定功率曲线（条件：z1=19、Lp=100、单排链水平布置；载荷平稳、环境正常；按推荐润滑方式润滑，使用寿命15000h；磨损引起的P的相对伸长量P/P3%）。,3）若润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将图中P0值降低：当链速vl.5m/s时，降低到50；当l.5m/sv7m/s时，降低到25；当v7m/s而又润滑不当时，传动不可靠。,85,三、链传动的计算实际工作条件与上述特定条件不同时，应对P0加以修正。故实际工作条件下链条所能传递的功率，即许用功率P0可表示为P0=P0KzKm(13-23)式中：Kz为小链轮的齿数z119时的修正系数；Km为多排链系数；,设计链传动时应使,86,式中：计算功率Pc=KAP，此处KA为工作情况系数。,式中：Q为链的极限载荷，见表13-9；F1为紧边拉力；S为安全系数，S=48。,当v0.6m/s时，主要失效形式为链条的过载拉断，设计时必须验算静力强度的安全系数,87,润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。,对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。,良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。,链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。,应从松边加油,13链传动润滑和布置,链传动的润滑,88,布置：两链轮的回转平面应在同一垂直平面内；链轮中心连线最好水平，或倾角45;一下情况，紧边布置在上面；,89,张紧方法：增加中心距张紧；张紧轮张紧：外张紧：松边靠小轮处；内张紧：松边靠大轮处；张紧轮直径与小连轮直径相近；可用夹布胶木制成（不带齿）、或用压板、托板。,90,三、典型实例分析,例13-1一车床的电动机和床头箱之间采用垂直布置的V带传动。已知电动机功率为P=7.5kW，转速n1=1450r/min，要求传动比i=2.1，两班制工作；设计此带传动。,91,三、典型实例分析,解：计算功率Pc因载荷变动较小、两班制工作和负荷起动，取KA=1.2，故,选择带型根据Pc和n1，查图选取B型。,92,三、典型实例分析,参数选择和设计计算查表确定dd1=125mm，现按dd1=125、140、160、180分别计算，以分析小带轮直径的选取对设计结果的影响，计算结果见下表。,93,三、典型实例分析,讨论：由上述结果可知，在合理的带速范围内，V带的传递功率随带速增加而提高。为了充分发挥带的传动能力，在传动尺寸允许的条件下，可以选用较大直径的带轮。同时，这样做还可以减少V带根数，使传动的轴向尺寸减小。在本例中，若对传动尺寸的大小没有限制，则取小带轮直径dd1=160mm。,94,三、典型实例分析,例13-2试设计一螺旋运输机的V带传动；已知电动机额定功率P=10kW，转速n1=960r/min，要求从动轮转速n2=480r/min，两班制，要求结构较为紧凑。,95,三、典型实例分析,解：计算功率Pc因载荷变动较小、两班制工作和负荷起动，查表取KA=1.2。故Pc=KAP=1.210kW=12kW选择带型根据Pc和n1，由图知其计算点在B、C型界线附近，现同时选取B、C两种型号的V带分别试算。,96,三、典型实例分析,参数选择和设计计算参照表考虑到B型带取dd1=125mm、140mm时，带的传动能力较差，C型带取dd1=250mm、280mm时又造成过大的传动尺寸，不满足结构紧凑的要求，故决定对B型带取dd1=160mm、180mm，对C型带取dd1=200mm、224mm共四种情况分别计算。为满足结构紧凑的要求，对上列四种情况分别按下式初选中心距:0.7(dd1+dd2)a0v2。,四、复习题,110,（6）带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带。(A)强度高；(B)尺寸小；(C)有楔形增压作用；(D)没有接头。（7）带传动工作时产生弹性滑动是因为。(A)带的预紧力不够；(B)带的紧边和松边拉力不等；(C)带绕过带轮时有离心力；(D)带和带轮间摩擦力不够。（8）带传动打滑总是。(A)在小带轮上先开始；(B)在大轮上先开始；(C)在两轮上同时开始。（9）带传动中，若小带轮为主动轮，带的最大应力发生在带处_。(A)进入主动轮；(B)进入从动轮；(C)退出主动轮；(C)退出从动轮。（10）带传动中，带每转一周，拉应力是。(A)有规律变化的；(B)不变的；(C)无规律变化的。,四、复习题,111,带传动工作时，紧边拉力为F1，松边拉力为F2，若带速10m/s，当载荷达到极限值，带将开始打滑还未打滑时，F1和F2的比值为。(A)F1/F20；(B)F1/F21；(C)0F1/F2ef；(D)1F1/F2ef。V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了。(A)使结构紧凑；(B)限制弯曲应力；(C)限制小带轮上的包角；(D)保证带和带轮接触面间有足够的摩擦力。带传动采用张紧装置的目的是。(A)