CC2530定时器1的原理与编程.ppt

单片机原理与应用,大课（1）CC2530定时器：定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、睡眠定时器（2）定时器1的三种工作模式：自由运行、模模式、正计数/倒计数模式小课（1）CC2530外部中断外部中断初始化：输入方式、清除中断标志位、合上开关；中断响应程序：（2）串口通过标志位发送接收串口初始化：时钟、位置、方式、波特率、合开关等；串口发送：等待、清标志位、发送；串口接收：等待、接收（硬件自动清标志位）,教学回顾,1.定时器1原理（难点）；2.定时器1编程（重点）；3.PWM原理,本周教学主要内容,教学目标,理解CC2530定时器1的原理；掌握CC2530定时器1的编程方法;熟悉CC2530PWM调节原理,一、定时器1,自由运行模式模计数器模式正计数/倒计数模式,+65535,一、定时器1自由运行模式,T1CNTH,T1CNTL,T1CNTH,T1CNTL,经历了65535个时钟脉冲后变成16个1，如下：,每经历一个时钟脉冲，数值加1,T1CNTH,T1CNTL,同时产生中断溢出标志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF,+1,初始值：为0,T1CNTH和T1CNTL里的值从16个0逐渐增加再回到16个0，需要经过65536个时钟脉冲,一、定时器1,当时钟脉冲设置为32M,不分频,不分频,自由运行模式,每次溢出时间间隔为：,定时器溢出,不分频,定时器溢出500次，就让灯状态取反：,灯每隔1.024S亮一次，隔1.024S灭一次,每次溢出时间间隔为：,一、定时器1自由运行模式,当时钟脉冲设置为32M,不分频,自由运行模式,每次溢出时间间隔为：,定时器溢出,8分频,定时器溢出300次，就让灯状态取反：,灯每隔4.9152S亮一次，隔4.9152S灭一次,改变上面的时钟频率、全局定时分频、T1分频，就可以改变定时器溢出时间，配合溢出次数，就可以随心所欲定时！,带阴影的标志位会有硬件清除,T1溢出中断屏蔽，复位为1,T1溢出标志位,T1中断标志,允许/禁止T1中断,EA,中断优先级,T1的5个通道中断标志,T1的5个通道中断屏蔽,一、定时器1,/用T1来做实验128分频;自由运行模式T1CTL=（0 x32)|(0 x10 xffff);T1CTL=0 x0d;,voidInitClock(void)CLKCONCMD/*CLKSPD不分频*/,2.时钟初始化,-16-,定时器1实例分析,3.LED初始化,voidInitled(void)/初始化LED灯P1SEL,#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1P1_0uintcounter=0;/统计溢出次数,4.头文件、宏定义,-17-,定时器1,voidmain()/调用初始化函数voidInitial(void);voidInitClock(void);voidInitled(void);while(1);,#pragmavector=T1_VECTOR/指定中断向量_interruptvoidT1_ISR(void)IRCON=0X00;/清除中断标志，也可由硬/件自动完成if(counter300)counter+;elsecounter=0;LED1=!LED1;,5.主函数、中断服务程序,二、定时器3、定时器4编程,T3溢出,当时钟脉冲设置为32M,不分频,不分频,自由运行模式：256,8分频,定时器溢出500次，就让灯状态取反：,每次溢出时间间隔为：,1,三、PWM数字调光的原理,在P1_1上的信号如果按下面几种情况，D2亮度有什么不同呢？,1,0,0,1,0,(1),(2),(3),(4),上面4中情况，由暗到亮的顺序为：（1）（2）（3）（4）当加在P1_1管脚上的信号的一个周期中，低电平所持续的时间占整个周期的时间越长，则发光二极管越亮。由此可见，我们只需要改变占空比就可以调节D2亮度。我们一般把这种占空比可以改变的数字信号叫做PWM（PulseWidthModulation）波。2、通过合适的配置，CC2530的定时器1除了产生定时中断外，还可以在输出pwm波。定时器1共有5路pwm输出通道，具体如下：,三、PWM数字调光的原理,2、通过合适的配置，CC2530的定时器1除了产生定时中断外，还可以在输出pwm波。定时器1共有5路pwm输出通道，具体如下：,三、PWM数字调光的原理,由上图可知，定时器1的PWM波的输出通道有两个位置：位置1：通道0、1、2、3、4的输出管脚为P0_2,P0_3,P0_4,P0_5,P0_6;位置2：通道0、1、2、3、4的输出管脚为P1_2,P1_1,P1_0,P0_7,P0_6;发光二极管D2所连接的IO口：P1_1，如果我们希望通过P1_1对D2进行数字调光，就必须让定时器1的某个通道的PWM输出位于P1_1，做到这一点，须进行如下设置：,（1）定时器1的PWM输出位与LED灯是同一个引脚是P1_1，选择位置2：PERCFG|=16;（2）IO口冲突时定时器1优先：P2SEL|=13;（3）P1_1为外部设备模式：P1SEL|=11;,三、PWM数字调光的原理,上图为定时器1运行在正/倒计数模式下PWM，在此种模式下T1CC0(T1CC0H:T1CC0L)用做了定时计数值，所以通道0不用做PWM输出。PWM的周期=（T1CC0+1）*2*1/计数脉冲的频率PWM的占空比=（T1CC0-T1CCn）/T1CC0*2,小结,1.CC2530定时器1的原理；2.CC2530定