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机电一体化与机器人技术课程感想 02A13617 顾苏杰机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。20世纪90年代后期,各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。而中国也正加紧前进的步伐。我在这门课中选择了“电脑鼠”这一项目,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。依照新制的比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁 资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、 程序设计和人工智能等多方面的科技知识。一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构,本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛,就像是一个人置身于竞赛中,必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境,来赢得胜利。一般来说,一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力:(1) 拥有稳定且快速的行走能力;(2) 能正确判断能力; (3) 记忆路径的能力。而行走能力指的就是电机,当电机收到讯号时,系统必须判断是否能同步行走,遇到转角时,转弯的角度是否得当,一个好的电机驱动程序,可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器,它的地位如同人类的双眼,一个好的传感器驱动程序,可避免一些不必要的错误动作,如撞壁、行走路线的偏移等等。而记忆能力就像是大脑,它的功能并没有因为看不见而遭到忽视,相反地,它的地位在整个比赛中是最重要的,他必须把所走过的路都能一一记下来,并将其资料送给系统,让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。电脑鼠本身就是一个机电一体化系统和嵌入式系统。 电脑鼠的软件程序流程如下:判断是否到达终点,若是则回到起点等待冲刺,如果否,继续向前走,按原定规则搜索,直到搜索到终点。 心得体会:上了这门选修课,我认识到了一沙石一世界的道理,别看那一个小小的电脑鼠,里面包含的内容还真多,我们这学期的课程就是全部围绕那一个电脑鼠展开的。而我也感受到了自身知识的不足,应该说这门课程和我本身的专业还是非常契合的,我学的是机械,这也更让我坚定了打好基础的决心,我现在是大一,只有努力学好基础知识,才能为以后大二、大三的专业课奠定基础。这门课程另一个让我学到的东西就是合作精神,一个人的力量明显是不够的,只有大家齐
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