折弯机安装调试作业指导书

PR系列数控液压板料折弯机安装调试作业指导书 （PR-3297-1） 编 制： 审 核： 标 准： 会 签： 批 准： 江 苏 金 方 圆 数 控 机 床 有 限 公 司 二 九 年 九 月 编 制目 录 一 安 装 1、接收任务01 1.1接收通知 1.2联系客户2、机床安装调试前期工作01 2.1工作前准备 2.2检查机床3、拆除附件、包装物02 3.1拆除包装物 3.2机床附件、工具和技术文件清点4、机床清洗、检查02 4.1机床清洗 4.2机床检查 5、安装系统03 5.1安装系统 5.2连接电缆6、加油、接电源电缆03 6.1加油 6.2接电源电缆二 调 试1、开机04 1.1通电 1.2信号检查 1.3油泵启动 1.4开动机床2、调整水平05 2.1拆除滑块支撑 2.2调整机床水平3、机床调试05 3.1机床动作调试 3.2加工精度调试 3.3客户产品试加工 3.4备份机床参数 三 培训与交接 1、培训09 1.1培训、考核2、交接09 2.1交接、签单四 附件1、表一PR系列折弯机速度参考表2、表二PR系列折弯机背压参考表江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称安 装第 1 页产品名称数控折弯机部件名称11、12共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料11接收任务1.1接收通知 公司售后服务管理部门以书面、短信、电话等方式安排售后服务人员调试任务。若跨部门安排，需以书面形式通知相关人员。服务人员在接到通知的同时需问清客户所购机床的型号配置和特殊要求，以及客户的名称、地址、电话和联系方式。 1.2联系客户服务人员在接受通知后应主动与客户取得联系，了解客户按调试须知的内容准备的情况，约好服务时间，问清去客户的交通路线。12机床安装调试前2.1工作前准备期工作 服务人员服务时必须文明、礼貌、热情，安装调试过程中应戴穿公司统一发放的工作服，向客户展示良好的个人素质及公司形象； 到达客户公司后，应主动与客户的相关领导沟通，说明来意。请客户领导安排好负责机床调试工作的负责人和操作人员，以便开展工作； 根据调试须知内容检查客户准备情况，对客户未准备到位的要及时督促。若因客户原因，暂时不具备调试条件，可以暂时停止服务，向客户说明情况，约定机床安装调试的具体时间。2.2检查机床 到达现场后，先检查机床就位情况，察看机床在运输、卸货和就位过程中有无磕碰损伤，检查电器箱封条是否完好，发现问题应及时告知客户，能现场修复的就 现场修复；如不能现场修复，应及时向公司汇报，商量处理办法。设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称安 装第 2 页产品名称数控折弯机部件名称13，14共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料13拆除附件、包装3.1拆除包装物物 拆除脚踏开关、吊臂和数控系统的包装物； 裁纸刀 拆除固定X轴横梁的固定支架，拆除挡指上的包装物。4mm内六角扳手3.2机床附件、工具和技术文件清点 与客户代表共同打开电器箱，按照装箱单内容逐一向客户代表交接清楚，同时将交接结果填入机床验收调试交接单，并请客户签字，如发现不符项应及时与公司联系；机床发货时一般将工具：内六角扳手一套，黄油枪一支，（14-17mm）开口扳手一把，技术资料一份放于电器箱中； 若客户提出核对配置清单，应主动配合客户完成核对工作，如发现实物与配置清单不符，及时与公司联系，并做好协调工作。 14机床清洗、检查4.1机床清洗 擦拭机身、护罩、工作台面、油箱、模具等，保证机床清洁。同时去除机床传毛巾汽油动部件（导轨、丝杠等）表面的防锈油，用毛巾擦拭干净后加上润滑油。毛刷润滑油4.2机床检查 检查机床各部螺钉、螺母是否发生松动和脱落，特别要重点检查油缸、滑块导内六角扳手一套轨、后挡料导轨座等部位；活动扳手 检查滑块导轨间隙是否松紧合适，检查滑块与油缸连接处是否出现松动；一字螺丝刀 将电器箱内所有接线全部紧固一遍，保证每一根线、每个插头都连接可靠。十字螺丝刀设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称安 装第 3 页产品名称数控折弯机部件名称15，16共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料15安装系统5.1安装系统 机床发货时数控系统单独用纸箱包装，四颗安装螺钉（M8*25）拧于数控系统小6mm内六角扳手直角上。安装之前应先调整好悬吊臂小直角限位，系统安装时，使正面朝前，保证左十字螺丝刀右旋转90都不会碰到限位。5.2系统电缆线连接系统电缆线含系统电源电缆和HSB电缆，穿过悬吊臂进电器箱，并用扎带固一字螺丝刀扎带定于电器箱上部，电缆在电器箱内进走线槽，布线应整齐规范。悬吊臂两端压盖和斜口钳上面的封条应安装到位，最大缝隙不超过1mm； 系统电源电缆按照线号接到端子排上，连接应牢固可靠；HSB电缆与DELEM 模块相连，直接插入到模块相应的孔内。16加油、接电源6.1加油电缆 加油前先核对客户所购液压油牌号是否正确，所有型号折弯机必须使用46抗滤油车（油抽）液压油磨液压油；毛巾用滤油车（油抽）加油，通过空气滤清器往油箱内注油，油量加至油标的1/22/3处；加好油以后，及时将洒落在油箱外部的液压油清理干净。6.2接电源电缆 接线前先核对线径和外部断路器是否满足机床总功率容量；螺丝刀冷压端子 接线必须保证相线之间不会碰相、导线连接应整齐牢固，地线需用O型冷压端剥线钳子接于电器箱内接地块的PE处。压线钳设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调 试第 4 页产品名称数控折弯机部件名称21共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料21开机1.1通电 通电前将电器箱内主电源开关QS1和所有断路器全部置于“OFF”,合上外部断万用表电气原理图路器，检查电器箱进线端子（L1、L2、L3）上电源电压，应在380VAC（-5%10%）之间。根据电气原理图逐一合上开关和断路器，每一步信号必须进行检查，每次完全正常才能进行下面的工作。 1.2信号检查 机床通电以后，进入系统“诊断程序”，根据电气原理图检查DM103模块I/O信号是否正确，检查比例伺服阀信号是否正确。1.3油泵启动 首次启动油泵需确认电机转向是否与电机罩壳上旋转标志方向一致，正确转向为从电机尾部看风扇应顺时针旋转。若电机反转，将电源三相线中任意两相对调即可。油泵启动后，机床应无异常声响。1.4开动机床 机床通电以后，系统应没有任何报警，启动油泵后，主电机无异常声响，此时可以开动机床。在“手动模式”或“自动模式”根据机床配置设定好程序。按系统“启动”键后，滑块（Y1、Y2轴）向上找参考点，找到参考点后停止，后挡料轴（X轴向后、R轴向下、Z轴向左右）寻找到参考点后运行到设定的位置。 调试时滑块首次运行可能会有抖动，运行几次以后滑块动作应平稳连贯。主要是因为油缸中有空气，运行几次将空气排除，滑块动作即正常。设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调 试第 5 页产品名称数控折弯机部件名称22、23共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料22调整水平2.1拆除滑块支撑 发货时，滑块一般用两块等高的支撑木将滑块支撑在工作台上。滑块升起时， 应取下木块，并清理机床工作台、滑块与木块的接触面。2.2调整机床水平 将调整垫块放在机床地脚下；水平仪加力杠 拆除工作台上的下模座，用精度为0.02mm/m的水平仪，放于工作台中间位置，活动扳手调整垫块方向与滑块平行，调整机床纵向水平；将水平仪分别放置于机身两端主油缸下面工作台中间，方向与滑块垂直，调整机床横向水平；使机床纵向、横向水平应小于0.20mm/m。 水平调整好后，将机床地脚调整螺栓上的螺母锁紧，并将地脚螺栓拧紧。全部锁紧后再复查一下纵向、横向水平，并请客户代表见证。注：如客户未做地基，则要求客户在地脚下面打膨胀螺钉固定机床。机床安装部位的混凝土层的厚度必须大于150mm，否则不能保证机床的稳定性。23机床调试3.1机床动作调试 通过调整机床参数、背压、滑块导轨等，滑块动作应平稳、连贯、无冲击；后鼠标挡料动作应平稳、无冲击。压力表 机床动作特性参数调整说明：内六角扳手一套 一、机床滑块主要动作有：活动扳手 1、快下（Y轴状态2）一字螺丝刀 2、工进（Y轴状态3）设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调 试第 6 页产品名称数控折弯机部件名称23共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料3、卸荷（Y轴状态5）4、回程（Y轴状态6） 二、对各状态影响较大的参数有：1、最大速度影响滑块工作速度和平稳性，应根据速度参考表设定；2、比例增益尽可能大，但不能出现抖动，该设定也不要在临界值，可通过分析软件（Analysis tool）检查阀的DA值偏差来检查；3、积分增益此参数保证滑块到达折弯位置点，尽可能高，但太高会产生过冲现象；4、工进前延时此参数设置不要低于80msec，太低在速度转换点会抖动；5、速度前馈制动值、增益各段的参数都是控制滑块平稳到达设定值，制动前馈参数设定偏小，在接近设定值时，滑块移动非常缓慢；制动前馈参数设定偏大，会产生过冲现象；6、平行度增益增益越高，Y1Y2移动时差值越小，各种状态Y1Y2差值要 求也不一样，平行度增益过高，可能导致滑块在移动过程中摆动； 注：动作调试可以利用分析软件（Analysis tool）的理论曲线，尽可能使滑块实际动作曲线接近理论曲线，但没必要完全一致，有时要根据具体情况分析； 机床背压调试说明： 一、背压阀作用1、滑块静止时，背压阀起支撑滑块作用；2、滑块工进时，背压阀起平衡滑块作用，油缸上腔加压，油缸下腔油液克服设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调 试第 7 页产品名称数控折弯机部件名称23共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料背压阀压力经比例伺服阀回油；二、背压阀压力大小对机床的影响1、背压设置太小，滑块静止时会慢慢下滑，直至到底；在工进时滑块会发生抖动，如果两边背压不一致，工进时滑块会扭动；2、背压设置太大，空载时在保压状态滑块会发生抖动；在调整方式对模具中心时，滑块回弹较大，导致上下模具不能压死；3、背压阀被卡住，无论背压设置大、小，滑块静止时都会慢慢下滑，如果卡的比较严重，下滑速度也会较快； 三、背压阀调试1、背压调试压力一般为滑块理论支撑压力的120%；2、压力表接在同步块上M2口，REXROTH和HOERBIGER相同，REXROTH同步块自带测压接头，HOERBIGER阀需另接测压接头；3、在调整方式，使滑块慢速下行，REXROTH阀用大平口螺丝刀，HOERBIGER阀用M4内六角扳手调整背压阀，参照背压参考表，将背压调试到相应的压力，锁紧锁紧螺母。运行机床，检查滑块在静止、工进、保压状态是否正常；3.2机床精度调试及工作精度检验 检测、调整后挡料横梁与滑块的平行度，此平行度应小于0.1mm。内六角扳手一套 机床精度参数调整说明：百分表 一、X轴参考点编程尺寸和实际尺寸有偏差；活动扳手调整方法：X轴参考点=（实际尺寸-编程尺寸）+原X轴参考点万能角度尺二、Y轴参考点编程角度与实际角度有偏差；游标卡尺设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调 试第 8 页产品名称数控折弯机部件名称23共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料调整方法：Y轴参考点=（实际角度-编程角度）+原Y轴参考点三、挠度补偿参数折长板料时，挠度补偿影响中间角度，挠度补偿DA输出值直接影响挠度补偿量的大小； 四、刚强、机床结构刚度折长板料和短板料时，角度变化较大，通过此参数调整； 机床精度应符合合格证上精度。一般机床，X、Y1、Y2轴重复定位精度0.02mm。机床工作精度应按机床验收调试交接单中折弯件加工，一般机床要求：角 度精度30,后挡料定位精度0.10mm，直线度0.30mm/m， 如果合同上有特殊要求，应调整机床精度达到合同上要求，若有困难应及时向公司汇报，由公司协调处理。 机床精度调好以后，应请客户代表见证，并将结果填入机床验收调试交接单。3.3客户产品试加工 如合同中有产品附图，需对产品附图进行试折，完成后请客户代表见证（注： 如不能完成要立即向公司汇报，请公司协助解决）。合同中如没有产品附图，让客户选一些有代表性的产品或较难的产品进行试折；如果产品确实受到模具限制不能完成，应向客户代表说明情况，并协助客户解决问题或提出建议, 供客户参考。3.4备份机床参数 机床调试完毕后，机床各项性能达到最优，将机床参数、模具进行备份，然后将备份的数据发回公司，由公司统一建档保存。设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字（日期）标记处数更改文件号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限公司外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称培训与交接第 9 页产品名称数控折弯机部件名称31、32共 10 页工序号工 序名 称工 序 内 容设备及工艺装配辅 助 材 料31培训1.1培训、考核 一般客户的学员都应参加过公司组织的培训班，并取得培训证书。调试人员应了解学员情况，针对参加过培训班和没有参加过培训班学员采取不同的培训方式。无论那种方式培训，都必须保证学员能够独立使用机床，会维护保养机床，并能处理一些常见问题。 培训项目详见机床调试培训考核表，具体可根据本作业指导书和使用说明书、培训手册的相关内容进行培训、讲解，确保学员掌握所培训的内容。若确因学员能力、态度等原因，学员不能掌握所讲内容，服务人员应向客户领导提出更换学员的要求； 培训应遵循讲解示范让学员独立操作的过程，安全方面的知识需在学员操作之前重点讲解。对于基本