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文档简介

人脸跟踪检测,王辉M201471701,主要流程,1.训练形状模型（提取这些表情模型，几何依赖关系保证后面的跟踪“像人脸”）2.训练团块模型（提取每个表情所包含的团块特征）3.利用Opencv的级联分类器检测人脸置，再与形状模型、团块模型匹配得到结果。,1.标注特征点及连线,手工获取人脸及标注样本点，存储样本点及连线数据。,2.团块模型(PatchModel),它是一种特征模版，当用它覆盖在原始图像上进行搜索时，含有人脸特征的区域在该模版上会有强烈的反馈，而不含人脸特征的区域反馈则较弱，可以用如下数学公式表达：,上式中矩阵Ii表示第i幅样本图像，包含人脸特征的样本区域（TrainingPatch）的范围，矩阵P就是团块模型(PatchModel)，其长和宽分别为w和h；矩阵R表示理想的反馈结果。,3.人脸跟踪检测,利用Opencv的级联分类器检测人脸位置将得到样本图像的标注点投影到人脸特征子空间的投影矩阵。利用团块模型根据人脸子空间点集在当前图像内搜索人脸特征，并产生新的人脸特征位置估计。,
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