机电一体化系统设计2008-2009考试答案(B)

机电一体化系统设计2008-2009第二学期期末试题（B）一、 填空题：（每空1分，共30分）1、控制计算机 控制软件 硬件接口2、电源 液压源 气压源3、取代法 整体设计法 组合法4、传动比相等5、线性度 灵敏度 迟滞 重复性6、电压脉宽变换器 开关功率放大器 控制器 直流伺服电动机 7、继电器逻辑控制技术 计算机技术8、偏差 积分 微分9、微处理器 贮存器 输入输出接口10、阻尼合理 刚性大 抗振性好 间隙小机 二、 简答题（每题6分，共36分）1、 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 2、 机电一体化相关技术有哪些?机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。3、 转动惯量对传动系统有哪些影响?转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。4、 光电隔离技术的原理？光电隔离器在开关控制量中是最常用的器件。把发光元件与受光元件封装在一起，当发光二极管有正向电流通过时，即产生人眼看不见的红外光，其光谱范围为700-1000nm，受光元件接收光照后便导通。而该电流撤去时，发光二极管熄灭，受光元件随即截止。利用这种特性即可达到开关控制的目的。由于该器件是通过“电光电”的转换来实现对输出设备进行控制的 ，彼此之间没有电气连接，因而起到隔离的作用。5、 测试传感部分的作用是什么?测试传感部分的作用：对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。6、 对控制及信息处理单元的基本要求是什么?提高信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。三、 论述分析题（第1题10分，第2、3题各12分，共34分）1、 画出工业PC机基本组成框图，并说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别。与普通信息处理机相比较，工业PC机有以下特点： (1)控制程序可变，具有很好的柔性 (2)可靠性强，适用于工业环境。 (3)编程简单，使用方便。(4)功能完善。（5）体积小、重量轻、易于装入机器内部2、如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。传感器位于闭环之内的反馈通道上，其误差的高频分量(噪声信号)因系统的低通作用得到校正，不影响输出精度;传感器误差的低频分量，如静态精度(分辨率等)直接影响输出精度，它决定了系统精度的上限。3、采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。（）助记符指令程序： S