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文档简介

气压传动及控制第七章真空系统,李军哈工大气动技术中心2006年3月29日,1,7.1概述7.2真空元件7.2.1真空泵7.2.2真空发生器7.2.3真空吸盘7.2.4真空用气阀7.2.5真空压力开关7.2.6真空过滤器7.3真空组件7.4真空用元件的选用,主要内容,2,真空吸附是利用真空泵或真空发生器产生真空，由真空吸盘吸附物体，从而达到吊运物体，移动物体，组装产品的目的。真空吸附已广泛应用于家电生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。如电视机厂的显象管、电子枪的加工、运输、装配及电视机的组装；包装机械中包装纸的吸附、送标、贴标、包装袋的开启；汽车玻璃的安装等。总之，任何具有光洁且不透气表面的物体，特别对于非铁、非金属等不适合夹紧形状的物体，如玻璃、纸张、塑料膜等，都可使用真空吸附。,7.1概述,3,7.1概述,4,7.1概述,5,7.1概述,6,真空发生装置有真空泵和真空发生器，因而真空系统可分为真空泵系统和真空发生器系统。真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大地抽出气体的机械。真空发生器是利用压缩空气的流动产生真空的装置，由于它获取真空容易，因此应用十分广泛。,7.1概述,7,真空区域如何划分?真空理论者推荐的真空区域划分如下：低真空1.01.0E4Pa高真空1.0E-51.0Pa超高真空1.0E-111.0E-5Pa极高真空=4,垂直吊,t=8。P-吸盘内的真空度,Mpa,应在真空发生器(或真空泵)的最大真空度的63%至95%范围内选择，提高真空吸着能力，又不致使吸着时间过长。,7.3真空用元件的选用,37,真空发生器及真空切换阀的选定无泄漏时，最大吸入流量：有泄漏量QL时，最大吸入流量：式中：V-真空发生器至吸盘的配管的容积，LT-吸着响应时间，s根据真空度和最大吸入流量选定真空发生器。按真空切换阀的有效截面积ScQmax/11.1来选定真空切换阀的规格。,7.3真空用元件的选用,38,其他元件的选定供给阀的有效截面积S值不小于真空发生器喷嘴的几何面积的4倍。真空发生器供气口的连接管内径不小于喷嘴直径的4倍。减少供给回路的压力损失，提供足够的空气消耗量。选择真空过滤器的规格时，应使通过真空发生器的最大吸入流量小于该过滤器的推荐流量,7.3真空用元件的选用,39,使用注意事项供给气源应是净化的、不含油雾的空气。真空发生器和吸盘之间的管路尽量短。回路中必须设置真空压力开关，确认吸盘内的真空度，以防发生意外。真空发生器的供给压力在0.4-0.45MPa之间为最佳，压力过高和过低都会降低真空发生器的性能。一个真空发生器带一个吸盘最理想。若带多个吸盘，其中一个吸盘有泄漏，会减小其他吸盘的吸力。为克服此缺点，可使每个吸盘都配有真空压力开关和节流阀。一个吸盘泄漏
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