运料小车（课堂PPT）

运料小车的PLC控制,复习：常开和常闭触点，输入和输出指令Bit可以为I、Q、T等操作数一、任务资讯二、任务分析三、任务决策四、任务计划五、任务实施六、评价提高,S7-200,S7-200,1,运料小车的PLC控制,一、任务资讯二、任务分析三、任务决策四、任务计划五、任务实施六、评价提高,S7-200,S7-200,2,一、任务资讯,在企业的生产车间，运料小车用于自动地将物料从一个地点送到另一个地点，常会使用无人小车在工作台或生产线之间自动往返装料卸料。这实际上就是电动机的正反转在工农业生产中的具体应用。例如：输送机和小车系统用于运输物料、包裹或物品。,3,4,1.1任务目标,5,1.2行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,6,（1）通电延时定时器（TON）工作原理当I0.0接通时即使（IN）输入有效时，驱动T37开始计时，计数当前值从0开始递增，计时到设定值PT（5）时，T37状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。当前值的最大值32767当I0.0分断时，使能端无效时T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。地址范围及精度：,1.3定时器指令介绍,7,（2）通电延时定时器工作工程过程,1.31定时器指令介绍,通电延时定时器工作工程时序,T=5*100msT=0.5S,计算定时器时间？时间换算1s=1000ms,T=PT*定时精度,8,运料小车的PLC控制,任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高,S7-200,S7-200,9,（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。（2）在任意一点，小车能停止。（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。,二、任务分析,10,11,运料小车的PLC控制,任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高,S7-200,S7-200,12,三、任务决策,方案：利用正反转控制程序为基础，根据控制要求逐步完善控制功能，使用触点、线圈指令和定时器指令设计,13,运料小车的PLC控制,任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高,S7-200,S7-200,14,四、任务计划,整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。,15,4.1硬件设计,1.输入电路输入电路由起停按钮SB1、SB2和SB3，限位开关SQ1、SQ2组成。2.输出电路输出电路由正向控制接触器KM1和反向控制接触器KM2组成。3.电源图中输入侧和输出侧的直流电源由PLC提供。,16,4.2PLC资源分配,17,4.3I/O接线图,18,运料小车的PLC控制,任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高,S7-200,S7-200,19,五、任务实施,5.1硬件安装（1）连接控制电路。（2）连接PLC与计算机的通信电缆。,20,5.2软件编程方案：正反转控制程序,（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。（2）在任意一点，小车能停止。（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。,21,（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。,22,运料小车的PLC控制,任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高,S7-200,S7-200,23,六、评价提高,评价验收（1）接线是否符合要求（2）功能是否符合控制要求,24,总结,1.定时器指令2.运料小车设计步骤3.运料小车的控制方案各有所长,25,提高,（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。（2）在任意一点，小车能停止。（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运