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文档简介
液压缸,1,液压缸与马达一样,也是将液压能转变为机械能的装置,它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。,2,本章主要内容为:液压缸的类型及特点。液压缸的典型结构。液压缸的密封。,3,液压缸的分类按结构形式分:活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分:单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现;双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现;复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。,4,5,双杆活塞缸,双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出,根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。,6,双杆活塞缸的速度推力特性vq/A4qv/(D2d2)缸在左右两个方向上输出的速度相等,v为缸的容积效率。FA(p1p2)m(D2d2)(p1p2)m/4缸在左右两个方向上输出的推力相等,m为缸的机械效率。,7,单杆活塞缸,单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度v1qv/A14qv/D2向右运动推力F1(A1p1A2p2)m向左运动速度v2qv/A24qv/(D2d2)向左运动推力F2(A2p1A1p2)m式中v为缸的容积效率,m为缸的机械效率,8,单杆活塞缸差动连接的速度推力特性,运动速度v3(qq)/A1(qA2v3)/A1整理得:v3q/(A1A2)4q/d2如果要求差动缸向右运动速度v3非差动连接向左运动速度v2则D=21/2d活塞推力F3p1(A1A2)m,单活塞杆缸两腔同时通压力油,称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。,9,柱塞缸,柱塞缸只能作单作用缸,要求往复运动时,需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度vqv/A4qv/d2柱塞推力FpAmp(d2/4)m,柱塞缸的特点柱塞与缸筒无配合关系,缸筒内孔不需精加工,只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。为减轻重量,减少弯曲变形,柱塞常做成空心。,10,伸缩液压缸,当通入压力油时,活塞由大到小依次伸出;缩回时,活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,它由两个或多个活塞式缸套装而成,前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程,当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。,11,伸缩液压缸,12,齿条活塞缸,齿条活塞缸的速度推力特性输出转矩TMp(/8)D2Dim输出角速度8qv/D2Di式中p为缸左右两腔压力差,D为活塞直径,Di为齿轮分度圆直径。,13,增压缸,增压比为大活塞与小柱塞的面积比KD2/d2小柱塞缸输出的压力pbpaKm增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节,用在低压系统要求有局部高压油路的场合。,增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸,但它不是能量转换装置,只是一个增压器件。,14,15,双作用单活塞杆液压缸1耳环2螺母3防尘圈4、17弹簧挡圈5套6、15卡键7、14O形密封圈8、12Y形密封圈9缸盖兼导向套10缸筒,11活塞13耐磨环16卡键帽18活塞杆19衬套20缸底,液压缸的典型结构,16,液压缸的典型结构,液压缸安装连接形式:脚架式,耳环式,铰轴式,缸体组件:包括缸筒、缸盖、缸底等零件。活塞组件:包括活塞与活塞杆等零件。密封装置:有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。缓冲装置:排气装置:,17,液压缸
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