掘锚机产品生产规格及大部件

. . 1 1技术说明技术说明 1.11.1简介简介 山特维克矿山工程机械有限公司的山特维克矿山工程机械有限公司的 MBMB 670670 掘锚机掘锚机是为了适应长壁开采工艺的 需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的 宽截割滚筒，并且具有其独特的截割和装载设计性能。 锚杆机是掘锚机的重要组成部分。MB 670 掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台 侧帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。 这种设计使得掘锚机能够同时进行掘进和锚护作业。 为了最大程度改善操作人员的工作环境，MB 670 掘锚机装备了防尘帘和吸尘 除尘通道。 该机器集成熟的技术为一体，掘进速度快。山特维克矿山工程机械有限公司山特维克矿山工程机械有限公司 集多年之经验，领业内之先驱，开理念之先河。 山特维克矿山工程机械有限公司山特维克矿山工程机械有限公司 MBMB 670670 掘锚机掘锚机的设计采用了山特维克矿山工 程机械有限公司掘进机同样的原理，所造出的设备开机率高，性能好。 山特维克矿山工程机械有限公司山特维克矿山工程机械有限公司 MBMB 670670 掘锚机掘锚机与其他设备不同的特点： 掘进与打锚杆同时作业； 截割滚筒安装高压水冲刷系统； 大功率低转速的截割滚筒，使截割 过程中产生的粉尘降至最低； 机载顶板、侧邦锚杆机； 装载和输送装置能相对于截割装置 独立运动，以取得最好的装运效果； 锚杆机工作平台完全处于液压顶篷 安全保护之下； 截割头掏槽和截割作业都由电子控 制，使截割电机工作负载及切割程 序最优化； 除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥 控； 履带对地比压低； 利用液压缸推力掏槽，履带原地不 动，既使软底板，也不会遭到破坏； 在截割滚筒之后液压支撑架对顶板 及时支护，保护操作人员； 全自动油脂润滑系统，减小维修工 作量。 . . 1.21.2截割断面截割断面 截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不能大于打锚杆高度。 a b d e c 截割断面截割断面矩形矩形 宽度宽度mmmm a a5 52 20000 铲板收缩后铲板收缩后mmmm b b4 47 70000 切割滚筒收缩后切割滚筒收缩后mmmm c c4 47 70000 切割切割/ /支护高度支护高度mmmm d d 22602260 到到 34503450 降下顶梁降下顶梁mmmm e e20002000 . . 2 2掘锚机原理掘锚机原理- -主要部件主要部件 山特维克矿山工程机械有限公司山特维克矿山工程机械有限公司 MBMB 670670 掘锚机掘锚机是为了适应长壁开采工艺 的需要，加快巷道掘进速度，截割煤层巷道，高度在 2260 mm 到 3450 mm 之间, 而设计的掘 锚一体化快速掘进 机。MBMB 670670 掘锚机掘锚机 使用电源为动力。 工作区域采用液压 支撑架支护顶板， 为操作人员提供舒 适，安全的工作环 境。 1 1 截割大臂 + 电动机 2 2 截割滚筒 + 减速箱 3 3 滑动机架 4 4 铲板 5 5 主机架 6 6 刮板运输机 7 7 履带 8 8 后液压稳定架（橡胶防撞装 置） 9 9 液压支撑架 1010 邦锚杆机 1111 除尘通道 1212 电控箱 1313 液压设备 1414 供水装置 1515 顶板锚杆机 1616 集中润滑装置 1717 支撑架液压缸 1818 支撑架稳定梁 6 5 4 2 9 16 10 11 12 14 15 3 1 13 17 18 78 . . 2.12.1截割装置截割装置 截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒截割滚筒组成。 截割臂是整体钢结构件。 减速箱是直齿轮-斜齿轮-行星齿轮布置。 1 1 截割大臂截割大臂 2 2 提升油缸轴承提升油缸轴承 3 3 截割大臂轴承截割大臂轴承 4 4 截割大臂调高油缸截割大臂调高油缸 5 5 电机盖电机盖 6 6 齿轮箱齿轮箱 7 7 内截割滚筒内截割滚筒 8 8 外未截割滚筒外未截割滚筒 9 9 左右滚筒伸缩端左右滚筒伸缩端 6 8 9 7 2 5 3 1 4 . . 2.1.12.1.1 截割滚筒截割滚筒 截割滚筒型号截割滚筒型号 (see your parts list) MB 670 5.2 m 76 mm (3”) 节距 件号件号 656.59520.xxx 使用条件使用条件截割最大抗压强度为 50 MPa 的材料 装有装有 2 x 45 齿座，适用于齿根为 30 毫米 的截齿 截割齿轮箱型号截割齿轮箱型号 MB 670 直径直径 1150 mm (451/4“) 宽度宽度 5200 mm (16-47/8“) 收缩回的宽度收缩回的宽度 4700 mm (15-11/8“) 最大截割速度最大截割速度 1.54 m/s at 50 Hz 1.85 m/s at 60 Hz 掏槽及下截速度掏槽及下截速度 0.04 m/s at 50 Hz 0.05 m/s at 60 Hz 水喷雾系统水喷雾系统 不带或带外喷雾 版权：山特维克矿山工程机械有限公司-2006 年研究与开发的切割技术。版权所有。签发日：2006 年 2 月 . . 2.1.22.1.2 齿轮箱齿轮箱 齿轮箱由一级直齿轮，一级伞齿轮，加中间轮组成。两个行星轮位于每个驱动端。 技术参数 功率功率kWkW 270270 输入速度输入速度U/minU/min 14751475 (bei(bei 5050 Hz)Hz) 输入扭矩输入扭矩NmNm 17491749 输出速度输出速度U/minU/min 25.6225.62 转速转速rpmrpm 2525 为防止漏油，所有结合面都用 O 形圈或胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。 从动轴轴承采用旋转机械密封。 轴垫 Transport- abdeckung 轴承 旋转机械密封 运输护盖 . . 2.22.2滑架滑架 ( (主机架滑动部分主机架滑动部分) ) 水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保 持机身稳定。这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进与支护！这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进与支护！ 滑动机架滑槽内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。 滑动机架支撑: 1. 截割臂和滑动推力液压缸； 2. 刮板输送机与铲板相连。滑 动机架仅允许输送机和前铲 板有 0.55m 的滑动范围。 滑动机架靠液压缸推动。 1 1 滑动机架滑动机架 2 2 截割大臂轴承截割大臂轴承 3 3 掏槽油缸轴承掏槽油缸轴承 4 4 截割油缸轴承截割油缸轴承 5 5 运输机滑动槽运输机滑动槽 6 6 导杆滑动轴承导杆滑动轴承 7 7 润滑点润滑点 8 8 导杆导杆 7 66 51 3 8 2 4 . . 2.32.3装载机构装载机构 装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。 装载机构由两台 36 千瓦的电机，通过直齿轮-伞齿轮减速箱进行驱动。 当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。 1 1 伸缩部伸缩部 2 2 滚轮滚轮 ( (运输机链运输机链) ) 3 3 星形集装臂星形集装臂 4 4 伸缩油缸伸缩油缸 5 5 电机电机 6 6 调高油缸调高油缸 7 7 齿轮箱齿轮箱 1 2 3 7 5 6 4 . . 2.3.12.3.1 齿轮箱齿轮箱 齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。 右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针！右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针！ 技术参数技术参数 输入功率输入功率kWkW 3636 输入扭矩输入扭矩NmNm 239239 输出转速输出转速rpmrpm 48,548,5 输出扭矩输出扭矩NmNm 70887088 传动比传动比 29,729,7 . . 2.42.4链式运输机链式运输机 输送机 36 千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部。 输送机采用液压油缸进行上下左右移动。 输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29in）。 1 1 前部 2 2 后部 3 3 螺拴连接 4 4 链张紧装置 5 5 驱动装置 6 6 升降油缸 7 7 运输机滑槽 8 8链条 874 5 62 1 3 . . 2.52.5履带行走机构履带行走机构 高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包 括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。履带机构中部为耐磨滑板。 履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时， 液压制动器将立刻动作避免掘锚机掘锚机移动。 . 履带靠油缸张紧。 1 1 带制动的齿轮箱带制动的齿轮箱 2 2 驱动链轮驱动链轮 3 3 履带架履带架 4 4 液压马达液压马达 5 5 履带板履带板 6 6 偏转轮偏转轮 1 3 4 5 6 2 . . 2.5.12.5.1 行走齿轮箱行走齿轮箱 液压马达与齿轮箱直接靠法兰连接。 T T 技术参数技术参数 最大输入功率最大输入功率kWkW 7575 输入转速输入转速rpmrpm 20002000 最大输入扭矩最大输入扭矩NmNm 715715 最大输出扭矩最大输出扭矩NmNm 6864368643 . . 2.62.6主机架主机架 主机架为整体钢结构件，主机架承载所有其他装置。 主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用 来稳定机身。 1 1 掏槽油缸内侧的内架掏槽油缸内侧的内架 2 2 右履带架右履带架 3 3 左履带架左履带架 4 4 后稳定装置后稳定装置 5 5 导杆导杆 6 6 连接螺栓连接螺栓 1 3 2 4 5 6 . . 2.6.12.6.1 后稳定装置后稳定装置 主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住 机身。两侧油缸可独立升降。 油缸行程 530mm。低于地面最大 300mm。 液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大 截割头下切力。另外，截割时稳定住机身。 当维修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。 1 1 油缸油缸 2 2 底座底座 1 2 . . 2.72.7电气电气 电气设备设计符合防爆标准。电气设备设计符合防爆标准。 山特维克矿山工程机械有限公司山特维克矿山工程机械有限公司 MBMB 670670 掘锚机掘锚机采用 1140 V / 50 Hz 工作电 源。 所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏 电保护系统相接。 控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。一旦漏电，将断开控制回路。 所有开关都安置在防爆电控箱内。电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警 器和拖曳电缆都在电控箱内连接。 2.7.12.7.1 电机电机 驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电。 电机驱动机构电机驱动机构冷却系统冷却系统功率功率 kWkW 截割电机截割电机水冷水冷 270270 泵电机泵电机 水冷水冷 132132 铲板电机铲板电机 水冷水冷 2 2 x x 3636 运输机电机运输机电机 水冷水冷 3636 . . 2.7.22.7.2 控制系统控制系统 控制系统包括两部分： 信号接收信号接收/ /监测装置监测装置； 无线遥控器无线遥控器。 手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁 信号，随后控制掘锚机掘锚机的各个功能。 控制系统监控安装在掘锚机掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显 示屏可以知道机器所处的状态和位置。 信号接收信号接收/ /监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能：监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能： 接收器和监视器带有进/出接 口 信号接收/监测装置监视电磁 线圈和继电器，以保证正确地 工作 液晶显示屏向操作人员提示截割臂 当前的位置、操作警告或机器所监 测出的故障 信号接收/监测装置解析遥控器发 出的无线编码信号，并将其转变成 掘锚机掘锚机上接触器的控制信号 . . 2.82.8液压系统液压系统 掘锚机掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。 液压系统工作采用开路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压泵站 用一台电机进行驱动。 1 1 液压油箱液压油箱 2 2 组合泵组合泵 3 3 电机电机 4 4 联轴节联轴节 5 5 热能交换器热能交换器 6 6 电磁阀电磁阀 7 7 油位指示器油位指示器 8 8 空气过滤器空气过滤器 9 9 空气过滤器指示空气过滤器指示 1010 压力过滤器压力过滤器 1111 压力过滤器指示压力过滤器指示 1 2 3 7 8 65 4 10 9 11 . . 2.92.9冷却与喷雾系统冷却与喷雾系统 2.9.12.9.1 降尘降尘 机载有除尘通道和除尘风机 机器装有水喷雾系统，进行降尘及稀释瓦斯 2.9.22.9.2 水喷雾系统水喷雾系统 水喷雾系统采用特定的 ITP 喷嘴（降温抑制火花）。这种喷嘴给有瓦斯 的区域提供水气。这种辅助气流是由特殊的 ITP 喷嘴产生的。 该系统有几个喷雾条组成。通常切割滚筒后装两个喷雾条，铲板上装两 个喷雾条。 . . 2.102.10锚杆系统锚杆系统 山特维克矿山工程机械有限公司掘锚机山特维克矿山工程机械有限公司掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两 台侧邦锚杆机。顶锚杆机可前后左右倾斜操作。这样的结构布置使得截割、打顶 锚杆和打侧邦锚杆能同时进行，加快掘进速度。顶锚杆机被铰接在底座上，使锚 杆机能在更大的范围内打顶板锚杆。 传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。当