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文档简介
例1:已知p、a、b、EA,用有限元计算两端反力。(重解绪论中的例1)解:1、划分单元,给节点编号:共分两个单元,3个节点。2、单元分析,单元:,单元:,(注:位移是连续的,所以无上标,不用标哪个单元。)3、整体分析(分析每个节点的平衡问题)(也可用对号入座法),2节点:,3节点:,1节点:,用节点位移表示的平衡方程的矩阵形式为,称整体刚度方程,或简写为,式中:,、,分别为节点载荷和节点位移的列阵,整体刚度矩阵,它是对称矩阵,节点力和节点载荷不要混淆,节点力是内力,节点载荷是外力,4、引入边界条件:,,解得,把,代入整体刚度方程中,解得,(负号为与假设方向相反),节点载荷符号规定:与坐标轴方向一致为正练习1:已知:p、a、,求、两处的节点位移。解:解法1:用材料力学求解,(拉),解法2:用有限元法计算,1)划分单元,给节点编号,(共分两个单元,个节点),(2)单元分析,单元:,单元:,节点:,2节点:,(3)整体分析,3节点:,(4)引入边界条件:,,划去一行一列,得,,即,解得,即,,,练习2:已知:p、a、EA,求A、B处的反力。,解:方法1:按有限元法计算,略。方法2:利用例题的结果并采用迭加法。,练习1:推导单元刚度矩阵,注:v、,的正方向如图(a)。Y、M产生的v、,与图(a)一致为正,相反,为负。,解:可用()式,左端,,右端,,重新组装整理可得,式中,例1.已知:EI,m,a。求C点的转角及单元节点力。解:方法1:(1)划分单元。给节点编号,共分2个单元,3个节点。,(2)单元分析单元:,式中,式中,单元:,(3)引入边界条件:,代入2个单元的单元刚度方程中,得,取节点2为研究对象,受力如图(b),列平衡方程,解得,把,的值代入式,得,例2已知:EI,p,a。求C点的挠度、转角及B点的转角。,解:方法1:有限元法。(节点分析平衡),(1)划分单元,给节点编号。,(2)单元分析:设2节点的挠度为v(向下),则,1单元:,2单元:,(3)引入边界条件,得,(4)节点分析,节点:,节点:,节点:,即,联立、,解得,把,代入式,得,方法:也可用材料力学方法求。,.划分单元,给节点编号。(同方法。).单元分析,方法3:有限元法(节点分析采用对号入座),3节点分析对号入座,整体刚度矩阵,此法较烦。经常采用对号入座法,具体方法:把两个单元的单元刚度矩阵由,阶扩大为,贡献矩阵叠加就得到整体刚度矩阵,如(a)式。,上面是利用平衡方程得到整体刚度方程和整体刚度矩阵。若节点较多,,阶,并使其个各元素按整体刚度矩阵的次序排列,,空白处用零填补。经过扩大的矩阵称为单元的贡献矩阵,把每一单元的,4引入边界条件,,划去,所在的行和列,求出,5求出节点反力,内力,练习:已知m、EI、a、求支座反力。,写出整体刚度方程即可,解:()划分单元,给节点编号()单元分析,(1)节点分析对号入座它不能直接入座,(1)引入边界条件:,由后三个方程可求得,,然后把,代入前三个方程,求得,。,例:已知:p,l,EA。求:,解:方法:)划分单元,给节点编号)单元分析单元:,令,
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