课题四--顺序控制与多地控制线路

想一想?,以前我们主要学了哪些电路?,2020/5/19,1,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,U-L1V-L2W-L3,U-L3V-L2W-L1,KM2,KM1,M3,按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,FR,KM1,KM2,FR,各部分元件的作用是什么,2020/5/19,2,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,U-L1V-L2W-L3,U-L3V-L2W-L1,KM2,KM1,M3,按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,FR,KM1,KM2,FR,请简单的分析电路的工作原理,2020/5/19,3,顺序控制与多地控制线路,一、顺序控制线路在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。,情景模拟,2020/5/19,4,皮带运输机的控制电路,案例,1）启动顺序为1号、2号、3号，顺序启动。,3）停车顺序为3号、2号、1号，逆序停止。,2）当1号或2号出现故障停车时，3号能随即停车。,4）在A地和B地都能启动或停止皮带运输系统。,要求,A,B,下一页,上一页,返回,2020/5/19,5,一、顺序控制线路,例如:X62W型卧式万能铣床上要求主轴电动机启动后,进给电动机才能起动例如:M7120平面磨床的冷却泵电动机,要求在砂轮电动机启动后才能起动,2020/5/19,6,一、顺序控制线路,顺序控制：要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，这种就是电动机的顺序控制。顺序控制可以分成主电路，控制电路来实现。,下一页,上一页,返回,2020/5/19,7,一、顺序控制线路,1.主电路实现顺序控制（1）通过接插器实现顺序控制,2020/5/19,8,（2）主电路实现顺序控制,M13,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,FR2,M23,2020/5/19,9,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,合上电源开关QS,M13,M23,FR2,主电路实现顺序控制,2020/5/19,10,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,只能先按下SB1,M13,M23,FR2,主电路实现顺序控制,2020/5/19,11,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,电动机M1起动,M13,M23,FR2,主电路实现顺序控制,2020/5/19,12,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,按下SB2电动机M2起动,M13,M23,FR2,主电路实现顺序控制,2020/5/19,13,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,按下SB3KM1线圈KM2线圈同时失电,M13,M23,FR2,主电路实现顺序控制,2020/5/19,14,结论：只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满足电动机M1、M2顺序起动的要求。,2020/5/19,15,一般不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,下一页,上一页,返回,顺序控制线路（3）,2020/5/19,16,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,合上电源开关QS,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,17,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,按下SB2，KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,18,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,KM1自锁触头闭合,对KM1自锁KM1主触头闭合电机M1正转,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,19,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,松开SB2电动机继续运行,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,20,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,按下SB3，KM2线圈得电,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,21,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,KM2自锁触头闭合,对KM2自锁KM2主触头闭合，电动机M2正转,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,22,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,松开SB3，电动机M1、M2继续正转,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,23,L1L2L3,KM1,KM2,FR1FR2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,按下SB1,KM1，KM2线圈失电，动合辅助触头断开,解除自锁动合主触头断开电机停转,FU1,FU2,QS,M13,M23,FR2,2.控制电路实现顺序控制,2020/5/19,24,（2）,顺序启动，同时停止,下一页,上一页,返回,将KM1的常开触点串在第二台电动机的控制线路中。,2020/5/19,25,（3）,顺序启动，逆序停止,下一页,上一页,返回,将KM2的常开触点并在第一台电动机的停止按钮两端。,2020/5/19,26,只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满足电动机M1、M2顺序起动的要求。同时只有当KM2断开，电动机M2停转后，才能、断开KM1使得电动机M1停转。,2020/5/19,27,方式2：按时间顺序起动,控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。,时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过一段时间（延时时间）执行机构才动作的继电器。,2020/5/19,28,时间继电器,2020/5/19,29,方式2：按时间顺序起动,时间继电器的触点：,30,方式2：按时间顺序起动,2020/5/19,30,时间继电器的符号：,方式2：按时间顺序起动,2020/5/19,31,控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。,2020/5/19,32,方式2：按时间顺序起动,控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。,2020/5/19,33,方式2：按时间顺序起动,控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。,2020/5/19,34,方式2：按时间顺序起动,控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。,2020/5/19,35,方式2：按时间顺序起动,二、多地控制电路,能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制（异地控制）。,2020/5/19,36,还有一些机械由于体积比较大，为了便于操作方便可以采用多地控制的方法。,2020/5/19,37,多地控制应用,多地控制应用万能升降台铣床,主轴启动按钮,主轴停止按钮,工作台快速移动按钮,下一页,上一页,返回,2020/5/19,38,L1L2L3,FU1,FU2,KM,FR,SB12,SB22,KM,FR,U,V,W,M3,QS,SB11,SB21,KM,二、多地控制电路,2020/5/19,39,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,合上电源开关QS,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,40,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,按下SB11（甲地）KM线圈得电,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,41,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,KM自锁触头闭合,自锁KM主触头闭合电机正转,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,42,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,松开SB11（甲地）电机继续正转,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,43,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,按下SB12KM线圈失电自锁触头断开,解除自锁主触头断开电机停转,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,44,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,按下SB21（乙地）KM线圈得电,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,45,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,松开SB21（乙地）电机继续正转,FR,FR,M3,二、多地控制电路,2020/5/19,46,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,