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焊装调整线E1流程详解2#升降机的动作原理,机电技术组：邓红云,调整线E1流程,2#升降机（T/L）流程图,上减速,上到位,下减速,上限位,等待位,下到位,下限位,上升到位,叉臂伸出到位,下降待机位,叉臂伸出到位,叉臂缩回到位,叉臂缩回到位,下降到位,叉臂伸出条件,侧顶机上升到位，升降机上升到位停止器关闭到位，PS前进到位空实检测有车（两对光电开关）叉臂后退到位,叉臂缩回条件,叉臂前进到位侧顶机下降到位叉臂没车,下降待机位,叉臂后退到位叉臂有车,下降端叉臂伸出条件,升降机待机位随行侧顶机无车随行侧顶机上到位放空车按钮未按下随行侧顶机在原始位,待机位到下到位的条件,叉臂前进到位板链没有碰到随行机干涉外开关,下到位叉臂缩回条件,升降机下到位叉臂检测无车随行机上有车,下到位上升的条件,叉臂后退到位升降机下降到位叉臂检测无车,侧顶机的动作流程,侧顶机下降到位,侧顶机上升到位,后退,打开,占位,前进,关闭,侧顶机上升条件,有车(FRC-E145光电开关被遮挡)停止器关闭到位，PS前进到位升降机叉臂后退到位侧顶机空实检测有车(两对光电开关)侧顶机放车没有完成侧顶机无故障（超位、同步异常等）,侧顶机下降条件,有车(FRC-E145光电开关被遮挡)升降机上升到位，叉臂前进到位侧顶机空实检测有车(两对光电开关)侧顶机无故障（超位、同步异常等）,随行侧顶机的动作流程,随行侧顶机原始位,随行挂钩关闭,随行气缸前进,随行侧顶机下降,随行挂钩打开,随行气缸后退,地板链,随行开始,挡板检测,随行到位,随行结束,干涉外检测,前进到位,前进限位,原始位,随行侧顶机上升,随行挂钩关闭条件,随行气缸原始位随行开始（行程开关）随行侧顶机上升到位随行侧顶机有车（着座检测和车体检测）升降机在待机位及以上区域,随行气缸前进条件,随行挂钩关闭到位随行侧顶机有车（着座检测和车体检测）升降机在待机位及以上区域随行侧顶机上升到位,随行侧顶机下降条件,随行挂钩关闭到位挂钩与挡板接触检测随行侧顶机有车随行侧顶机无故障,随行挂钩打开条件,随行侧顶机下降到位,随行气缸后退条件,随行侧顶机下降到位升降机在等待位及以上区域,随行侧顶机上升条件,随行气缸原始位随行侧顶机无车随行结束（行程开关）,板链入口停止,板链入口停止1：随行挂钩未关闭到位挡板检测（行程开关）放车未完成板链入口停止2：随行到位（行程开关）随行侧顶机放车未完成,板链入口停止,板链入
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