注塑机课程设计黄果

湖 南 工 程 学 院课 程 设 计课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 注塑机电气控制系统设计 专业班级 自动化1002班 姓 名 黄果 学 号 0 指导教师 谭梅、 刘星平 2013 年6 月30 日湖 南 工 程 学 院课程设计任务书课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 注塑机电气控制系统设计 专业班级 自动化1002班 姓 名 黄果 学 号 0 指导教师 谭梅、 刘星平 审 批 黄峰 任务书下达日期2013年 6月 24日课程设计完成日期2013 年6月 30 日设计内容与要求一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2.绘制注塑机控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB472884电气图用图形符号、GB698887电气制图和GB715987电气技术中的文字符号制定通则的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。主要设计条件1.PLC实验设备若干。2.参考文献若干。设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。2.课程设计任务书。3.说明书目录。4.正文（按设计内容逐项书写）。5.参考文献。6.附录。7.课程设计评分表。设计进度安排1. 第一周星期一上午：课题内容介绍。2. 第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。3. 第一周星期二第一周星期五：确定控制方案。绘制注塑机电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。4. 第二周星期一：试验调试5. 第二周星期二第二周星期五：编写设计说明书,答辩。参考文献1廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆：重庆大学出版社2万太福.可编程序控制器及其应用M. 重庆：重庆大学出版社3刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社4谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社5工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社课题: 注塑机电气控制系统设计 一.注塑机概况及控制要求图1 注塑机工作流程图 注塑机用于热塑性塑料的面型加工，注塑机籍助8个电磁阀YV1YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退、复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。图1是注塑机工作流程图，由图1可知，电磁阀YV1YV8在各工序的动作顺序是在闭模工序，YV1、YV3动作；在射台向前工序，YV8动作，在其余工序，电磁阀的动作顺序以此类。 二.设计任务 1. 设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。 2. 选择电气元件，编制电气元件明细表。 2.选择电气元件，编制电气元件明细表。 3.设计操作面板电器元件布置图。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。目 录第1章 总体方案设计1概述11.1 控制系统的功能11.2 控制要求21.3 控制方案3第2章 硬件设计52.1 I/O接线图52.2 相关元器件的选型62.3 输入和输出点分配表7第3章 软件设计83.1 系统设计顺序功能图83.2系统设计梯形图9第4章 系统调试144.1硬件调试144.2软件调试144.3系统调试14小 结19参考文献20附 录21梯形图21第1章 总体方案设计概述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。利用PLC可编程控制器，西门子STEP7-MICRO/WIN可编程控制器进行注射机工作过程的PLC控制的编程。1.1 控制系统的功能塑料注射成型技术是根据压铸原理从十九世纪末二十世纪初发展起来的,是目前塑料加工中最普遍采用的方法之一。该法适用于全部热塑性塑料和部分热固性塑料（约占塑料总量的1/3）。一般注塑机包括注射装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等部分。本控制系统用西门子STEP7-MICRO/WIN软件编制PLC控制程序，并将程序写入到PLC，通过PLC控制实现注射机工作过程的电气自动控制，完成生产过程。注射机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料熔融塑化施压注射充模冷却启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注射机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。1.2 控制要求注射机电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求注射机既可手动操作，也可以半自动（单周期）操作，注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的。一般在试机调模时才选用。半自动操作时机器可以自动完成一个工作周期的动作，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产。全自动操作时注塑机在完成一个工作周期的动作后，可自动进入下一个工作周期。在正常的连续工作过程中无须停机进行控制和调整。实际上，在全自动操作中通常也是需要中途临时停机的，如给机器模具喷射脱模剂等。正常生产时，一般选用半自动。操作开始时，应根据生产需要选择操作方式手动，并相应拨动手动开关。当一个周期中各个动作未调整妥当之前，应先选择手动操作，确认每个动作正常之后，再选择半自动或全自动操作。半自动及全自动的工作程序已由线路本身确定好，操作人员只需在电柜面上更改速度和压力的大小、时间的长短、顶针的次数等等，不会因操作者调错键钮而使工作程序出现混乱。关闭安全门，各行程开关均给出信号，闭模动作立即开始。首先是动模板以慢速启动，前进一小短距离以后，原来压住慢速开关的控制杆压块脱离，活动板转以快速向前推进。在前进至靠近闭模终点时，控制杆的另一端压杆又压上慢速开关，此时活动板又转以慢速且以低压前进。在低压闭模过程中，如果模具之间没有任何障碍，则可以顺利合拢至压上高压开关，转高压是为了伸直机铰从而完成闭模动作。这段距离极短，一般只有0.31.0mm，刚转高压旋即就触及闭模终止限位开关，这时动作停止，闭模过程结束。根据预塑加料前后射台是否离开模具，注塑机一般设有三种选择。（2）前加料：射台顶着模具进行预塑加料，预塑完毕，注座后退，射台离开模具。选择这种方式的目的是：预塑时利用模具注射孔抵助射台，避免熔料在背压较高时从射台流出，预塑后可以避免射台和模具长时间接触而产生热量传递，影响它们各自温度的相对稳定。（3）后加料：注射完成后，注座后退，射台离开模具然后预塑，预塑完再注座前进。该动作适用于加工成型温度特别窄的塑料，由于射台与模具接触时间短，避免了热量的流失，也避免了熔料在射台孔内的凝固。（1）固定加料：预塑前和预塑后射台都始终贴进模具，注座也不移动。注射结束、冷却计时器计时完毕后，预塑动作开始。螺杆旋转将塑料熔融并挤送到螺杆头前面。由于螺杆前端的止退环所起的单向阀的作用，熔融塑料积存在机筒的前端，将螺杆向后迫退。当螺杆退到预定的位置时（此位置由行程开关确定，控制螺杆后退的距离，实现定量加料），预塑停止，螺杆停止转动。紧接着是倒缩动作，倒缩即螺杆作微量的轴向后退，此动作可使聚集在射台处的熔料的压力得以解除，克服由于机筒内外压力的不平衡而引起的“留涎”现象。若不需要倒缩，则应把倒缩停止开关调到适当位置，让预塑停止开关被压上的同一时刻，倒缩停止开关也被压上。当螺杆作倒缩动作后退到压上停止开关时，倒缩停止。接着注座开始后退。当注座后退至压上停止开关时，注座停止后退。若采用固定加料方式，则应注意调整好行程开关的位置。当熔融塑料注射入模腔内及至冷却完成后，随着便是开模动作，顶针顶出工件，顶出动作是由开模停止限位开关来启动的。操作者可通过调节控制柜上的顶出时间按钮来达到。顶出的速度和压力亦可通过控制柜面上的开关来控制，顶针运动的前后距离由行程开关确定。取出工件，顶针后退暂停继加工或续循环加工。1.3 控制方案工作方式：单周期、手动控制 输入设备：按钮、开关 输出设备：指示灯控制过程动作程序：1、射台回到原点；2、在安全限位SQ1时，按下启动按钮SB，开始闭模；3、达到闭模限位开关SQ2时，闭模停止，射台开始前进；4、达到射台终止限位开关SQ3时，射台停止前进，开始注入塑料；5、计时器T1计5S后，注射完成，保压；6、保压T2计6S，预塑；7、继续加料，达到限位开关SQ4时，预塑结束，射台后退；8、达到射台后退终止限位开关SQ5时，射台停止后退，开模；9、达到开模终止限位开关SQ6时，开模完成，顶针开始前进，顶出工件；10、达到顶针前进终止限位开关SQ7时，顶针停止前进，取出工件，顶针后退；11、达到顶针后退终止限位开关SQ8时，根据工作方式单周期或停止加工；注：本控制系统在加工开始前，可选择工作方式转换开关，接通I1.1实现单周期加工。第2章 硬件设计2.1 I/O接线图2.2 相关元器件的选型表1 元器件明细表序号元器件技术要求选 型数量1可编程控制器输入点数14输出点数8西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件1台2PLC教学实验装置1套3微型计算机586以上Windows 95以上ROM16M清华同方电脑Windows XP系统1台4编程软件包具有编辑、诊断、通讯功能STEP7-MICRO/WIN1套5通讯电缆9芯型、圆形插头SC091根6连接导线红、黑两种颜色若干2.3 输入和输出点分配表表2-2 输入和输出点分配表名 称代号输入名 称代号输出启动按钮SBI0.0射台前进YV1Q0.0安全限位开关SQ1I0.1开模YV2Q0.1闭模终止限位开关SQ2I0.2闭模YV3Q0.2射台前进终止限位开关SQ3I0.3顶针前进YV4Q0.3加料限位开关SQ4I0.4射台后退YV5Q0.4射台后退限位开关SQ5I0.5预塑YV6Q0.5开模终止限位开关SQ6I0.6顶针后退YV7Q0.6顶针前进限位开关SQ7I0.7注入塑料YV8Q0.7顶针后退限位开关SQ8I1.0注射延时t1T1单周期加工选择开关I1.1保压延时t2T2停止按钮I1.2 t12S连传开关I1.3t22S 第3章 软件设计SMO.13.1 系统设计顺序功能图原点 M0.0I0.0（启动SB1）*I0.2( 安全限位SQ1) Q0.2 Q0.0 M0.1闭模I0.2射台前进 Q0.7 M0.2I0.3 T37T37注射 Q0.6 M0.3T38保压 Q0.7 Q0.0 M0.4T38I0.4预塑 Q0.6 Q0.0 M0.5射台后退 Q0.2 M0.6I0.5开模 Q0.3 Q0.1 M0.7I1.0I0.6I1.0*M2.0I1.0*M2.OI0.7顶针后退顶针前进 Q0.4 Q0.4 Q0.3 Q0.2 M1.1 M1.03.2系统设计梯形图手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的。手动操作时用I1.3-I2.3对应的7个按钮控制模具的闭模和开模，射台的前进与后退，注塑机的注射，顶针的前进和后退。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的互锁。如模具的闭模和开模之间、射台前进与后退之间、顶针的前进和后退之间的互锁，这是为了防止功能相反的两个输出继电器同时为ON。各限位开关I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7和I1.0的常闭触点分别与控制注塑机运动的电磁阀线圈Q0.0-Q0.7串联，以防止因注塑机某部分的运动超限出现事故。一般在试机调模时才选用。 第4章 系统调试4.1硬件调试断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入/输出点是否接好接牢。接通电源，检查西门子STEP7-MICRO/WIN可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好。将通讯电缆（SC-09）的9心型插头插入微机的串行口插座，再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座。4.2软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将编辑好的程序传入PLC运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察PLC各点输入/输出指示LED或输入/输出设备工作是否符合程序功能要求。配合着上位机软件动画效果来观察硬件的连接。4.3系统调试在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开西门子STEP7-MICRO/WIN可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止运行。根据以上的调试情况，本程序的PLC控制系统设计符合要求。结束语这次的课程设计从布置任务到完成设计花费了两周的时间，两周的课程设计令我受益匪浅。设计的程序能顺利完成从闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退、复位等工序，其中注射设置十秒，保压设置20秒，利用两个接通延时定时器，由8个电磁阀YV1YV8控制八个工序的顺利完成。能准确的完成要求完成的任务，安全事项也在程序设计中得到充分的考虑。按下启动按钮，注塑机能完成设定的工序。致谢通过为期二周的电气技术课程设计令我受益匪浅，很多平时模棱两可的知识点都认真复习并实践了，我更加充分的理解了课本上的知识，把平时忽略的、遗忘的又一次融合到设计中去检验并加以扩展，让我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。同时在这设计中也发现了自己的很多不足，看到了自己的理论联系实际的能力比较缺乏，对书本上的东西掌握的不牢固。通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC控制方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题