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文档简介
第一章1-2、n=5,PL=7;F=11-3、a) n=7,PL=10 F=1 ,复合铰链C;b )n=7,PL=9, PH=1; F=2,局部自由度G,复合铰链C,虚约束EFf) n=7PL=10; F=1;h) n=9,PL=12, PH=2; F=1或者n=8,PL=11, PH=1; F=1,第二章2-2、单个螺栓允许的为3.372KN,因为为2个螺栓,所以允许的最大静载荷为6.745KN2-3、螺钉联结允许的最大牵曳力为841.04N2-6、参考38页例题2-10、选用挤压应力为110MPa,键的类型为平键A型;能传递的最大扭矩为2.71KNm第三章3-2、齿轮齿数:54,模数:2.5,分度圆直径:135mm,顶圆直径:140mm,根圆直径:128.75mm3-3、1)切向力垂直纸面向外,径向力向上;2)切向力垂直纸面向内,径向力向上;3)切向力垂直纸面向内,径向力向下,轴向力向左;4)切向力垂直纸面向外,径向力向下,轴向力向左;5)切向力垂直纸面向外,径向力向上,轴向力向左。3-5、按接触疲劳强度计算的最大扭矩为(取K=1.2):18.57Nm,最大功率19.45KW:以齿根弯曲疲劳强度校核:安全系数取1.4,=59.79314.29Mpa, =52.75234.28Mpa,故减速器能传递的功率为19.45KW。3-7、斜齿轮的螺旋角:,分度圆直径:53.88mm,135.99mm,顶圆直径:58.88mm,140.99mm,根圆直径:47.63mm,129.74mm,端面模数:2.566mm,当量齿数:22.75,57.41。3-8、(1)齿轮2 右旋,齿轮3右旋,齿轮4左旋;(2)齿轮2各分力分别为:径向力:1594N,轴向力:599N,法向力413N。齿轮3各分力: 径向力:2.73K N,轴向力:1.02KN,法向力614.2N3-12、(1)齿轮3:左旋,螺旋角为;齿轮4:右旋,螺旋角为。第四章4-3、(1)齿轮3右旋;齿轮4左旋;(2)蜗轮切向力=7876.3N,径向力=2866.7N,轴向力=2187.9N。斜齿轮切向力=16.3KN,径向力=6.18KN,轴向力4744.5KN。4-4、齿轮1左旋,齿轮2右旋,蜗轮顺时针方向;(2)切向力垂直纸面向外,轴向力向右,径向力向上;(3)螺旋角,导程角,转矩为439NM第五章5-3、I15=200 蜗轮5的转动方向为顺时针5-4、Ims=1/60,Ihm=1/125-7、I1H=105-8、I1H= -85-10、I15=9习题1-2F3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1运动确定;习题1-3a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1运动确定,C、E为复合铰链;b) F=3n-2PL-PH=3*7-2*9-1=2运动确定,G为局部约束,E为虚约束;c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2运动确定;d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2运动不确定;e) F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1运动确定;f) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1运动确定;g) F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-0=2运动确定;h) F=3n-2PL-
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