汽车理论大作业_第1页
汽车理论大作业_第2页
汽车理论大作业_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m18182kg 绕轴转动惯量 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 i=20试求：1)稳定性因数K、特征车速。2)稳态横摆角速度增益曲线)-车速u=22.35m/s时的转向灵敏度。3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为04g时的前、后轮侧偏角绝对值之差与转弯半径的比值R/R(R=15m)。4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率、阻尼比、反应时间与峰值反应时间。提示： 1) 稳定性系数：=0.0024 特征车速=20.6=74.18km/h 2) 转向灵敏度=0.618 3) =0.0281rad =1.16 4) 固有圆频率 =5.58rad/s.=0.8874Hz 阻尼比=0.5892 反应时间= 0.1811s 峰值反应时间 =0.3899s MATLAB程序m=1818.2 ; Iz=3885 ; L=3.048 ;a=1.463 ; b=1.585 ;k1=-62618 ; k2=-110185 ;i=20 ; R0=15 ;t=0:0.05:8 ;K=m/(L*L)*(a/k2-b/k1);u_ch=(1/K)0.5 ;q0=L/R0 ; u=30; w_r0=u./L*q0./(1+K.*u.*u) ;w0=L./u.*(k1.*k2.*(1+K.*u.*u)/(m.*Iz).0.5 ;zuni=(-m.*(a.*a.*k1+b.*b*k2)-Iz*( k1+k2)./(2*L.*(m.*Iz.*k1.*k2.*(1+K.*u.*u).0.5) ;Q=atan(1-zuni.2).0.5./( m.*u.*a.*w0/L/k2+zuni ) ;w=w0.*(1-zuni.2).0.5 ;w_r=w_r0.*(1+(1./(1-zuni.*zuni).*( (-m.*u*a/(L*k2).2.*w0.2 + 2*m.*u*a.*zuni.*w0/(L*k2) +1 ).0.5.*exp(-zuni.*w0.*t).*sin(w.*t+Q);plot(t,w_r); 利用5.11的数据，在MATLAB分别画出横摆角速度瞬态响应曲线。 三种不同车速：低速（30km/h）、中速（80km/h）、高速（120km/h），分析瞬态响应曲线的变化情 况。求出对应的表征响应品质好坏的4个瞬态响应参数(1)低速（30km/h） 固有圆频率 =12.331rad/s. 阻尼比=-0.977 反应时间= -0.349s 峰值反应时间 = -0.267s(2) 中速（80km/h） 固有圆频率 =6.304rad/s. 阻尼比=0.717 反应时间= 0.2407s 峰值反应时间 =0.4162s(3) 高速（12
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论