单片机及其应用-串口通信PPT演示课件

单片机及其应用,1,3,4,2,Chap7串行通信,串口通信简介,51系列单片机的串行口,单片机串行通信应用技术,51单片机串口编程,1,鲁,串口通信简介,并行通信与串行通信,与并行传输相反，抗干扰，适合于长距离传输,并行传输-将数据（字符/字）的各位同时传送,串行传输-将数据（字符/字）的各位逐位传送,速度快，但需要多根数据线,适用于距离短，速度快的应用,EX:系统总线,只需要一根数据线（单工/半双工）,EX:串行通信口,2,鲁,串口通信简介,51单片机,外设,并行通信,51单片机,外设,RXD,TXD,RXD,TXD,GND,GND,串行通信,并行通信与串行通信,3,鲁,串口通信简介,串行传送方式,全双工,半双工,只有一根通信线，但可以分时进行数据发送和接收,B发送，A接收,有两根通信线，数据的发送和接收可以同时进行,单工,只有一根通信线，只能向一个方向传送数据,4,鲁,串口通信简介,串行通信方式,同步通信,异步通信,通信双方必须建立准确的位定时信号也就是收/发时钟的频率必须严格地一致,发送/接收过程中各位时间间隔固定字符之间时间间隔不固定,速度快，适于面向数据块的传送,按字符发送,5,鲁,串口通信简介,信息帧,同步通信,同步字符：传送数据前，传送同步字符进行联络,信息帧：包含同步字符，数据场，校验字符,数据场：多个数据字节之间没有间隙，连续发送,-通信双方使用统一的时钟,6,鲁,串口通信简介,异步通信,-通信双方使用各自的时钟,-每次发送一个字符，帧格式如下：,起始位,校验位,停止位,起始位：1个低电平，标识一帧的开始,数据位：5-8个，低位在前，高位在后,奇偶校验位：可以没有，校验数据位正确性,停止位：，高电平,帧与帧之间填充任意个停止位,7,鲁,串口通信简介,串行传输速率,比特率：每秒钟传送的二进制位数，bps,波特率：每秒钟调制信号变化的次数，Baud,对于将数字信号1或0直接用两种不同电压表示的基带传输比特率=波特率,串行通信常用波特率表示数据传输率,EX:波特率为9600，则每秒可传送9600bit,按照1起始位+8数据位+1停止位的帧格式进行传送,则每秒可传送多少字符？,注意：串行通信双方识别位的时间间隔要相同，所以通信双方的波特率必须一致,8,鲁,MCS_51的串口,51系列的串口特征,51单片机带有一个可编程全双工异步串行通信接口,通用异步串口UniversalAsynchronousReceiveandTransmitport=UART,该串口有四种工作模式,支持多种波特率设置,支持中断控制方式,9,鲁,MCS_51的串口,51系列的串口结构,SBUF：接收和发送缓冲器，共享同一地址89H,接收/发送过程在移位时钟（波特率）控制下进行,当接收到8位数据后（接收SBUF得到1个字节），置RI有效；,当发送了8位数据（发送SBUF空），置TI有效；,10,鲁,MCS_51的串口,RXD接收信号,在移位时钟控制下移入移位寄存器,移位寄存器满(8b)送入接收SBUFRI标志位置1,程序读SBUF取走数据，同时清RI,如果RI=0且REN=1,防止未读取被覆盖,TI=1?,将数据写入发送SBUF清除TI,在移位时钟控制下SBUF逐位从TXD送出,如果SBUF已移空表明发送结束TI标志置1,防止未发送完，覆盖,11,鲁,MCS_51的串口,51串口的特殊功能寄存器SFR,SCON:控制工作模式、接/发送控制以及串口状态标志,PCON:设置波特率参数,SCON,SCON,SM0、SM1：,00-方式0，同步移位寄存器，波特率fosc/12,01-方式1，10位（8位数据）异步收发，波特率T1控制,10-方式2，11位（9位数据）异步收发，fosc/32或fosc/64,01-方式3，11位（9位数据）异步收发，波特率T1控制,地址98H，可以位寻址,12,鲁,MCS_51的串口,51串口的特殊功能寄存器SFR,SCON:控制工作模式、接/发送控制以及串口状态标志,PCON:设置波特率参数,SCON,SCON,SM0、SM1：工作方式控制位,方式2、3中使用，控制接收条件，SM2=1，只有当RB8=1，才能激活RI，接收数据,SM2：多机通信控制位,13,鲁,MCS_51的串口,51串口的特殊功能寄存器SFR,SCON:控制工作模式、接/发送控制以及串口状态标志,PCON:设置波特率参数,SCON,SCON,SM0、SM1：工作方式控制位,SM2：多机通信控制位,REN：允许接收控制位,只有当RI=0且REN=1,允许接收,14,鲁,MCS_51的串口,51串口的特殊功能寄存器SFR,SCON:控制工作模式、接/发送控制以及串口状态标志,PCON:设置波特率参数,SCON,SCON,SM0、SM1：工作方式控制位,SM2：多机通信控制位,REN：允许接收控制位,TB8、RB8：发送/接收的第9位数据,TI、RI：发送/接收的中断标记位,15,鲁,MCS_51的串口,51串口的特殊功能寄存器SFR,SCON:控制工作模式、接/发送控制以及串口状态标志,PCON:设置波特率参数,PCON,SMOD：波特率倍增位,PCON,地址87H，不可位寻址,当工作于方式1、2、3时，波特率与2SMOD成正比,即：SMOD=1时，波特率提高1倍,EX：当串口工作于方式2时，SMOD=0，波特率为fosc/64SMOD=1，波特率为fosc/32,16,鲁,或fosc/64,方式3-9位UART,方式0-同步移位寄存器,方式2-9位UART,MCS_51的串口,51串口的工作方式,SM1、SM0,方式说明,波特率,00,01,10,11,方式1-8位UART,fosc/12,fosc/32,T1溢出率,T1溢出率,17,鲁,MCS_51的串口,方式0-同步移位寄存器,数据格式：8位数据位，无起始/校验/停止位,主要用于扩展I/O口-并行8位输入/输出口,51单片机,RXD,TXD,74LS164,CLK,CLR,P1.0,74LS164-串并转换芯片,RXD：输入/输出数据,TXD：输出同步移位脉冲,fosc/12,18,鲁,MCS_51的串口,方式0-同步移位寄存器,数据格式：8位数据位，无起始/校验/停止位,主要用于扩展I/O口-并行8位输入/输出口,51单片机,RXD,TXD,74LS165,Q,CLK,S/L,P1.0,74LS165-并串转换芯片,RXD：输入/输出数据,TXD：输出同步移位脉冲,fosc/12,19,鲁,MCS_51的串口,方式1、2、3-8位/9位异步收发器（UART）,这三种方式用于异步串行通信,方式0，采用8位数据位通信帧,8位数据位,1位起始位,1位停止位,方式2、3，采用9位数据位通信帧,9位数据位,1位起始位,1位停止位,第9位RB8/TB8,第9位，可用于传送奇偶校验位或者帧类型标志,20,鲁,MCS_51的串口,波特率计算,方式2,波特率固定,波特率=2SMOD*fosc/64,SMOD=0，fosc/64,SMOD=1，fosc/32,方式1、3,波特率由T1溢出率决定,波特率=2SMOD*T1溢出率/32,SMOD=0，T1溢出率/32,SMOD=1，T1溢出率/16,当使用T1作为波特率发生器时，需要将T1设置为工作方式2（自动重装的8位定时器），且TR1=1,启动T1,21,鲁,MCS_51的串口,波特率计算,方式1、3,波特率由T1溢出率决定,波特率=2SMOD*T1溢出率/32,T1定时时间=（28-计数初值）*12/fosc,T1溢出率=1/T1定时时间=fosc/12*(28-计数初值),EX:对于常用波特率9600baud,T1的初值应设为多少？若SMOD=0,则波特率=T1溢出率/32=fosc/32*12*(28-计数初值)=9600设：fosc=12MHz,T1的初值=FDH,22,鲁,MCS_51的串口,波特率计算,常用波特率及参数设置,23,鲁,MCS_51的串口编程,串口基本编程,（1）串口工作模式初始化（2）波特率参数设置（3）中断初始化,SCON设置,TMOD设置TH1/TL1设置SMOD设置,IE/IP设置,初始化,查询控制方式OR中断控制方式,数据传送,24,鲁,MCS_51的串口编程,EX:单片机系统向外发送“READY”字符串，然后等待接收“OK”,结束。波特率定为9600Baud,帧格式为8位数据位，无校验位。,串口基本编程举例,串口初始化,数据传送,数据发送,数据接收,查询方式,中断方式,25,鲁,MOVSCON,#01000000B,MCS_51的串口编程,串口基本编程-初始化,波特率9600Baud,帧格式为8位数据位，无校验位。,选择工作方式,波特率9600，难以符合fosc/64*2SMOD,选择工作方式1-波特率可变的8位UART,且帧格式为8位数据位,波特率设置,根据波特率计算公式：,波特率=fosc*2SMOD/(32*12*(28-计数初值),当fosc=11.0592MHz时，SMOD=0,初值=FDH,MOVTMOD,#00100000B,MOVTL1,#0FDH,MOVTH1,#0FDH,ANLPCON,#7FH,SETBTR1,26,鲁,MCS_51的串口编程,串口基本编程-发送,查询控制方式,将发送信息写入SBUF,查询TI是否为1,将TI清零，再次发送,发送READY?字符串,STR1：DB52H,45H,41H,44H,59H,3FH,00H,;READY？字符串ASCII码定义,MOVDPTR,#STR1,MOVR0,#0,为访问STR1准备,MOVCA,A+DPTR,MOVSBUF,A,JNBTI,$,CLRTI,INCR0,MOVCA,A+DPTR,JNZAGAIN,AGAIN:,MOVA,#0,MOVA,R0,27,鲁,MCS_51的串口编程,串口基本编程-发送,中断控制方式,查询控制方式,将发送信息写入SBUF,查询TI是否为1,将TI清零，再次发送,中断服务程序：,将发送信息写入SBUF,将TI清零,中断返回,程序修改,28,鲁,MCS_51的串口编程,串口基本编程-接收,查询控制方式,打开接收使能REN,查询RI是否为1,从SBUF读取接收的数据,清除标记RI,等待接收OK字符串,R_BUFEQU70H,;检测字符串结束标记0，判断结束。,SETBREN,JNBRI,$,MOVA，SBUF,JNZAGAIN,MOVR0,#R_BUF,CLRRI,MOVR0,A,AGAIN:,;定义接收缓冲区起始位置70H,例程实现,29,鲁,MCS_51的串口编程,串口基本编程-接收,查询控制方式,打开接收使能REN,查询RI是否为1,从SBUF读取接收的数据,清除标记RI,中断控制方式,中断服务程序：,从SBUF中读取数据,将RI清零,中断返回,程序修改,30,鲁,MCS_51的串口编程,串口基本编程举例-2-应用9位数据位帧格式（方式2、3）进行数据校验,EX:单片机系统以16个一组接收以ASCII码形式发送的数据（00H7FH），并采用1位校验位帧格式，对每个接收到的数据进行偶校验。如果发现数据错误，则向发送方回送错误标记FFH,请求重发。,发送部分,接收部分,接收数据，检测RB8,如果错误，则置错误标记,否则放入缓冲区,如果错误标记为1，则回送FFH,31,鲁,MCS_51的串口编程,初始化部分,MOVSCON,#11010000B,;选择模式3(9位波特率可变的UART),MOVTMOD,#01000000B,MOVTL1,#0FDH,MOVTH1,#0FDH,ANLPCON,#7FH,SETBTR1,;波特率仍选9600，与前面相同,主程序,MOVERR,#0,MOVR0,#R_BUF,检测错误标记,发送错误标记FFH,缓冲区索引=16,接收数据,结束,已接收16字节,32,鲁,MCS_51的串口编程,接收子程序,检测RI,接收一个数据,检测TB8=PSW的P位,将数据写入缓冲区,置错误标记,修改缓冲区索引,发送FFH子程序,将FFH写入SBUF,清除错误标记,清除TI,检测TI,33,鲁,单片机串口通信应用,主从式多机通信,主机,RXD,TXD,主机：-启动一次通信的过程,从机：-只能响应主机启动的通信过程,询问/发送,应答主机询问,34,鲁,单片机串口通信应用,主从式多机通信,主机,RXD,TXD,每个从机有地址，主机在通信时，首先发出地址帧，只有地址与其匹配的从机应答主机，而后主机发送数据，也只有该从机能够接收。,00H,01H,N（=FFH）,工作于方式2或3，利用SM2位和TB8位配合,35,鲁,单片机串口通信应用,TB8用于标识帧类型：TB8=1地址帧TB=0数据帧,主从式多机通信流程,起始：所有从机SM2=1,准备接收主机发送的地址帧,只有RB8=1,接收，否则丢掉,从机接收到地址帧后与自身地址比较，相同，则将SM2=0,准备接收数据，否则保持SM2不变,SM2=0，才能接受RB8=0的数据,从机改变SM2后，给主机发送OK应答帧。主机接收后，发送数据，以0结束。,从机接收到0后，获知此次通信结束，将SM2位重新置1准备接收下次通信的地址帧,36,鲁,单片机串口通信应用,主机端,从机端,发送地址帧,初始化,等待接收应答,查询20次无应答,依次发送各数据,下次通信,重发,初始化，SM2=1,等待接收,与自身地址比较,SM2=0，回送应答,接收数据，察看是否为0,是,此次结束，SM2=1,否,37,鲁,控制系统常用串口通信标准,单片机串口通信应用,RS-232,RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年修订标准,机械特性,电气特性,功能特性,规程特性,25针D型口和9针D型口，针排列及定义,常用9针口,38,鲁,控制系统常用串口通信标准,单片机串口通信应用,RS-232,RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年修订标准,机械特性,电气特性,功能特性,规程特性,RS-232C“1”：-3-15“0”：+3+15,TTL“1”：+5V“0”：0V,需要转换,常用转换芯片：MAX232,TTL和RS232C双向转换,39,鲁,控制系统常用串口通信标准,单片机串口通信应用,RS-232,机械特性,电气特性,功能特性,规程特性,40,鲁,控制系统常用串口通信标准,单片机串口通信应用,RS-232,机械特性,电气特性,功能特性,规程特性,41,鲁,控制系统常用串口通信标准,单片机串口