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文档简介

1,惯性测试技术及测试设备发展现状及发展趋势,姓名：王晨伊学号：2120121019,2,惯性器件测试的目的和意义,基本目的：要确定陀螺仪在系统中使用的时间内连续、正常工作的性能，同时还要研究陀螺仪对使用环境和工作条件变化的反应。（可靠性、精度）,意义：现代惯性系统对陀螺和加速度计的精度提出了更高的要求，同时也对可靠性、可操作性、可维护性、体积、重量、成本的要求越来越高。提高硬件的性能是有限的，并且需要花费大量的成本。用软件的方法，在一定范围内对惯性器件的误差进行建模和补偿，即可有效提高惯导系统的精度，也减少了硬件成本。,3,惯性测试技术的分类,按目的分类,4,惯性测试技术的分类,按输入输出的响应情况分类,5,伺服法(转台反馈法),6,力矩反馈法(力矩平衡法),7,惯性测试技术的分类,按是否处于系统中来分类,8,惯性器件测试技术的关键因素,9,惯性器件测试的常见技术设备,惯性器件的测试需要专门的测试设备。测试设备是评定惯性器件性能的工具，没有高精度的测试设备，就不能实现前面介绍的测试目的。为了精确测试惯性仪表的精度，其测试设备的自身精度必须比被测件更高，一般来说，测试设备的精度要高一个数量级，或者说测试设备的误差应该是被测仪表误差的10%。并且要求测试设备具有高的分辨率、重复性和稳定性。,10,惯性器件测试的常见技术设备,转台：位置转台速度转台伺服转台,11,惯性器件测试的常见技术设备,离心机：为陀螺测试提供所需的大的常值加速度。,12,惯性器件测试的常见技术设备,13,惯性器件测试的常见技术设备,14,惯性器件测试技术发展趋势,新的测试方法和相应的测试设备的研究。数学模型的简化和扩充。惯性器件测试时,环境干扰的消极隔离技术和积极监控技
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