松下MSF技术员初级教材.ppt

,MSF初级操作培训,（全视觉高速多功能贴片机）,二部实装设备组6516777-3791,课程表,MSF初级技术员培训课程表（5天）第一天1、机器的安全教育。2、机器的整体概况介绍。机器的规格数据。3、基本操作的讲解。主、副操作盘的讲解。全自动下进行x-y教示。第二天1、程序构成:2、MARKLibrary（BadMark）的讲解。3、SupplyLibrary的讲解。各项数据的说明，学员上机实践。第三天1、PartsLibrary的讲解。各项数据的说明、学员上机实践（针对各种元件）。2、NCProgram的讲解。上机讲解：Teaching,Landteaching的做成，学员上机实践第四天1、机器菜单的介绍3、学员制作程序、机种的切换、试生产。4、生产条件数据的讲解。第五天1、机器的精度测试（Calibration）。2、日常保养。消耗品交换（吸嘴、过滤棉等）注油。3、日常生产中常见故障的处理。4、综合答疑。5、考核。,机器的安全教育,一.机器的安全教育：,机器操作原则上由一人执行。若由两人以上执行时，必须打出手势通报后再动作。,操作时，手部、脸部勿靠近机械运转部位。此外，打开前方、后方的安全保护盖进行调整切换时，需要特别注意安全。,机器在排除故障时，伺服电机的开关应置OFF。,伺服电机开关由OFF切换到ON时，各轴会以高速回归原始位置。请确认各轴动作及周围安全之后，再切入ON。（MSR除外）,用手移动X-Y工作台时，工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指，以免夹伤。,请勿用t机器上的电源插座接较大的负载（如吸尘机等），禁止使用电流与规格不符的电器设备。,机器移动部位（Z轴、料架的工作台、X-Y工作台）等处绝对禁止放置杂物。,指定的安全结构（如防护围栏、安全防护的紧急停止装置等）不可随便折卸或任意加以改造。,在机器后部工作（必须在电源ON的状态下做调整保养时），须将后部操作盘开启为有效状态。且在机器的前部操作盘处挂上禁止操作告示牌,传感器的状态确认的检查必须借助纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位。,进入保养工作而必须进入机器的动作部位时，要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到OFF。,眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源。机器自动进行CALIBRATION时应把机器前后部位的保护盖关上。,上述内容是操作所有PANASERT机器必须遵守的原则,但MSF机器还有特别注意点：1、如果材料采用3D识别时请不要用眼睛去看。2、机器在运行中请不要拔插料架。,机器整体概况介绍,二.机器整体概况介绍:,1.机器的规格数据:,机器的基本构造,2.机器的基本构造:,Z1Z48,Z49Z96,Z144Z97,Z192Z145,YAxis,10Head,10Head,XAxis,RAxis,原点位（Head的停留位）,原点位（Head的停留位）,201,202,TY,Stage1,Stage2,手制Tray,NozzleStation,NozzleStation,2D,2D,TV,TW,主控制盘,三.操作面板的介绍:,显示区域,操作按键,键盘,1.主控制盘,软盘驱动器,外接键盘和鼠标的PS/2接口,操作按键,START,STOP,RESET,LSTOP,FRONTOPERATION,开始,同1Block动作,清除,生产结束,前部有效指示灯,副操作盘,2.副操作盘介绍,前后工作台的选择开关,PCBCamera灯光的选择（环射和点射）,Nozzle交换的开关,PCB传输的控制键,Supply单元的控制按键,XY轴移动的按键,PartsCassette的控制键,Head动作的控制按键,全自动下X-YTeaching,3、全自动下X-YTeaching作用:为单个贴片的点，全自动下进行补正。,方法：1.将生产模式切换到:AUTO,1Block的方式下。2.按下START到所要的校正贴装步3.点击MountPosTeach选择1stStage/2ndStage4.点击Teach查看屏幕进行校正。5.点击UpdateProgram进行登录。,程序构成,四.程序的制作:（一）、程序构成：,生产的程序,FeederData,BoardData,MarkLibrary,PartsLibrary,NozzleStationData,SupplyLibrary,NozzleLibrary,NCData,MarkLibrary的制作,（二）、MarkLibrary的制作,进入EDITMark菜单选择New按钮键入MARK库的名称：*接着进入Mark库编辑菜单：点击ResognitionType选择识别类型点击Define进入Mark设置完毕后点击SaveandQuit点击Teach进行识别校正,各项内容含义：1.Mark外形种类2.Mark的尺寸3.Mark的宽度4.Mark的材质5.Mark识别图像类型6.Mark的图形背景7.Mark的灯光类型8.识别Mark的窗口设置9.Mark误差范围设置,SupplyLibrary的制作,（三）、SupplyLibrary的制作进入EDITSupply菜单选择New按钮键入Supply库的名称：*接着进入Supply库编辑菜单：点击Tray,各项内容含义：1.1stPickupPos：第一吸着点位置2.TrayPitch：tray间距3.Count：tray元件数4.StartPos：元件吸着位置5.DrawoutSpeed：tray拉出速度6.Missing：tray空料数7.MissingPosition：空料位置8.TrayAppernce：tray外形9.Wizard:进行手工测量设置10.PickupPosTeaching：进行位置校正,PartsLibrary的制作,（四）、PartsLibrary的制作：,进入EDITParts菜单选择New按钮键入Parts库的名称：*接着进入Parts库编辑菜单：点击Move1进行设置1、HeadNozzle：吸嘴选择XYSpeed：工作头移动速度设定（1-8）ThetaSpeed：角度旋转速度设定（1-4）NozzleMovementPickup：吸嘴吸料动作设定NozzleMovementMount：吸嘴贴装动作设定ThetaRotate：工作头角度旋转依据.DependonCamera:让CAMERA判定.BeforePickup：吸料之前旋转角度（2DS）.AfterScanning：识别之后旋转角度（2DL）、3D,2、PickupCheck：吸料检查3、Dispose材料丢弃设定.Rotate：材料丢弃角度设定.Disposeto:材料丢弃位置设定,点击Move2进行以下设定：1、Feeder：供料设定.PostureAngle（degree）：供料角度设定（0、45、90、135、180、225、270、315）.Package：元件的封装方式.FeedCount：打料次数设定.FeedType：料架类型（0：不剥离1：剥离）2、PickUp：吸料设定.Height：包括引脚的元件厚度.Thickness：不包括引脚的元件厚度.Depth:元件深度设定.HeightAllowance:元件的高度公差.PickupHeightOffset：元件吸着高度补偿,点击Move3进行以下设定1、Supply：供料器设定.FeederWidth：料架宽度设定.Pitch：料架打料间距设定.FeederType：供料器类型0：气缸单料架1：气缸双料架2：电机带动单料架2、InitialRemainingCount：材料初始值设定（满盘料数）3、Alarmifremainingislessthan：材料数设定低于多少时机器报警,点击Recognition进行识别设定点击Wizard进行调用专家库内容，点击Standard进行元件库的基本值设定各项内容如下：1、PartsClass-PartsType：识别类型设定2、元件尺寸设定.BodyDimension:元件实体尺寸设定.ExtrnalDim：包括引脚的元件尺寸设定3、SensorandLight：识别镜头和灯光的设定4、PickupOffset：吸料位置补偿5、RecogOptionData：其它识别选项设定,BoardData的制作,（五）、程序制作：进入Edit，点击FileNewProgram，输入程序名p*，点击OK，再次点击p*,1、BoardData的制作：点击BoardData最大化,各项内容的含义:1.BoardSizeX,Y:PCB板的尺寸Thickness：PCB板的厚度2.BoardHold：.UsePinForBoardHolding：是否使用PostionPin.PitchOfReferenceHole：PositionPin的跨距3.ConvSpeed:传板的速度（18）4.RAxisSpeed：R轴移动速度,x,t,Pitch,FeederData的制作,2、FeederData的制作：点击FeederData最大化点击Cassete进行料架排列设定，点击Tray进行托盘料站设定。各项内容含义如下：,1.PartCode：调用的元件库名称。2.PartName：元件名称。3.NozzleName：元件所需用吸嘴名称（不可更改）4.OffsetX、OffserY：吸着位置补偿5.Height：吸着高度补偿6.MasterZNO：设置主料架。7.Type:料架排列设定。0：Normal正常使用料架；1：Recoverer1：废料传送带12：Recoverer2：废料传送带2。8.SupplyCode:Tray库名称9.Tray:设置多盘元件,NozzleStationData的制作,3、NozzleStationData的制作吸嘴交换站数据设定：,各项内容含义：1.StationID：设置吸嘴交换站的种类代号2.StationNo：吸嘴交换站的站数3.NozzleName：该站吸嘴名称4.Use：是否使用该站吸嘴5.OffsetX、OffsetY：进行吸嘴交换时位置补偿。,NC数据的设定,4、NC数据的设定：,1）、S&R是否采用步复制或图形复制00:为正常贴装点01:采用步复制02:采用图形复制,步复制贴装顺序：,图形复制贴装顺序：,2）、DistinctMark（坏板标记Mark）,1.MarkType：Mark的种类2.Device:坏板标记Mark使用什么识别1：Sensor：利用传感器进行识别2：Camera：利用PCBCAMERA进行识别3.Mark：所调用Mark库的名称4.X、Y：坏板标记Mark座标值,3）、FiducialMark,1.MarkType：Mark的种类0：BoardMark：基板Mark的设定1：PatternMark：单板Mark设定2：GroupMark：组Mak设定2.Code：所调用Mark库的名称3.X、Y:Mark座标值,各贴装坐标基准点,机器的原点,y,x,4）、Offset(x,y)为了使贴装坐标基准点与机器原点相一致而产生的补正值,5）、NC（1st），NC（2nd）：,1.X,Y(mm)元件贴装点的坐标。2.ZNo.料站的号码。料站可分为FEEDER192站Tray：201-248（48站）3.Theta元件贴装角度。(2nd反转180度）4.Skip程序的跳步。0:无条件的执行7:无条件的跳步16，8，9:有条件的执行跳步（根据程序切换的条件）5.Head：使用规定的贴装头进行贴装。6.Shuttle:使用Shuttle进行吸料。（该功能为选项）7.Height:设置贴装高度补偿。8.Wait：贴装等待。9.Delimit:贴装分离。10.DisabledAction：不进行贴装动作。11.Mark：是否使用元件Mark。,机器菜单的介绍,五、机器菜单的介绍：,（一）、Changeover：1、ReturnNozzles：吸嘴从工作头返回至吸嘴交换站。2、ProgarmSelect：程序选择。3、SetupforChangeover：工作台、轨道移至等待位置。4、WidthAdjust：进行轨道宽度调整。5、MachineNCTeaching：进行贴装位置校正。,（二）、Option：1、PassThrough：Yes：仅传板不生产。（当成过桥用）No：进行生产。2、TeachMarkPos.WhenError：Yes：PCBMark识别错误时，机器自动弹出位置校正菜单进行位置校正。No：不进行位置校正，只能手动拿出错误的板。3、WithoutPickandPlace：Yes：全自动生产时只模拟全自动运行不进行吸料和贴装。No：全自动生产时正常生产。4、R-AxisAgingMotion：Yes：R轴模拟运转。No：R轴不模拟运转。,（三）、ProductionInfo：生产信息的读取。（四）、AdjustData：1、ProgramOffset：MarkPos：Mark位置随着Offset的改变而改变但贴装位置不变。MountPos：Mark位置固定，贴装位置随着Offset的改变而改变。2、MarkPosition：Mark位置读取。（五）、EditData：程序数据编辑（六）、MoveAxis：各轴移动（七）、MachineSetUp：机器参数设定运转条件设定等（八）、Password：操作级别的改变,程序切换,六、程序切换：点击Changeover点击ReturnNozzle进行吸嘴返回点击ProgramSelect进行程序选择1、选择所需生产程序2、点击下一步3、进行生产设置Plan：计划产量的设置ExpectedCycleTime：生产节拍设置IntializeCassettePartcount:料架物料数初始化IntializeTrayPartsCount：Tray料数初始化TVAxisExhaust1stStageTVAxisExhaust2ndStage.No:tray没料时不从TV轴进行交换.PartsEmpty：Tray没料时从TV轴交换.Preference:Tray没料时优先交换不同的料SkipBlock：跳步指令设置4、点击下一步5、检查该程序是否要加载6、点击OK点击SetupforChangeover进行顶针位置布置点击WidthAdjust进行宽度调整点击MachineNCTeaching进行位置校正,机器参数设定,七、机器参数设定：,1234,1、当机器进行传板时，机器工作头移动到X=150mm的位置进行等待。2、基板到达检测SENSOR位置与机器原点位置Y方向的距离。3、PCBStopper与机器原点H1的X方向的距离。4、PCBStopper与机器原点H1的Y方向的距离。,RunConditionSetting,八、RunConditionSetting：,123456789101112,131415161718,（一）、Condition1：,1、是否执行自动宽度调整2、在生产结束后是否执行自动传板3、当把机器设置为传板模式时是否进行计数4、当换料后是否对元件数量进行初始化5、当元件发生错误时是否进行EOP修正6、当元件识别错误时是否再次识别7、当元件发生用完警告时机器是否EOP停止8、Shuttle是否先行动作9、在传送PCB板时机器是否先行吸料10、在生产扩展画面是否出现PartsSkip选项11、机器在全自动生产时出现待板时则进行暖机，有板则生产12、机器是在吸料后拉出新的Tray还是在识别后再拉出新的Tray13、Stop：机器在Mark识别错误时停止Skip：机器在Mark识别错误时不生产把PCB板送出NoAdjust：不管Mark识别错误继续生产14、当吸料错误发生时机器再次吸着的次数15、同一站料连续发生几次吸着错误时判定该站料用完16、同一站Tray当Shuttle连续几次吸着错误时判定该Tray没料17、当Mark识别错误时再次识别次数18、元件识别错误时再次识别次数,（二）、Condition2：,1234,1、回转5度取得精度2、第二个工作台的料架上的元件反转180度贴装。第二个工作台的Tray上的元件反转180度贴装。第二