电脑剥线机操作说明书

全自动电脑剥线机控制板使用说明书 1 HRG-2830HRG-2830HRG-2830HRG-2830 使使使使 用用用用 說說說說 明明明明 書書書書 宏日鋼機械宏日鋼機械 Http:Http:Http:Http: E-mailE-mailE-mailE-mail：hongriganghongriganghongriganghongrigang 地址：江蘇省昆山市周市鎮財茂路地址：江蘇省昆山市周市鎮財茂路 168168168168 號號 Tel69Faxel69Faxel69Faxel69Fax全自动电脑剥线机控制板使用说明书 2 本系统特点 1、采用最新的 32 位 Cortex-M3 内核处理器，运行速度为单周期 72M； 2、5 路高达 100K 的脉冲输出，脉冲型式为“脉冲+方向” 、集电 极开路输出； 3、7 路高速输入点！响应时间小于 2uS； 4、4 路集电集开路输出，输出电流 5A； 5、板上集成了标准的 RS485 通信接口，并配有 Modbus RTU 通信 协议，可以方便的与各种品牌的触摸屏通信，通信数据格式为 38400、8、n、1； 6、板上已配置步进驱动器的驱动电源整流电路，可为驱动器提供 15A 驱动电流，使的机器电路配线更简单；机器在停机状态下 该整流电路停止输出；可以在不断电的情况下调整机械部分； 7、配有大容量存储器，可以同时保存 100 组参数，方便操作者操 作； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 3 目录 1 电气连接说明； 2 操作说明； 3 通信协议介绍； 4 裁线范例 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 4 一、电气连接说明 备注： 1、变压器 T1 推荐规格为 220V/7.5V 10W; 2、变压器 T2 推荐规格为 220V/18V、45V 3、电机驱动信号为脉冲+方向，最高输出频 率为 100K，无需加限流电阻； 4、使用 485 通信总线，应保证同一条总线上 不应超过 32 台从机！ 5、改变任何接线时应关闭电源，以防触电； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 5 二、操作说明 控制面板图 本系统的操作介面由 23 只按键和一块 192x64 点阵的液晶显示 屏组成，以下将介绍每个按键的功能： ： 在待机状态下， 每短按一次， 机器执行一单步， 反复循环； 连继按下超过约 0.5 秒，机器将自动运行一循环；该按键 在调机时作用非常大； ：在待机状态下，按下此键，机器开始工作； ：在工作状态下，按下此键，机器将完成本次工作后停机； ：在待机状态下，按下此键，机器将执行复位动作； 在工作状态下，按下此键，机器先停机，后再执行复位 动作； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 0；在待机状态 下；按下此键，机器将进入剥线参数设置状态； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 1；在待机状态 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 6 下；按下此键，机器将进入剥线速度设置状态； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 2；在待机状态 下；按下此键，机器将进入扭线参数设置状态； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 3；在待机状态 下；按下此键，机器将进入多段剥皮设置画面； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 4；在待机状态 下；按下此键，总量清 0； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 5；在待机状态 下；按下此键，把数清 0； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 6；在待机状态 下；按下此键，机器在前线、短线模式间切换； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 7；在待机状态 下；按下此键，机器在单段、多段模式间切换； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 8；在待机状态 下；按下此键，机器将进入产量设置状态； ：在数据输入状态下，按下此键，输入数字 9；在待机状态 下；按下此键，机器将进入功能设置画面； ：在数据输入状态下，按下此键，清除已输入的数据；在 待机状态下；按下此键，总产量和把数全部清 0； ：在待机状态下；按下此键，机器将进入程序设置状态； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 7 ：在非参数设置状态下；按下此键，刀值加 1；在参数设置 下，按下该键，被设置参数最低位加 1； ：在非参数设置状态下，按下此键，刀值减 1；在参数设置 下，按下该键，被设置参数最低位减 1； ：在参数设置状态下，按下此键，当前修改的数据放弃， 上一个数据变成修改的对象； ：在参数设置状态下，按下此键，当前修改的数据放弃， 下一个数据变成修改的对象； ：在参数设置状态下，按下此键，当前修改的数据将保存 并写入 EEPROM，并将下一个数据变成修改的对象； ：在参数设置状态下，按下此键，退出参数设置状态；在 功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面下。 按 一此键，返回工作画面； ：在待机画面下，按下该键，进入系统设置画面，进入之 前， 需先输入密码； 在功能设置画面、 多段剥皮设置画面、 系统设置画面，按下该键，进入参数设置画面； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 8 本机显示屏总共有以下四个画面： 工作画面： 机器上电后，屏幕显示开机画面，约三秒后将显示本画面；机器开 始运行时，屏幕一定在的这个画面上；否则，机器无法启动； 剥线参数设置：机器待机时（没有裁线） ，按下键；前端长度 参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果 输入有误， 可按键清除已输入的数字后再重 新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪 烁，直至将前端长度、前端半剥、总长度、后 端半剥、后端长度、刀值、退刀全部输入完成； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按 键将闪烁参数后移一项； 随时可以按退 功能显示区： 长线、短线模式； 单段、多段模式； 参数编号： 可保存0-99 号参数 扭线功能区： 依次为：前端扭线方 式；后端扭线方式； 扭线速度；扭线强度 速度显示区： 依次为： 刀座速 度；送线速度； 剥皮速度 暂停时间： 把数 达到后； 暂停这 个时间后， 继续 工作 前 端 剥 皮长度 前 端 半 剥长度 线 材 总 长度 后 端 半 剥长度 后 剥 剥 皮长度 剥 线 刀 值 退刀值 设 定 总 量 实 际 工 作总量 实 际 工 作把数 设 定 单 把数量 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 9 出参数设置，回到待机状态； 剥线速度设置：机器待机时（没有裁线） ，按下键；切刀速度 参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果 输入有误， 可按键清除已输入的数字后再重 新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪 烁，直至将切刀速度、送线速度、剥线速度、 暂停时间全部输入完成； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按 键将闪烁参数后移一项； 随时可以按退 出参数设置，回到待机状态； 产量设置：机器待机时（没有裁线） ，按下键；总量设置 参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果 输入有误， 可按键清除已输入的数字后再重 新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪 烁，直至将设置总量、设置把数全部输入完成； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按 键将闪烁参数后移一项； 随时可以按退 出参数设置，回到待机状态； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 10 扭线设置：机器待机时（没有裁线） ，按下键；前端扭线 模式闪烁， 此时按、键切换， 然后按 键保存，并且下一项参数闪烁，直至将前端扭 线模式、后端扭线模式输入完成后，再按前面 的 方 法 输 入 扭 线 速 度 、 扭 线 强 度 ； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项； 按 键将闪烁参数后移一项；随时可以按退 出参数设置，回到待机状态； 程序编号设置：机器待机时（没有裁线） ，按下键；程序参数 开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入 有误， 可按键清除已输入的数字后再重新输 入；然后按键保存；回到待机状态； 长短线切换： 机器待机时（没有裁线） ，按下键切换长线、 短 线模式； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 11 多段剥皮设置： 在待机状态下，按下键前进入本画面；在显示本画面机器不 能启动工作，按下键可返回工作画面； 在非参数设置状态下，按、可向上或向下查看 1-12 段 的设置参数； 参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成； 说明：在多段模式下，线材总长度等于每段长度之和再加上前 端长度，程序已经自动计算好并反白显示，所以设置总 长度、后端长度全部无任何意义；后端长度即为最后一 端的长度！也无需设置， 第一段的设置总长度： 即 胶皮长度， 后面范例中有 说明 第一段的设置剥皮长度： 即剥掉胶皮部分的长度， 后面范例中有说明 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 12 功能设置画面： 在待机状态下，按下键前进入本画面；在显示本画面，机器 不能启动工作，按下键可返回工作画面； 参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成； 计数倍数： 机器工作一次， 产量增加的数量 线材检测： 设置线材检测功 能是否开启： 该功能暂时不可用 前端扭线偏移：此参数专为超 短线扭线功能而设，参数的功 能为前端剥皮后送线到扭线 轮的距离；一般长线为 32.0 前后端刀值补偿： 调整修正前后端刀值， 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 13 系统设置画面： 待机状态下按下键前进入本画面；输入密码（10010011） 后 进入本画面；显示本画面时，机器不能启动工作，按下键 可返回工作画面； 参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成； 剥线设置注意事项： 1、设数剥线参数时，总长度一定要大于前端长度+后端长度；否 则工作时机器会失控； 2、使用通信控制本机时，一定要保证本机在显示工作画面并且 非参数设置状态；否则通信控制无效； 3、使用适当的速度运行； 电子齿轮设置： 送线一米需要的脉 冲数：一般为 8200 扭线功能开关： 如果机器没有扭线 装置，请设为关 485 通信站号： 请设为 1-31； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 14 4、在工作画面且非参数设置时，可直接按、键设置刀 值；无需停机按进入设置； 5、如果四个运行指示灯闪烁，说明此时的设置参数，不能启 动机器； 6、扭线设置：前扭偏移参数是专为短线扭线功能而设立， 意 思为当机器剥完前端时，送线到后扭线轮的距离；有时短 线可以将刀片装到后扭线轮处，这时可将此参数设小， 就 可达短线扭线功能；一般长线都是设为 32.0，无需更改； 短线则根据刀片与扭线轮的实际距离调整； （可以用单步 运行方式运行至该步，如果送线超过扭线轮，则可减小该 参数，反之可加大； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 15 三、通信协议介绍 本机配有标准的 RS485 通信功能， 用户可以通过上位机 （PLC、 PC 等）直接控制本机；硬件通信规格为 38400、8、N、1 以下是本机可接受的命令详细说明： 1、 急停命令：上位机发出三个字节 16 进制数 01、66、99； 其中第一个 01 是站号，可以有系统设置画面更改，本机成 功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位 机本机已收到命令； 2、 停止命令：上位机发出三个字节 16 进制数 01、77、88； 其中第一个 01 是站号，可以有系统设置画面更改，本机成 功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位 机本机已收到命令； 3、 启动命令：上位机发出三个字节 16 进制数 01、88、77； 其中第一个 01 是站号，可以有系统设置画面更改，本机成 功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位 机本机已收到命令； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 16 四、裁线范例 （1） 、长线模式 1、 将线材放在置于滚轮中间， 凋整滚轮间隙至刚刚接触到线 材后再往下调 2 大格； 2、 设定尺寸： 、进入设置模式：待机状态下按 、 设定前端剥皮长度： 、设置前半剥长度： 、设置总长度： 、设置后半剥长度： 、设置后端长度： 、设置刀值：(参考) 、设置退刀：(参考) 、设置长线模式：按设置到长线模式； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 17 3、按住键大于 0.5 秒，机器会载一条线后自动停止，看看 刀值是否合适，直接按、键修正；直至满意为止； （2） 、多段剥皮 1、 将线材放在置于滚轮中间， 凋整滚轮间隙至刚刚接触到线 材后再往下调 2 大格； 2、 设定尺寸： 、进入设置模式：待机状态下按 、 设定前端剥皮长度： 、退出剥线参数设置： 、设置多段模式：按设置到多段模式； 、进入多段设置：按设置到多段画面； 、设置第一段留皮长度： 、设置第一段剥皮： 、设置第二段留皮长度： 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 18 、设置第二段剥皮： 、设置第三段留皮长度： 、设置第三段剥皮： 、设置第四段为长度： 、退回到工作画面： 、 按住键大于 0.5 秒，机器会载一条线后自动停止，看 看刀值是否合适，直接按、键修正；直至满意为 止； 说明： 1、 如果第三段设为 0，则程序认为你只要裁两段，以此 类推；如果要剥 12 段，则将 12 段的长度全部设置好 即可； 2、 在多段剥皮模式下，会强制前端半剥为 0，并且扭线 功能无效； 全自动电脑剥线机控制板使用说明书 19 昆山市宏日钢自动化设备有限公司昆山市宏日钢自动化设备有限公司昆山市宏日钢自动化设备有限公司昆山市宏日钢自动化设备有限公司 台湾地址台湾地址台湾地址台湾地址: : : :台湾省新竹市中正路台湾省新竹市中正路台湾省新竹市中正路台湾省新竹市中正路 452452452452 巷巷巷巷 1 1 1 1 弄弄弄弄 6 6 6 6 号号号号 Tel:0088-63