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文档简介

欧姆龙欧姆龙 PLC 与与 ABB 机器人机器人 DeviceNet 总线通讯设置总线通讯设置 蔡头2013-12-07 1 安装安装 1.1 硬件硬件 机器人机器人 DeviceNet 总线卡IRC5_Slave_DSQC697（单通道） DeviceNet 总线并行口 欧姆龙欧姆龙 PLC 第一种方案 模块式 PLC 电源CJ1W-PA205R CPUCJ2M-CPU31 D-NETCJ1W-DRM21 第二种方案 普通 PLC PLCCP1H-X40DR-A 扩展链接板CP1W-EXT01 D-NETCJ1W-DRM21 1.2 软件软件 机器人机器人 机器人选项709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single （主从功能） DSQC697 EDS 文件IRC5_Slave_DSQC697.eds 欧姆龙欧姆龙 PLC OMRON 编程软件CX-Programmer OMRON 组态软件CX-Integrator 1.3 接线接线 系统图系统图 注：连接欧姆龙注：连接欧姆龙D_NET模块的时候请注意总线插头的线序。模块的时候请注意总线插头的线序。 2 配置配置 2.1 机器人配置机器人配置 系统配置系统配置 新建一个 DeviceNet 从站单元DN_INTERNAL_SLAVE 创建 I/O 信号DI&DO 2.2PLC 配置配置 打开组态软件打开组态软件CX-Integrator 新建一个工程 插入网络插入网络 选择 DeviceNet 网络 插入组件插入组件 选择对应的 D_Net 模块 CJ1W-DRM21. 节点/地址 选择 1 号. 对应从站对应从站 EDS 配置文件的载人配置文件的载人 工具工具EDS 文件安装文件安装 选择 DeviceNet 网络 载入的载入的 DSQC 679 EDS 文件文件 将机器人从站安装到组态网络上将机器人从
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