虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程

湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋 科 技 学院（系、部）2014 2015 学年第 1 学期 课程名称 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 指导教师 周明 学生姓名 专业班级 学 号 l 题 目 工作输送机 起止日期 2014 年 12月 15 日 2014 年 12 月 30 日 成 绩 目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注12345 课程名称： 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 设计题目： 工作输送机 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名: 学号： 起迄日期: 2014 年 12月16 日 2014 年 12月31日 指导教师: 周明 目 录第一章 机械原理课程设计的任务与要求4生产线上的步进式工件输送机4第二章 创新机构5一、 机构运动简图绘制6二、 利用ADAMS软件建模7三、 利用ADAMS软件仿真81、 滑块的位移、速度及加速度曲线82、 各构件的角速度和角加速度93、 原动件的驱动力矩124、 各运动副的支反力12四、 最终输出构件的压力角14第三章 参考文献15第四章 致谢16第一章 机械原理课程设计的任务与要求生产线上的步进式工件输送机工作输送机能间歇的输送工件，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，滑爪己复位，井推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型(虚拟机械系统，虚拟样机)，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。我们选择题号8高度H为8001000mm，摆角4050左右，LCD=(0607)LDF，LEF=(0.2 0.3)LDF减速箱的输入转速为360 r/min，各杆件质量与长度成正比。工作阻力为2600N，步长为525mm,往复次数30次，行程速比系数K为1.25。第二章 创新机构尺寸质量数据：L(mm)M(kg)Iyy(kg.m2) H1000AC184.2618.43CD600.0060.00ED893.6389.3635.7EF300.0030.001.35ADy627.66ADx0滑块50.00Ixx Iyy Izz= 0.00021、 机构运动简图绘制2、 利用ADAMS软件建模3、 利用ADAMS软件仿真1、 滑块的位移、速度及加速度曲线(1)、 位移XY实际(2)、 速度(3)、 加速度2、 各构件的角速度和角加速度(1)、 AC角速度角加速度(2)、 C滑块(3)、 DE角速度角加速度(4)、 EF角速度角加速度3、 原动件的驱动力矩4、 各运动副的支反力(1)、 A转动副(2)、 C转动副(3)、 C移动副(4)、 D转动副(5)、 E转动副(6)、 F转动副(7)、 F移动副4、 最终输出构件的压力角第三章 参考文献【1】 东南大学机械学学科组，郑文纬，吴克坚主编的机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997【2】 冯维明主编理论力学.北京：国防工业出版社，2010【3】 郭卫东主编虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京航空航天大学出版社，2013第四章 致谢经过了一个星期