第四章制动系统.ppt

1,第四章汽车制动系统,本章将主要介绍以下内容,第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统简介,汽车防滑控制系统ABS与ASR的内容将在汽车电子技术课中介绍,第一节概述,2,一辆载着20多吨汽油的车行驶到有“死亡谷”之称的八达岭高速进京方向51公里处，由于刹车失灵撞向专为刹车失灵而设计的紧急避险区，驾驶室中5人在半空迅速逃生,3,4,一、制动系统的功用,1.减速停车2.驻车制动,第一节概述,二、制动系统的组成,1.供能装置2.控制装置3.制动传动机构4.制动器,第一节概述,5,桑塔纳轿车制动系统,第一节概述,6,制动器,第一节概述,7,三、制动原理,第一节概述,8,四、制动系统的类型,1.按制动系统的功用分类1）行车制动系2）驻车制动系3）第二制动系4）辅助制动系,2.按制动系统的制动能源分类1）人力制动系2）动力制动系3）伺服制动系,第一节概述,9,第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系第五节动力制动系统简介,第四章汽车制动系统,本章将主要介绍以下内容,10,第二节制动器,摩擦制动器的类型,按结构可分为鼓式盘式,按安装位置可分为车轮制动器（可用于行车制动和驻车制动）中央制动器（只可用于驻车制动）,利用固定元件与旋转元件的工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。,第二节制动器,11,一、鼓式制动器,鼓式制动器有内张型和外束型两种，分别以制动鼓的内、外圆柱面为工作表面。内张型鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄为固定元件。,凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置。,轮缸式制动器以液压制动轮缸为制动蹄促动装置凸轮式制动器以凸轮为制动蹄促动装置楔式制动器以楔为制动蹄促动装置,第二节制动器,12,1.轮缸式制动器,组成：制动鼓、制动蹄、制动底板、制动轮缸、回位弹簧等。,第二节制动器,13,1）领从蹄式制动器,领蹄的特点：制动摩擦力FT1与促动力FS对支点的作用力矩方向一致，有增大摩擦力的作用。,想一想：从蹄有什么特点？,第二节制动器,14,北京2023型汽车后轮制动器,第二节制动器,15,上海桑塔纳轿车后轮制动器,第二节制动器,16,上海桑塔纳轿车驻车制动,第二节制动器,驻车制动杠杆上端用平头销与后制动蹄连接，其上部卡入驻车制动推杆右端的切槽中作为中间支撑点，下端与拉绳连接。前、后制动蹄的腹板卡在驻车制动推杆两端的切槽中。,17,第二节制动器,推杆外弹簧左端钩在推杆的左弯舌上，而右端钩在后制动蹄的腹板上；推杆内弹簧的左端钩在前制动蹄的腹板上，而右端则钩在推杆的右弯舌上。,上海桑塔纳轿车驻车制动,18,第二节制动器,驻车制动时，经一系列杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前拉，使之绕上端支点（平头销）转动。杠杆在转动过程中，其中间支点推动推杆左移将前制动蹄推向制动鼓，直到前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止运动，则杠杆的中间支点成为其继续转动的新支点。于是杠杆的上端右移，使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制动。,上海桑塔纳轿车驻车制动,19,2）双领蹄式和双向双领蹄式制动器,第二节制动器,20,双领蹄式制动器的构造,第二节制动器,21,双向双领蹄式制动器,想一想：为什么这个制动器在制动鼓正向和反向旋转时，都是双领蹄式制动器？,第二节制动器,22,3）双从蹄式制动器,第二节制动器,23,4）单向自增力式蹄式制动器,第二节制动器,24,单向自增力蹄式制动器的构造,第二节制动器,25,5）双向自增力式蹄式制动器,第二节制动器,26,双向自增力蹄式制动器的构造,第二节制动器,27,鼓式制动器（视频）,第二节制动器,28,6）轮缸式制动器间隙的调整,制动器间隙如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成摩擦副的拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，同时也会推迟制动器开始起作用的时刻。,制动器间隙：制动器不工作时，其摩擦片与制动鼓之间的间隙；一般在0.250.5mm之间。,制动器工作过程中摩擦片的不断磨损必将导致制动器间隙逐渐增大。间隙过大即使将制动踏板踩下到极限位置，也产生不了足够的制动力矩。因此，要求任何形式的制动器在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。,第二节制动器,29,手动调整,转动调整凸轮和偏心支承销,第二节制动器,30,转动调整螺母,第二节制动器,31,调整可调顶杆长度,第二节制动器,32,（2）自动调整,摩擦限位式间隙自调装置,第二节制动器,33,摩擦限位式间隙自调装置工作原理（动画）,第二节制动器,34,摩擦限位式间隙自调装置工作原理（动画）,第二节制动器,35,楔块式间隙自调装置,第二节制动器,楔形块夹在与前制动蹄固定在一起的斜支承和制动推杆之间形成的切槽中。制动推杆两端有缺口，其右端缺口的端面压在楔形调节块的齿形面上，楔形调节块的另一侧齿形面压在斜支承上。在推杆内弹簧的作用下，推杆紧紧压住楔形调节块和斜支承。推杆左端的头部有一凸耳，与制动杠杆的外侧面有一设定间隙。推杆外弹簧使杠杆与推杆左端缺口的端面紧紧贴在一起,36,楔块式间隙自调装置,第二节制动器,当制动蹄未被磨损时，外弹簧被拉伸，使两蹄压到制动鼓上施以制动，由于内弹簧的刚度大于外弹簧，故不被拉伸，它同推杆始终压住楔形调节块，并与前制动蹄一起左移压靠到制动鼓上，此时杠杆与推杆凸耳不会接触。,37,楔块式间隙自调装置,第二节制动器,当制动蹄磨损，制动间隙超过设定值，施以制动时，两蹄在轮缸推力的作用下，外弹簧首先被拉伸到一定程度后，内弹簧也被拉伸，使杠杆与推杆凸耳不仅接触，并且外移。此时推杆与前制动蹄斜支承间切槽与楔形调节块之间产生间隙，在弹簧的作用下下移，补偿制动器的过量间隙。,38,阶跃式间隙自调装置（自学）,第二节制动器,39,2.凸轮式制动器,第二节制动器,40,凸轮制动调整臂的构造,第二节制动器,制动间隙的调整仅靠改变制动凸轮轴原始角位置来实现。,41,3.楔式制动器,第二节制动器,本节内容请有兴趣的同学自学,42,第二节制动器,二、盘式制动器,43,盘式制动器的工作原理（动画）,第二节制动器,44,几种钳盘式制动器的基本原理,第二节制动器,45,1.定钳盘式制动器,第二节制动器,46,制动器间隙的调整原理（动画）,第二节制动器,47,第二节制动器,活塞支靠在止动盘上，而后者的位置又受限于摩擦环片。止动盘与挡圈之间的装配间隙即等于制动器具有设定间隙时的完全制动所需活塞行程。制动器间隙超过设定值时，活塞可在液压作用下带动摩擦环片和止动盘相对于摩擦销左移到完全制动。解除制动时，活塞只能在密封圈弹力作用下退回到被止动盘所限定的新的极限位置。制动器过量间隙由于摩擦环片与摩擦销相对位移而得到了补偿。,48,2.浮钳盘式制动器,第二节制动器,49,浮钳盘式制动器的工作原理|动画,第二节制动器,50,第二节制动器,51,3.全盘式制动器,第二节制动器,52,盘式制动器制动钳（视频）,第二节制动器,53,盘式制动器（视频）,第二节制动器,54,盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；）浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。,第二节制动器,55,盘式制动器不足之处是：）效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。,第二节制动器,56,第四章汽车制动系统,本章将主要介绍以下内容,第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统简介,57,第三节人力制动系统,一、机械式制动系,用于驻车制动,第三节人力制动系统,58,第三节人力制动系统,59,二、人力液压制动系统,人力液压制动系统的组成和工作原理,第三节人力制动系统,60,1.制动主缸,第三节人力制动系统,61,串列双腔制动主缸,第三节人力制动系统,P334图24-33有误,62,3.制动轮缸,第三节人力制动系统,63,制动液,（）高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动系统失效；（）低温下有良好的流动性；（）不会使与之经常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；（）能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；（）吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。,第三节人力制动系统,64,第四章汽车制动系统,本章将主要介绍以下内容,第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统简介,65,是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在其失效时，还可全靠驾驶员供给，也就是由伺服动力转变成人力制动。,第四节伺服制动系统,第四节伺服制动系统,66,1、按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同可分为：1）助力式：伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足；2）增压式：伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。,第四节伺服制动系统,伺服制动系统的类型,67,2、伺服制动系又可按伺服能量的形式分为：真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种。其伺服能量分别为：真空能（负气压能）、气压能和液压能。,第四节伺服制动系统,68,一、助力式伺服系统,1.真空助力伺服制动系,串列双腔制动主缸,对角线布置的双回路液压制动系统,第四节伺服制动系统,69,第四节伺服制动系统,70,第四节伺服制动系统,71,真空助力系统,第四节伺服制动系统,72,2.气压助力伺服制动系,第四节伺服制动系统,P340图24-39有误,73,二、增压式伺服制动系,1.真空增压伺服制动系,第四节伺服制动系统,74,第四节伺服制动系统,伺服气室,75,真空增压器工作原理（动画）,第四节伺服制动系统,76,2.气压增压伺服制动系,第四节伺服制动系统,77,第四章汽车制动系统,本章将主要介绍以下内容,第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统简介,78,第五节动力制动系简介,动力制动系中，用以进行制动的能是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，其动力是由汽车发动机驱动的。动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能源的。在动力制动系中，驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。,第五节动力制动系统,79,动力制动系统的形式气压制动系统：是发展最早的一种动力制动系统。其供能装置和传动装置全部是气压式的。其控制装置大