单片机综合设计--LED键盘步进电机复习.ppt

显示器及其接口,单片机系统中常用的显示器有：发光二极管LED(LightEmittingDiode)显示器、液晶LCD(LiquidCrystalDisplay)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构：段显示（7段、米字型等）和点阵显示（58、88点阵等）。,3.LED数码显示方式及电路,（1）静态显示方式LED显示器工作方式有两种：静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管必须接一个8位锁存器用来锁存待显示的字形码。送入一次字形码显示字形一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。,（2）动态显示,动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。,七段LED显示器使用LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计8段。因此为LED显示器提供的编码正好是一个字节。用共阴LED显示器显示16进制数的编码已列在下表。,共阴数码管码表,0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0123450 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,6789AB0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71,0 x00CDEF无显示,键盘的应用,1、键盘的分类键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、ASCLL码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘；在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。,非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。,按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：,0123eedebe7e4567edddbd7d89ABebdbbb7bCDEFe7d7b777,步进电机的应用,1.三相步进电机的控制,步进电机控制原理（1）单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲正转：ABCA反转：ACBA（2）双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲正转：ABBCCAAB反转：ACCBBAAC（3）三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲正转：AABBBCCCAA反转：AACCCBBBAA,2步进电机的驱动方式,步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。,步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时加额定或超过额定值的电压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移步。,步进电机接口技术与软件设计,步进电机程序设计的主要任务是：（1）判断旋转方向；（2）按相序确定控制字；（3）按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列；（4）控制步数。,三相步进电机工作方式及控制字,三相双三拍驱动程序流程图,三相双三拍步进电机控制程序,ORG2000HROUT1：MOVA，#N;步数设定JNB00H，LP2；判断正反转LP1：MOVP1，#03H；AB相通电ACALLDELAYDECAJZDONEMOVP1，#06H；BC相通电ACALLDELAYDECAJZDONEMOVP1，#05H；CA相通电,ACALLDELAYDECAJNZLP1AJMPDONELP2：MOVP1，#03H；AB相通电ACALLDELAYDECAJZDONEMOVP1，#05H；CA相通电ACALLDE