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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand安徽省基础教育信息化当前和今后一段时期重点工作安排根据安徽省加快推进基础教育信息化工作的意见和安徽省基础教育信息化建设工程实施方案要求,结合国家教育信息化试点省工作部署和我省试点工作方案,2014-2015年基础教育信息化工作,重点是围绕教育改革和发展的重大问题,以促进教育公平、提高教育质量和管理水平为出发点和落脚点,以教育资源和信息化学校环境建设为基础,以学习方式和教育模式创新为核心,以创新体制机制和加强教师队伍为保障,推进信息技术与教育全面深度融合,大力提升我省教育信息化整体水平和可持续发展能力。具体任务就是建设好“三通两平台”,即推进“宽带网络校校通、优质资源班班通、网络学习空间人人通”,建设基础教育资源应用平台和教育管理公共平台。一、 加快宽带网络校校通建设宽带网络校校通,一是基本解决各级各类学校的宽带接入条件,二是基本完成各级各类学校网络条件下的基本教学环境建设,包括在教室配备能上网的多媒体设备,为教师提供一套基本的软件工具和教学资源,为一定比例的教师配备计算机并且能利用网络教学资源备课授课。“宽带网络校校通”的建设目标是到2015年基本覆盖所有校舍条件允许的中小学校。(一)推进学校宽带接入并提升带宽。接入宽带是通过互联网实现校园内外信息资源互联互通的有效途径,是实现“宽带网络校校通”的首要任务。2014年全省中小学校宽带接入率不低于87.9%,2015年不低于97%。不断提升接入带宽,满足教育教学需要,保证日常浏览、下载、视频观看等访问达到流畅的效果。接入带宽基本标准是教学点不低于4M,完全小学、中心学校、初中不低于10M,普通高中不低于30M。具备光纤接入条件的学校,应采用光纤接入技术,实现光纤到校,以满足“班班通”和“人人通”应用。其中要保障好教学点宽带接入适应在线课堂常态化教学需求。(二)加快校园网建设步伐。将校园网建设作为目前的首要任务来推动,并作为“校校通”建设考核的主要指标。校园网建设应本着“够用、好用、适用”的原则,与班级多媒体设备配备进度同步,通过有线或者无线方式覆盖所有教学班、办公室和其他主要教学场所。2014年全省校园网建有率达到79.5%,2015年达到95.2%。(三)继续加强多媒体教室建设。优先为班级、教室配备多媒体设备,建设一所学校就要覆盖其所有班级,并同步接入校园网络。对于纳入享受薄改项目建设政策的地区,在设备配备的分配上要做到合理有序,体现三个优先:一是实现校园网络全覆盖的学校优先;二是信息化试验区和实验学校(包括在线课堂实验的地区、学校和教学点)优先;三是按照要求所有教室都应有多媒体教学设备,但在不具备条件的情况下,优先为日常教学的班级教室配备设备。2014年班级多媒体配备学校覆盖率不低于79%,2015年达到95%。各市宽带接入、校园网、班级多媒体年度建设进度要求(指导性)见附表。 (四)不断提高中小学教师和学生用机配备。加强教师用台式或便携式计算机等终端配备,满足学科教师网络条件下备授课需要。通过计算机网络教室建设,加大学生用机配备力度,满足学生开课人手一机、互联互通、支持多种信息化资源应用。教学点根据需要配备适量的计算机。二、 促进优质资源班班通(一)建立推进学校和教师运用信息技术的政策措施,为促进教师和学校的常态化应用发挥积极的导向作用,逐步形成普遍用、经常用、人人用的良好氛围。 (二)高质量实施教学点数字教育资源全覆盖项目。农村教学点全面开设专递课堂。逐步使农村所有学校能够开齐开足课程。(三)巩固和扩大教学点“在线课堂”常态化教学实验。2014年在完成全省777个教学点建设任务的同时,进一步拓展在线课堂应用范围,实施城市学校辐射农村学校、城市优质学校辐射薄弱学校,中心学校覆盖所有村小的教学实验,以及在本校内有针对性地应用到教师不足的学科教学,建立和形成在线课程的教学常规。(四)有针对性为教学点制作有关教育教学资源;对暂时没有通网络的地方,统一配发教学光盘或通过中心校配发数字硬盘下载存储资源用于教学。三、 推进网络学习空间人人通(一)逐年扩大空间规模。根据我省的建设能力和计划,今年年底安徽基础教育资源应用平台将开通满足200万人使用的空间,使全省具备网络条件的地区所有教师和40%的学生能够享受空间服务。到2015年底,网络空间将全面开通。各地要在指导本地教师全面完成注册的前提下,将省教育厅今年分配的200万师生的空间指标,合理分配到各校,学生指标分到班级和人头。第一批选取的学校和班级,一定要具备较好的信息化基础条件和积极性,以充分发挥空间的平台服务作用,为全省今后各地信息化平台和资源的应用做好示范引领。 (二)探索利用“网络空间”开展常态教学实验。鼓励教师利用网络学习空间开展协同备课和网络研修,形成共同备课、教学研究、资源共享等一体化协作交流机制,开展教师研修模式、教与学方式的变革探索。鼓励学生使用网络学习空间中的数字资源、网络作业、网上自测、拓展阅读、网络选修课等开展自主学习,教师提供学习指导服务、探究式学习支持,帮助学生养成自我管理、自主学习的良好习惯。通过网络空间,实现师生、生生、家校的多元互动。四、 加快基础教育资源应用平台建设与应用(一)增强资源平台应用功能设置。将资源平台功能由过去的侧重课堂教学资源开发转向资源开发和应用并重,增加学校社区、学生社区和教师社区等板块,增加促进学生拓展阅读的电子图书馆和帮助学生自测的试题中心等内容。 (二)创新资源建设模式。在按照教育部提出的“政府规划引导,企业建设维护,学校购买服务”的要求建设资源的同时,分别通过购买、征集和市场化运营的两种不同方式,丰富平台的基础性资源和个性化资源,创建公益性服务和市场化服务互补的服务模式,满足教师的应用需求。 (三)编制安徽省中小学数字教育资源制作技术要求与规范。制订教学素材、教学课件、网络课程、微课等资源制作与发布的技术要求与规范,为实现资源的广泛共享,为教师、学生查找、评估、获取和使用教育资源等提供支持。五、完善教育管理平台应用系统建设与应用(一)全面完成国家、省级教育数据中心建设。2014年要实现全省中小学学生、教师、教育机构、学校资产及办学条件数据全面入库,形成集中统一和数据共享的基础数据库,实现学生、教师、办学条件等主要管理信息系统的应用与服务。(二)制定出台教育基础数据管理办法。着重推动各地和各级各类学校全面应用系统功能,做好学生升级、升学、转学、毕业和教师调动等日常管理工作,并通过系统应用实现数据动态更新。 (三)开发若干省级管理监测系统。2014年在确保完成教育部统一开发的学前教育管理系统、校舍安全管理系统(二期)、学生资助管理系统等系统省级部署的同时,重点围绕教育均衡发展动态管理、全面改薄推进、教师教育培训、规范办学行为、学生综合评价管理、基础教育质量综合评价等方面开发若干个管理评估监测系统,为教育的日常管理和决策提供及时准确的数据支持,促进教育治理体系和治理能力现代化水平的提升。(四)统筹上下管理系统开发的衔接。发布安徽省教育公共管理平台数据接口规范,为各级教育行政部门和学校管理系统以及资源库的对接提供技术标准。发布我省教育管理信息系统开发清单(3-5年)和教育管理信息系统年度部署计划,避免重复开发建设,保证 “两级建设,五级应用”在我省落到实处。六、全面提升教师的应用能力和水平(一)2014年,启动实施中小学教师信息技术应用能力提升工程。制定教师信息技术应用能力等级标准,建立省级培训管理与选学平台和测评系统,完成中小学教师总数15%的培训任务(纳入“国培计划”)。2015年,完善优化省级信息化平台、课程资源、网络测评系统和测评工具等,完成中小学教师总数25%的培训任务。(二)建立教师教育技术能力资格证制度,作为新任教师上岗和下一步实施教师资格定期注册制度考核内容之一。(三)各地各校要采取切实措施,组织开展好本地本校教师教育技术能力全员培训,重点对肩负信息化领导力的管理队伍、信息技术教学应用的教师队伍、承担运维管理的技术队伍以及信息技术学科教师队伍等“四支队伍”加快建设步伐。(四)加大教师培训的经费支出,要以应用为核心,以需求为驱动,改进培训形式和培训方法,务求取得效果。七、促进信息技术与教育教学的深度融合(一)全面树立“以应用促建设”的观念,围绕重大问题推进深度融合。基础教育信息化要以促进教育公平、提高教育质量为重点,致力于为解决教育改革发展中领导高度重视、百姓热切关心、实践紧密结合的重大问题贡献关键力量,如高考改革、多元评价、均衡发展、师生减负等,充分发挥和体现教育信息化不可替代的重大作用。(二)创新机制制度促进深度融合。一是进一步完善领导和工作机制,自上而下建立起以教育管理为龙头、以教育科研为主体、以信息技术装备为支撑的协同推进的领导和组织机制,理顺工作关系,落实各方责任,发挥各方在信息化推进过程中应有的作用。二是创新“共建共管”的建设机制,充分调动企业等各方面的积极性、主动性,把市场配置资源的作用充分发挥出来,实现互补合作、互利共赢。三是建立“试点先行、典型引路”的推进机制。四是创新运维保障机制,提高设备完好率和使用效率。五是建立完善绩效考核评估机制。今年,省政府拟将教育信息化工作纳入到省政府对市县政府的考核中。省教育厅将教育信息化列入标准化和薄改项目的标准之中,并将完成信息化数据库和信息化实施推进情况的监测系统,其中的一些核心基础指标将作为年终教育信息化公告的内容。(三)加快电子课本、电子白板、移动学习终端等学习工具、教学工具的推广和普及,通过信息技术进入课堂,逐步改变教师作为单一的知识来源的局面,改变封闭的、孤立的、单向的课堂教学模式,促进参与式、讨论式、交互式等多种教学模式的推广与普及,促进传统的以教为主的课堂组织方式向以学生为主转变,使学生由被动学习变为主动学习,学会利用网络进行合作学习,利用信息加工工具和创作平台进行实践性、创造性的学习。在全省范围内遴选部分试点学校,开展基于微课的翻转课堂教学模式变革的实验。组织开展全省“一师一优课、一课一名师、课课有精品”评选活动。八、加强教育装备标准化建设和维护工作 (一)编制和印发多媒体远程教学设备维护管养手册。指导学校维护人员依照本手册的指导,做好设备日常维护和保养,降低运行维护成本,发挥设备应有的使用效益。 (二)编制现代教育技术装备标准,指导各地科学合理建设和配备现代教育技术装备;组建教育技术装备专家队伍,指导各地现代教育技术装备的管理和养护,提高设备的可用率。 (三)建立供应商售后服务期满后多媒体远程教学设备的维护管养机制。研究建立多媒体远程教学设备的长效维护管养模式,供各地根据本地情况进行选择,保障设备的维修管养实现平稳过渡。2014年11月选取68个县区进行试点,2015年5月选取23市整体试点,2015年11月逐步推向全省。(四)2015年1月,征集、编印现代教育技术装备管理应用典型案例,供各地学习、借鉴,不断提高各地学校教育信息化装备的管理应用水平。全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing te

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