智能避障小车设计 开题报告

上海交通大学毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目：智能避障车的设计机电工程系测控技术与仪器部门：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _xxx专业化：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _王XX姓氏：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _指的是讲师：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _王XX助理讲师：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _2014年4月1日主题类型(打勾)设计()纸张()一、文献综述本设计基于自动引导小车的原理，设计了一个迷宫机器人来实现小车识别路线，判断并自动避开障碍物，并选择正确的行驶路线。该引导方法可以采用与地面颜色差别很大的引导线，使用反射式光电传感器来感知引导线，或者使用障碍物判断来自动找到路径。驱动电机采用DC电机，电机控制方式可以是单向脉宽调制开环控制。控制核心采用51单片机，控制系统通过光耦与电路完全隔离，避免干扰。首先，有必要阐述智能汽车的发展和应用前景。第一阶段：20世纪50年代是智能汽车研究的初始阶段。1954年，美国巴雷特电子公司开发了世界上第一个自动导向车辆系统。该系统只是一个在固定路线上运行的拖车式货物平台，但它具有智能车辆最基本的特点，即无人驾驶。早期开发该系统的目的是提高仓库运输的自动化水平。其应用领域仅限于仓库货物运输。随着计算机应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断发展。第二阶段：从20世纪80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能汽车进行了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯计划于1986年开始在这一领域的探索。在美国，美国于1995年建立了全国自动公路系统联盟。其目标之一是研究开发智能车辆的可行性，促进智能车辆技术的应用。在亚洲，日本和1996年建立了高速公路高级巡航/辅助驾驶游戏室协会。其主要目的是开发自动车辆导航方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入20世纪80年代中期，智能汽车的设计和制造浪潮席卷全球，大量世界知名企业开始开发智能汽车平台。第三阶段：自20世纪90年代以来，智能汽车进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最值得注意的是，美国卡内基梅隆大学机器人研究所已经完成了对Navlab系列自主车辆的研究，并取得了显著成就。目前，智能汽车的发展处于第三阶段。这一阶段的研究成果代表了国外智能汽车的主要发展方向。1.智能车辆在智能交通系统中的应用。这是智能车辆最典型的应用。智能车辆自动驾驶功能的研究对于提高车辆的智能性具有重要意义。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响。2.智能车辆在物流运输中的应用。智能车辆在自动化仓库、码头、搬运和喷漆等物流部门也发挥着关键作用。它们最适合在人类无法工作的环境中工作。采用基于简历和智能车辆技术的仓库智能车辆物流运输平台完成物流自动化运输，不仅可以提高运输效率，还可以避免有害物质对人体的危害，有效完成有毒环境下的作业。3.智能车辆在军事领域的应用。在未来的战争中，智能车辆可以代替人员在核、生物和化学污染区域进行调查、巡逻和采样污染。它们可以更准确地收集和掌握相关信息，有效避免人员伤亡，提高任务执行的效率和安全性。此外，无人攻击武器系统是d4.智能车辆在社会生活中的应用。在西方发达国家，智能车辆已经广泛应用于医疗福利服务、商业超市服务、家庭服务等领域。其中一些应用有望在未来两到三年内商业化，并进入普通家庭。智能车辆及其产品已经成为航空航天、医疗、工业控制、物流等领域的关键设备。由此可见，无论从科学发展和理论研究的角度，还是从汽车产业发展和市场竞争的角度，对智能汽车的研究都是必要的。智能汽车的研究和相关产品的开发也将有利于我国这一领域的技术发展和进步。因此，开发智能高效的智能汽车控制系统具有重要的现实意义和科学理论价值。二、设计的主要内容(论文)基于自动引导小车的原理，设计了一种迷宫机器人，能够识别小车的路线，判断并自动避开障碍物，选择正确的路线。该引导方法可以采用与地面颜色差别很大的引导线，使用反射式光电传感器来感知引导线，或者使用障碍物判断来自动找到路径。驱动电机采用DC电机，电机控制方式可以是单向脉宽调制开环控制。控制核心采用51单片机，控制系统通过光耦与电路完全隔离，避免干扰。三。设计(研究)方案本设计课题采用单片机作为处理器，启动后通过直流电源给各个模块供电，当小车遇到障碍物时，脉冲调制红外线传感器将检测信号发送给单片机，单片机根据程序发送相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。具体实施过程如下：传感器发出信号检测前方是否有障碍物。当有障碍物时，反馈信号发送给单片机处理系统，然后通过改变两个电机的转速来改变小车的方向，直到前面没有障碍物，然后小车继续前进。该系统的总体框图如下：直流电动机驱动电路方式选择51单片机系统探测电路四.工作时间表在第一阶段，从第一周到第二周，他们接受任务、调查和研究，并搜索信息。在第二阶段，从第三周到第四周，查阅和收集相关资料，并撰写开场报告。第三阶段，第五周到第七周的计划论证和设计。第四阶段，第八至第十一周的硬件系统设计。第五阶段，第12至15周，系统软件设计。在第六阶段，从第16周到第17周，论文整理和翻译英语材料。在第七段的第18周，提交设计说明书并回复。V.主要参考资料徐进等。PC机与单片机串行通信的实现。中国科技信息，2006 (22): 127-128。2吴昊。Visual Basic串行通信项目开发示例导航M。北京：人民邮电出版社，20033刘南平主编，电子产品设计与生产技术，科学出版社，20084姚佳，主编，智能汽车的避障和路径规划d。东南大学硕士论文。2005.5何立民等.单片机外围设备实用手册M。北京：北京航空航天大学出版社，1998 20036姚佳。智能汽车的避障和路径规划。东南大学硕士论文，20057孙英。基于路径规划的智能车辆控制系统研究。青岛大学硕士论文，20078彭伟等.单片机典型系统设计M。北京：电子工业出版社，2006杨邦文，等.新型集成器件实用电路M.北京：电子科技大学.修订版。北京：电子工业出版社，200610叶等.传感器与测试技术.北京：国防工业出版社，2007.411迪克曼斯，英达扎普，自动高速公路车辆指南，199