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文档简介

模块四汽车常用传动装置,第一章带传动第二章齿轮传动第三章蜗杆传动第四章轮系,第一章带传动(beltdrive),2-1带传动概述,2-2带传动的工作情况分析,2-3带传动的设计计算,2-4带轮结构设计,2-5带传动的张紧装置,带传动概述1,固联于主动轴上的带轮1(主动轮);固联于从动轴上的带轮3(从动轮);紧套在两轮上的传动带2。,2-1带传动概述,1带传动的组成,Drivingwheel,Drivenwheel,带传动概述1,3带传动的特点,结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振;摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象,传动比不稳定。,啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的啮合,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(同步带传动)。,2传动原理,摩擦传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦力,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(平带和带传动)。,Friction;mesh,feature,带传动概述2,4带传动的类型,平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多。,在一般机械传动中,应用最广的带传动是带传动,在同样的张紧力下,带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。,多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点,柔韧性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。,同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:无滑动,能保证固定的传动比;带的柔韧性好,所用带轮直径可较小。,type,带传动概述3,5传动带的类型,同步带,圆带,平带,V带,带传动概述4,带采用基准宽度制,即用带的基准线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。节面:当带弯曲时,在带中保持长度不变的层面称为节面。节宽:节面的宽度。基准长度:带在规定的张紧力下,位于节面上的周线长度。,6.V带的结构与尺寸,潘存云教授研制,潘存云教授研制,组成:抗拉体、顶胶、底胶、包布。,节线:弯曲时保持原长不变的一条周线。,节面:全部节线构成的面。,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,在V带轮上,与所配用V带的节面宽度相对应的带轮直径称为基准直径d。,普通V带有:Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化。,普通V带的尺寸(=40,h/bd=0.7),在各类机械中应用广泛,但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。,7带传动的应用,V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld。,2-2带传动的工作情况分析,一、受力分析,设带的总长度不变,根据线弹性假设:F1F0F0F2;或:F1F22F0;,记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff,其值由带传动的功率P和带速v决定。,带传动尚未工作时,传动带中的预紧力为F0。,带传动工作时,一边拉紧,一边放松,记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。,定义由负载所决定的传动带的有效拉力为FeP/v,则显然有FeFf。,尚未工作状态,工作状态,工作情况分析(应力分析),带传动在工作过程中带上的应力有:,为了不使带所受到的弯曲应力过大,应限制带轮的最小直径。,二、带传动的应力分析,拉应力:紧边拉应力、松边拉应力;,离心应力:带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力;,弯曲应力:带绕在带轮上时产生的弯曲应力。,带传动工作时,带中的应力有以下几种:,(1)拉应力,紧边F1,松边F2,(2)离心应力,式中:q传动带单位长度的质量;,Fc离心力作用在传动带产生的离心拉力;,(3)弯曲应力,式中:h带的高度;D带轮的计算直径;E带的弹性模量;,带传动的应力最大的位置:带的紧边开始绕上小带轮处。,工作情况分析(运动分析),三、带传动的运动分析,带传动在工作时,从紧边到松边,传动带所受的拉力是变化的,因此带的弹性变形也是变化的。,带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动,称为弹性滑动。,工作情况分析(运动分析),或,其中:,因此,传动比为:,弹性滑动导致:从动轮的圆周速度v2主动轮的圆周速度v1,速度降低的程度可用滑动率来表示:,2-3带传动的设计计算,1带传动的设计准则,带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。,带传动的设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。,v带的疲劳强度条件:,slip,2.单根V带的基本额定功率,带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度,带传动的转速、包角和载荷特性等因素。,单根V带的基本额定功率P0是根据特定的实验和分析确定的。,实验条件:传动比i=1、包角180、特定长度、平稳的工作载荷。,V带传动的设计2,3带传动的参数选择,推荐值为i=25,(2)传动比i,(1)中心距a,(3)带轮的基准直径,(4)带速v一般推荐,V带传动的设计2,4带传动设计,设计的原始数据为:功率P,转速n1、n2(或传动比i),传动位置要求及工作条件等。,设计内容:确定带的类型和截型、长度L、根数Z、传动中心距a、带轮基准直径及其它结构尺寸等。,2-4V带轮的结构,一、带轮的材料,带轮的材料主要采用铸铁,常用材料的牌号为HT150或HT200;转速较高时宜采用铸钢(或用钢板冲压后焊接而成);小功率时可用铸铝或塑料。,二、V带轮的结构,三种典型结构:实心式、腹板式、轮辐式,潘存云教授研制,带轮的结构,实心式-直径小;,实心式,基准直径dd2.5d(d为安装带轮的直径),潘存云教授研制,潘存云教授研制,腹板式-中等直径;,腹板式一,带轮的结构,实心式-直径小;,腹板式二,腹板式-中等直径;,带轮的结构,实心式-直径小;,基准直径dd300mm,轮辐式-基准直径dd300mm;,腹板式-中等直径;,带轮的结构,实心式-直径小;,带传动的张紧1,2-5带传动的张紧装置,根据带的摩擦传动原理,带必须在预张紧后才能正常工作;,张紧的目的,运转一定时间后,带会松弛,为了保证带传动的能力,必须重新

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