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文档简介

1 .在图示的机构中，曲柄AB逆时针旋转，通过齿条2与齿轮3啮合，使齿轮3绕轴d旋转。 机构用瞬心法在图示的位置决定车轮3的角速度的大小和方向。 (图中表示瞬心，用公式表示。 中所述情节，对概念设计中的量体体积进行分析2 .可知，在图示的摆动引导机构中，部件1以等角速度rad/s顺时针旋转，长度标度为正。 尝试：(1)部件1、3相对瞬间心(2)部件3角速度(3)部件2角速度。3 .已知在铰链四轴机构中，mm、mm、mm、mm、部件1是原动机.(1)判断部件1是否成为曲柄(2)作为比例曲线图法求出部件3的最大摆动角(3)将不同比例的图作为图法来求最小传递角4 .根据图示平面四轴机构，回答：(1)部件AB能动时，该机构有急转弯作用吗？ 形成极角。(2)该机构是否有死点？ 在什么条件下会出现死点？(3)部件AB主动时，哪个位置有最小传递角？ 作图说明。5 .图为偏心轮机构。(1)写出部件1成为曲柄条件(2)滑块3的两个极限位置如图所示(3)当车轮1主动时，描绘该机构在图示位置传递角(4)描绘滑块3变为激活状态时其机构检测最大压力角的位置。已知一个铰链四轴机构ABCD中的与齿条a、d的位置、AB轴的长度、D I、AB2和D Ii这两组对应的位置(如图所示)，试着设计该四轴机构，需要将铰链取到di线上。6 .为了实现图中的操纵杆和滑动器上三组铰链中心c点的对应位置，需要设计操纵杆的滑动机构来确定操纵杆的长度和连杆的长度。 图示比例尺m/mm . (正题17分)a :机构如图所示。 如图所示。7 .设计曲柄滑块机构，了解曲柄长度、偏差，要求最小传动角。(1)确定链接的长度(2)画滑块的极限位置(3)显示极角度和行程h(4)确定行程速比系数k。8 .用图式设计操纵杆滑块机构。 已知操纵杆AB上的标线的两个位置AE1和AE2、以及滑块c的两个对应的位置C1和C2(参见附图)。 尝试定位操纵杆上的铰链b，并要求最小化操纵杆长度LAB (直接绘制在问题图上)。 (15分钟)9 .设计一种曲柄杆机构，该曲柄杆机构以曲柄为有源部件，当从动杆处于两极限位置时，连接连杆的两铰链点的线恰好位于图中的1和2位置，当连杆处于极限位置时，机构的传递角为一。 当连杆和操纵杆的铰链点位于c点(图中的C1点或C2点)时，用图形求出曲柄AB和操纵杆CD的长度。 (绘图是直接在标题图中创建的。) . (正题17分)(1)延长了C2的直线和c1的直线相交于a点的是固定铰链点a(连接C1C2，形成其中的垂线c12(3)如果将超过c 1点与AC1所成角度的放射线
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