20121120中国矿业大学Arudino培训.ppt

1,TC-2WD控制器简介,刘传登,2,公司简介,纳克斯科技公司，成立于2006年底（亿学通是公司商标），专精于高校电子竞赛创新实验产品和设备的研发、生产及销售。客户遍布全国1400余所高校，累计数十万人次在亿学通平台上受益。,3,公司宗旨,4,公司产品,现在公司产品共有“电动/气动机械手、履带/轮式/人形机器人、基于DSP的图像识别/监控设备、传感器/电子模组/机器人配件”等四大类两百多种产品。其中气动机械手、人形机器人、asuro智能车、RP6智能坦克车、野外侦查机器人、单片机焊接套件、电子元器件创新礼包、传感器礼包（加强版/完整版）等产品在高校得到广泛应用。,5,今天内容,Arduino及软件介绍,MiniDriver硬件介绍,典型例程,其他：使用串口帮助调试,什么是单片机？,6,什么是单片机？,7,单片机开发的相关产品,单片机等,多媒体导引,CPU,存储器,显示器,memory,播放机,输入器,音效,通讯网络,OS,应用软件,浏览器,数字科技组合平台,食,餐饮,個人化剪裁,衣,服饰,智慧房屋,房屋,智慧社區,社區,化配備,旅館,化汽车,行,汽车,智慧道路,道路,全球定位、行车监控,交通监控,数字化教室,教,教室,电子书,书本,数字出版物,出版品,数字艺术文化,艺术文化,多媒体导游,乐,旅游,数字电影,电影,数字电视,电视,网上游戏,游戏,电子商务,其他,商场,数字治疗设备,医院,便利上网设备接口,公共场所,住,3D,e,e,现有行业产品,智慧房屋、家用,房屋,智慧型社区,社区,化配备,旅馆,住,e,移动通讯,电话,資料來源:拓墣產業研究所(TRI),2002年5月,IA,单片机有什么用？,8,通信工程：手机、掌上电脑、可视电话;工业产品：机器人控制、机械加工、冶金控制、交通灯控制等；仪器仪表：上网自检,满屏报警,数字通信,数字显示等；汽车产品：车上娱乐系统、车上安全装置、导航系统等；存储产品：PCI到Ultra2SCSI64位RAID控制器，硬盘控制器;安全产品：电子付费终端、银行系统付费终端、智能卡、32位SIM卡等；网络产品：PCI网络接口卡、ADSL调制解调器、路由器、无线LAN访问点；数字影像产品：信息家电、数字照相机、数字系统打印机等；消费娱乐产品：VCD、DVD、Internet终端、交互电视、机顶盒、网络计机,MP3、MP4等。,单片机用在什么场合？,9,什么是Arduino？,Arudino是意大利工程师基于AVR单片机开发一种简易的操控系统，包含上位机的IDE和硬件控制板。主要通过三类标准的I/O口（INPUT/OUTPUT）与外部硬件完成互动：数字IO、模拟IO、PWM接口优点：几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。缺点：将单片机的底层硬件进行了封装，用户接触不到底层代码，不利于单片机学习以及大系统开发。,10,编译,新建,打开,保存,串口监视器,上传,ArduinoIDE软件,不需安装,11,11,Arduino程序结构：setup(),上电后setup()函数执行一次,12,12,Arduino程序结构：loop(),loop()函数一直循环运行,13,注意：关键字的大小写IO口相关指令：一般由两个单词组成，第二个单词开头字母大写,Arduino常用指令,14,Arudino常用函数,其他函数，外部中断函数、随机数产生函数、三角函数、数学运算函数等，不一一介绍,15,C语言相关,16,MiniDriver硬件介绍件,17,18,典型例程1：数字口输出,19,典型例程2：数字口输入,20,典型例程3：模拟口输入,21,典型例程4：模拟口输出,analogWrite(pin,value)pin为Arduino上的PWM引脚3,5,6,9,10,11value取值0-255PWM实现模拟信号的数字化方法,22,工作电压（额定电压）驱动电机推荐使用的电压高于或者低于工作电压时电机也能工作实际电压额定电压，会影响电机的寿命工作电流电机工作电流越大，输出功率越大空载运行时，电机的电流最小（空载电流）负载增大到使电机停止转动时（堵转电流）转矩电机的转动力转速每分钟旋转的圈数（转/分，RPM）,典型例程5：驱动电机,电机属于大电流设备，无法用Arduino引脚直接控制-和LED不一样电机电压高于Arduino的工作电压，注意隔离和接线电机在不通电的情况下旋转将产生逆电流（逆电压）2、3情况出错可能导致Arduino烧毁,23,典型例程5：驱动电机,用到的IO口：D7D8D9D10,24,543210,255200150100500,电机PWM驱动,25,小车转弯,26,小车转动,27,典型例程6：串口通讯,28,联合利华新换了一批自动香皂包装机以后，经常出现香皂盒子是空的没有香皂的情况，而在装配线一头用人工检查因为效率问题不太可能而且不保险，这不，一个由自动化、机械、机电一体化等专业的Solution队伍来解决这个问题，没多久他们在装配线的头上开发了全自动的X光透射检查线，透射检查所有的装配线尽头等待装箱的香皂盒，如果有空的就用机械臂取走。不巧，中国一乡镇企业生产香皂也遇到类似问题，老板吩咐线上小工务必想出对策解决之，小工拿了一个电风扇放在装配线的头上，对着最后的成品吹之，空盒子被吹走