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文档简介

惯性测量原理摆系统,，,1,位移摆,2,速度摆,3,加速度摆,4,以无阻尼自由振动的弹簧振子为例得出普遍结论：,简谐振动,5,加速度,速度,解可得,6,常数A和j的确定,说明：(1)一般来说j的取值在-和(或0和2)之间；,由初始条件：,7,结论：（1）单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示的，故称为简谐振动。（2）自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确定，与外界激励、初始条件无关。（3）自由振动的振幅A和初相角由初始条件所确定。,8,单自由度系统的阻尼自由振动,：无阻尼固有角频率：阻尼常数,单自由度系统,9,大阻尼状态,10,临界阻尼状态,临界阻尼状态几种初始条件曲线,11,小阻尼状态,小阻尼状态下系统的响应曲线,12,小阻尼情况下的阻尼比计算,对数衰减率,13,单自由度系统的强迫振动,14,15,16,17,简谐力作用下位移频率响应曲线,D=0,D=1/8,D=1/6,D=0.3535,D=1/4,D=0.707,D=1,D=2,18,三参量无阻尼和有阻尼共振时的频率值,19,对于一个单自由度系统，位移、速度、加速度的共振频率点是不同的，对于实际的结构，尤其是土木水利工程的结构，其阻尼比通常在0.15以下，加速度、速度和位移的共振频率点非常接近，可以认为是相同的。而阻尼比较大时，系统的共振已经不明显或者已经消失。,20,简谐力作用下加速度频率响应曲线,D=1/8,D=0,D=1/6,D=1/4,D=0.3535,D=0.5,D=0.707,D=1,D=2,21,简谐力作用下速度频率响应曲线,D=0.1,D=0.25,D=0.5,D=1,D=2,D=4,22,简谐力作用下位移频率响应曲线,D=0,D=1/8,D=
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