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1,机器人操作人员培训,消耗品的使用不良对策机器人用焊接周边机器,欧地希机电（上海）有限公司,关于导电嘴,24,关于导电嘴,对焊丝通电。（通过螺丝安装取下）焊接对准位置引导,【基本作用】,25,导电嘴老化时,导电嘴开孔变大，影响导电。焊接条件不一致。（起弧飞溅大，整体飞溅增加。不整齐的焊缝外观、溶深不良。）飞溅在前端部分黏着，影响送丝。焊丝回烧、粘丝。,切断导电嘴前端、再用打磨机打磨,53,内部发生粘丝,导电点,前端接触点,焊丝使其磨损,导电嘴孔径到倍时更换！,粘丝（回烧）,飞溅附着、熔化,导电嘴更换的参考标准,54,关于喷嘴,55,为了隔绝空气、把保护气引导至焊接部分的管子。导电嘴导电嘴座绝缘用。防止陶瓷分流器脱落。,关于喷嘴,【基本作用】,56,喷嘴老化时,前端部分附着大量飞溅，影响气体的流向。打乱气体的层流(整流)。（电弧不稳定、焊缝不整齐、溶深不足、气孔产生等。）导电嘴导电嘴座周边部分附着大量飞溅。与导电嘴导电嘴座发生短路。（带电的喷嘴和焊接工件接触瞬间发生短路。损伤重要的焊接工件）,使用老化喷嘴时（气流混乱并且发生偏流）,使用新的喷嘴时（稳定流出）,58,喷嘴更换的参考标准,去除不了内部飞溅。变形。(原因有，为了去除飞溅，焊接后敲打喷嘴。用钳子等东西清理扩大了口径。持续使用高电流焊接时，喷嘴前端熔化),59,关于分流器,60,使保护气体均一流出（层流）。防止由于喷嘴和导电嘴座间因飞溅而发生短路。,关于分流器,【基本的作用】,61,不使用分流器时,对焊接的不利影响,使用分流器的气体流向,不使用分流器的气体流向,层流,乱流,63,不使用分流器时,防止飞溅侵入,使用时,不使用时,防止短路,即使有飞溅侵入也被隔绝。,与导电嘴座之间积聚大量飞溅后引起短路。,短路,65,关于气体合适流量,(合适流量的重要性),有分流器时/的气体流量,层流,乱流,无分流器时最大气体流量,有分流器时最大气体流量,无论有无分流器、在最大流量时、气体的流向混乱,64,分流器更换的参考标准,缺损、断裂、裂缝的产生。飞溅附着。叩打喷嘴时，前端部分断裂。气流紊乱。,66,关于绝缘环,67,隔绝喷嘴的导电（即使喷嘴接触母材也）,关于绝缘环,【基本作用】,68,绝缘环更换的参考标准,【塑料部分】断裂、裂缝、熔化【金属部分】金属部分和树脂部分有间隙松动喷嘴连接螺丝部分的损耗引起的层次不齐,70,关于导电嘴座,71,关于导电嘴座,安装导电嘴、导电。把气体供给喷嘴。,【基本作用】,72,导电嘴座老化时,因飞溅引起孔堵塞。热量引起变形。对气体的顺畅流动有影响（电弧不稳定、焊缝不整齐、溶深不足、气孔产生等）敲击，螺丝部分发生间隙松动。影响导电嘴的导电效果。焊枪发热、焊接条件不一致。（飞溅增加、外观不平整、溶深不良等）,75,导电嘴座更换的参考标准,导电嘴有松动导电嘴取不下来导电嘴安装螺丝部分不良,焊接发生气孔气体开孔变形、因飞溅引起的开孔堵塞,绝缘环有松动绝缘环取不下来绝缘环安装螺丝部分不良,飞溅堆积和喷嘴发生短路，也可能发生熔化折断,76,关于导丝管,84,关于导丝管,为稳定送丝的柔软的内部导向管。,【基本的作用】,85,导丝管老化时,焊丝的粉屑、油分附着引起的堵塞。和焊丝摩擦引起的变形。影响送丝顺畅。焊接条件不稳定。（飞溅增加。焊缝不整齐。溶深不良等）焊丝回烧后粘在导电嘴。橡胶O型圈的损耗破损缺损、丢失。焊丝管断裂。影响气体顺畅流动。气体逆流。（电弧不稳定、焊缝不整齐、溶深不足、产生气孔等）,89,导丝管更换的参考标准（发觉送丝不畅时）,确认有弯折、断裂、伤口或由电缆增长引起导丝管长度不够时，进行更换。,出入口有金属粉屑首先清扫,【使用前】,【使用后】,也不能忘了橡胶O型圈的确认！,确认送丝管有无破裂,从导电嘴座的开孔看不到导丝管的话，就说明尺寸不够。,90,关于送丝轮,84,关于送丝轮,【基本作用】把焊丝从送丝机里送到焊枪的轮子。,D系列用送丝轮,CM231系列送丝轮,95,关于送丝轮,加压力不足焊丝打滑引起焊接不良、回烧发生导电嘴损伤。加压力过剩因焊丝变形引起的导丝管（送丝管）内的送丝不良和导电不良导致焊接性低下。摩擦过大引起的送丝轮磨损加快、焊丝磨损。,【合适的加压力】根据焊丝的种类、尺寸不同而不同,【焊接推荐的焊丝加压调整】,送丝机：7401,98,送丝轮老化时,和焊丝摩擦引起的磨损。粉屑油分附着引起的污垢。对送丝顺畅有影响。焊接条件不稳定。（飞溅增加。焊缝不整齐。溶深不良等）焊丝回烧、焊丝熔着。,送丝轮更换的参考标准,沟槽部分有很大的伤痕的话需要更换。,不要让污垢堵塞在送丝轮和导丝管、用刷子等清扫。(使用23卷焊丝清扫1次),99,1,机器人操作人员培训,焊接不良对策内容和推定原因,欧地希机电（上海）有限公司,1.焊接工件上有气孔。2.大颗粒的飞溅量增加。3.焊接中有嘭嘭异响。4.焊接时焊枪异常发热。5.导电嘴熔着，寿命变短。6.焊缝粗细不均匀。,对于如下事项，来试着寻找原因吧！(导电系统气体系统焊丝送丝系统),焊接时焊枪消耗品的基本概念,焊接,送丝系统,导电系统,气体系统,安全系统,1.焊接工件上有气孔。,2.大颗粒的飞溅量增加。5.导电嘴熔着，寿命变短。6.焊缝粗细不均匀。,3.焊接中有嘭嘭异响。4.焊接时焊枪异常发热。,【例题】,例題1.焊接工件上有气孔。,气孔气体流动异常首先检查气体系统！,3,例题1.焊接工件上有气孔。,【可以考虑以下因素】附着有杂质（尤其是油油漆镀层铁锈）保护气体用完气体流量是否合适无气体流出漏气掺杂进空气焊接时的保护气体不是层流（整流）焊接姿势不当,5,例题2.大颗粒的飞溅量增加5.导电嘴熔着，寿命变短6.焊缝粗细不均匀,“送丝不良”是原因？首先、从前端部分开始检查送丝系的问题！,8,【可考虑因素】焊丝堵塞卡丝焊枪零件污损是否使用与焊丝直径不合的焊枪零件焊枪电缆过长弯曲接头连接不良送丝装置零件的尺寸与焊丝尺寸不合，污损加压力调整不良焊接条件不良,请检查焊丝送丝系统！,11,例题3.焊接中有嘭嘭异响,原因是“导电不良”？请检查导电系统！,14,请检查导电系统！,【可考虑因素】焊丝没