4000_通讯_ADS通讯－高级语言

1，ADS通信-高级语言，thewindowsscontrolandautomation technology，异位，TwinCAT24.05.20202，TwinCAT简介，TwinCAT简介，TwinCAT简介高精度控制操作用于CX中型和大型复杂控制操作的bx中型控制操作的BC用于小型控制操作的软件平台用于XP/XPE/CE等通信，通过TCP/IPOPC等实现远程访问，TwinCAT24.05.20203，twin cat 24 . 05 . 20203 配置系统软件管理停止、基于时间、通信系统调试诊断(Freerun)、4个PLC独立运行、TwinCAT 24.05.20205、TwinCATsystemmanagerio映射、TwinCAT进程映像、 支持源代码下载，可以在上传源代码时保留所有注释，其他工具软件示波器软件：scopeview设备模拟器(CE5/CE6)，最多4个Task优先级设置任务至少利用50us IPC的内存、硬盘和CPU资源，Task是分配CPU资源的唯一门户支持断点功能与支持PLC模块化结构组件独立启动和停止的高级语言类似的调试功能：visulization、TwinCAT 24.05.20208、TwinCAT PLC功能库、TwinCAT简介、TwinCAT通信、系统拓扑3366本地操作(用高级语言编写的PLC)ADS是网络通信，远程访问通信周期：R3IO通信时间可以忽略，数据交换时间取决于计时器。TcTimer(由CE评估bekhoff提供)可以在100微秒的XP系统上提供大约2-3毫秒的ADS通信时间。但是，考虑ADSServer的响应时间，一个命令周期可能需要200毫秒的主机接口和bekhoff产品通信。注：实时非远程：R3IO非实时远程：ads通信、Modbus、OPC等，9，TwinCAT简介，twncat 24.05.202010，internet，ADS路由器，ADSDll，twinNET、delphic、XML、VB、c # Delphi/c、ASP、ocx、net，第三方，Wrapper，bekhoff ads接口开放，简单灵活，全文档支持多Scada软件标准OPC接口支持规格：DA/AE/XML，Explorer第三方，TwinCAT通信接口，第三方各个软件模块之间的信息交换是通过TwinCATADS实现的。automationadevicespecification(ads)是一种自动化设备规范，用于在设备之间路由通信。TwinCATPC和Beckhoff的CX、BX和BC系列控制器包括TwinCAT信息路由器。因此，可以在每个ADS设备之间交换数据和信息。下图所示的基于ADS的TwinCAT系统体系结构：12，ADS通信协议概述，ADS协议位于网络通信协议的应用层。应用层、传输层、internet层、网络接口层、TCP/IP型号、OSI型号、13、TwinCATADS设备标识，每个TwinCATADS设备具有不同的AdsAmsNetId和AdsPort(端口号)AdsAmsNetId是TCP/IP地址的扩展，它是TwinCATMessageRouter，存在于每个TwinCATPC或BeckhoffCX、BX和BC系列控制器上。例如，如果PC的IP地址为“0”，则AdsAmsNetId为“0.1.1”。当然，您也可以修改AdsAmsNetId。每个ADS设备(ADSServer)的AdsPort是不同的，是固定的。用于ADS客户端(ADSClient)应用程序的ad分支是可变的。特定于ADS设备的AdsPort: 14、ADS通信和ADS设备之间的通信具有多种特征，如下图所示。常规ads通信(generalADServices)-当异步ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求时，客户端将继续其自己的操作。ADS服务器处理请求后，将响应发送给客户端(使用Call-back函数)。-通知ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求，ADS服务器继续通过Call-back函数向客户端发送响应，直到客户端取消请求。这两种通信方法需要高效但复杂的客户端程序。优点：没有系统阻塞的缺点：从每个请求返回，15，ADS通信方式，特殊ADS通信(specificad services)TwinCATADS设备和Windows应用程序(如VB、VC应用程序等)之间的通信是典型的-通信期间客户端程序停止运行，直到同步ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求，并获得从ADS服务器返回的响应。这种通信方式不需要复杂的客户端程序，但系统的负载较大，通信效率较低。优点：即时结果返回缺点：如果系统因通信故障而受阻，BeckhoffTwinCAT提供以下组件，使您能够在16、ADSAPI、各种计算机高级语言和相应的环境中使用ADS通信：ADS。用于NETComponent。NET平台，VB。ads-ocx (ActiveX com控件)，如NET、C#等，包括VisualBasic、VisualC和Delphi等。ADS-DLL与VisualC一样。对于ads-script-dll，编写VBScript、Jscript等脚本以及B/S架构的应用程序。JAVADLL的JAVA语言。“PLC system . lib”PLC库ADS设备可以相应地与其他ADS设备和Windows进行通信。17、ADS访问变量和TwinCATADS访问变量。1.地址方法一个PLC变量地址是组索引和偏移索引：组索引通常用于区分注册类型，在TwinCATADS设备中是常量，内容可以参考信息系统(包括常用的组索引值)。OffsetIndex是变量的偏移地址，是PLC中此变量的地址。2.变量名方法在TwinCATADS设备的每个变量中都具有句柄。要应用变量名访问变量，必须先获取该变量的句柄。(根据高级语言略有不同)，18，GroupIndex，1。MX、IX、QX寄存器的偏移地址的单位是“位”，而不是字节；计算的地址为2 .m寄存器偏移地址的最大值为0 x0000FFFF，MX、I、IX、q、QX偏移地址的最大值为0 xFFFFFFFF。3.上表的最后三种主要用于c语言，其他高级语言封装为无需直接调用的专有方法。19，配置ADS组件库文件简介，ADS组件库与TwinCAT软件集成，所有版本的TwinCAT软件安装都包含ADS通信组件，并且用户要在未安装TwinCAT软件的计算机上安装ADS通信组件，请参阅Supplement中的twincat _ ads _ communication大多数相关文件都可以在TwinCAT安装目录中找到，除非需要复制到Windows/System32目录。Twncat安装路径为c: TwinCAT，20，ads组件调用过程简介。NET调用过程、新工程、参考TwinCAT。添加Ads.dll，TcAdsClient对象定义，priatetcadclients，TcAdsClient初始化对象，ads client=newt CAD sclient()；AdsClient。connect(801)；通过变量名获取变量句柄，注册DeviceNotification事件，读取和写入变量，AddDeviceNotification，读取和写入变量，接受处理返回结果，释放资源，21，Ads组件AdsPortClose:关于TwinCAT关闭路由器的连接(套接字)。ADSagetlocaladd:本地NetId和端口号AdsSyncWriteReq: ADS设备adsyncreq:同步ADS服务器上的读取数据。AdsSyncReadWriteReq:同步ADS服务器的写入数据，并接收从ADS设备返回的数据。AdsSyncReadStateReq:从ADS服务器读取ADS状态和设备状态。ADSyncddevicenotificationreq:通知在ads服务器中定义，例如PLC。事件发生时，ADS客户端将调用此功能(回调功能)(c程序)。从addsynceldevicenotificationreq : ADS服务器中删除以前定义的通知。22，辅助工具-twincatasmonitor，twincatasmonitor可以捕获ADS通信包，ADS数据结构，帧数据，通信数据帧记录，23，辅助工具-模拟器，1。文件下载：以下路径为FTp路径(FTp :/)/software/emb PC-control/ce/solutions/CX _ emulator/emulator .模拟器安装：a .安装Microsoft windows ce 5.0 emulator . MSI需要internet连接(请参见)。b .在安装虚拟网卡驱动程序netsvwrap.msi3之前安装模拟器3 .配置：a .安装后修改StartEmulator_DE.bat文件，将参数/Ethernet的MAC保存为本地网卡的实际MAC地址b .参数vmid的GUID值映像示例文件夹名称。4.模拟器与VS.net集成首选参数：WindowsCE5的模拟器基于x86，VS2005的DeviceEmulator基于ARM，VS2005开发环境与WinCE模拟器集成，无法进行远程调试。(不需要CE6，只需安装虚拟机程序来配置地址即可。)但是，您可以通过以下方式执行合并：1)。解压缩CE5_DbgHlp.zIP压缩包文件，复制模拟器的harddisksystem路径(物理控制器的新版本系统中已存在该文件)(修改IP地址和相同网段)，24，辅助工具-模拟器运行Conmanclient2.exe3。配置VS2005开发环境：a . tools-options-device tools-devices b . windows ce 5.0选择设备。单击“属性”(properties)按钮c。在WindowsCE5.0的“device properties(设备属性)”对话框中，单击“configure(配置)”按钮d。在“TCP/IP配置”对话框中，选择“使用特定IP”，然后输入模拟器的IP地址。e .在Windows环境中使用VS环境构建WinCE项目(新-项目-VisualC#-智能设备-使用WindowsCE5.0完成新项目)。您可以右键单击项目-部署并在完成项目部署后启动模拟器(确保模拟器工作)，以启动DebugCE应用程序并选择部署到WindowsCE5.0。如果部署仍然失败，请运行模拟器harddisksystem路径中的cMaccept.exe文