钻孔循环指令的使用

邯郸职业技术学院教学计划教研室：机电一体化教授：贾建军学科课程名称数控编程与加工技术上课时间17主人要教校内时间分配第四章加工中心加工技术4.4加工中心编程2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G8090分钟教学目的确保学生掌握加工中心钻孔循环命令的使用教学要点使用钻孔循环命令教学困难使用钻孔循环命令教学方法使用教区多媒体课件打算留作业4-7授课摘要邯郸职业技术大学讲座笔记教研室：机电一体化教授：贾建军第十七课第四章加工中心加工技术4.4加工中心编程2.钻孔循环命令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80使用“孔加工固定循环”功能，只需一个命令即可完成某些孔加工过程，如钻孔、攻击、镗孔等。(a)孔加工循环的运动“孔加工循环”命令是模态命令，在任何位置使用“孔加工循环”命令执行孔加工操作，直到“孔加工循环”命令有效，然后使用G80取消孔加工循环为止。“孔加工循环”命令有效时，XY平面内的运动为“快速运动(G00)”。孔加工循环通常由6个操作组成，如图5-33所示：1)AB刀具在“孔加工”循环起点B(X，y)处快速放置。2)BR刀具在z方向快速移动到参照平面R。3)RE孔加工过程(例如钻孔、镗孔、攻丝等)；4)E点、孔底运动(例如进给暂停、主轴停止、主轴停止、刀具偏移等)；5)ER刀具快速返回到参照平面R。6)RB刀具快速返回到初始平面B。(b)孔加工固定循环命令FANUC系统包含11个孔加工固定循环命令：1)钻孔循环命令G81G81钻床循环指令格式如下：g81 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ F _ _ R _ _ F _ _ F _ _ ux，y是孔的位置，z是孔的深度，f是进给率(mm/min)，r是参照平面的高度。G 可控制G98和G99、G98和G99这两个模态命令在“孔加工”循环结束后刀具是返回到初始平面还是返回到参照平面。G98作为默认方法返回到初始平面。返回G99参照平面。可以用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽可能使用绝对坐标编程。其行为过程如下(1)钻孔在孔加工循环起点B(X，y)处快速放置。(2)钻头在z方向快速移动到参考平面r。(3)钻孔加工；(4)钻头快速退回到参考平面r，或快速退回到初始平面b。此命令通常用于加工孔深度小于5倍直径的孔。编程示例：必须将所有孔作为G81处理的零件的NC加工过程如下(图a所示):图a图bN02 T01 M06选择T01刀具( 10位)N04 G90 S1000 M03启动主轴正1000r/minN06 G00 X0。Y0。Z30。M08n08 g81 g909x 10 . y10 . z-15 . r5 f20；如果在孔深度为15mm、参照平面高度为5mm的(10，10)位置钻孔，钻孔循环将返回到参照平面N10 X50(50，10)在位置钻孔(G81是模态命令，直到G80取消)N12 Y30在(50，30)位置钻孔N14 X10在(10，30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环命令G82G82钻床循环指令格式如下：g82 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ P _ _ F _ _ R _ _ P _ _ F _ _ F _ _ _ u在命令中，p是钻孔在孔底部的暂停时间，以毫秒(ms)为单位，其他每个参数的含义与G81相同。当钻头加工到孔底部位置时，刀具不执行进给运动，保持旋转状态以使孔底部更平滑。G82通常用于扩孔和沉孔加工。其行为过程如下(1)钻孔在孔加工循环起点B(X，y)处快速放置。(2)钻头在z方向快速移动到参考平面r。(3)钻孔加工；(4)钻头在孔底部暂停进料。(5)钻头快速退回到参考平面r，或快速退回到初始平面b。3)高速深孔钻孔循环命令G73对于直径大于5倍的孔加工，由于深孔加工对锯屑不好，因此使用分段进给(分段多次进给)。每个进给深度为Q，最后一个进给深度Q，提刀量为d(在系统内部设定)，直到孔底部。请参见图b。G73高速深孔钻孔循环命令格式如下：g73 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ Q _ _ F _ _ R _ _ Q _ _ F _ _ u在命令中，q等于每个进给深度q，其馀参数等于G81。其行为过程如下(1)钻孔在孔加工循环起点B(X，y)处快速放置。(2)钻头在z方向快速移动到参考平面r。(3)钻孔加工，进给深度为q；(4)退刀，退刀量为d(5)重复(3)、(4)直到所需的加工深度(6)钻头快速退回到参考平面r，或快速退回到初始平面b。4)线程周期命令G84G84螺纹加工循环命令格式如下：g84 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ F _ _ R _ _ F _ _ F _ _ u螺纹攻击过程需要主轴转速s和进给率F的严格比例关系，因此编程时必须根据主轴转速计算进给率，进给率F=主轴转速螺纹螺距和其馀参数与G81具有相同的含义。G84螺纹进给允许主轴正向旋转和退出，主轴会反转。与钻孔加工不同，攻牙螺纹结束后的返回过程以进给率反向而不是快速运动结束。您可以在执行指令之前不启动主轴，执行指令时，数值控制系统会自动启动主轴正旋转。其行为过程如下(1)主轴正向，攻丝快速螺钉加工循环起点B(X，y)；(2)选项卡沿z方向快速移动到参照平面r。(3)攻丝加工；(4)主轴反转，攻牙反转进给率，返回参考平面r；(5)使用G98命令时，选项卡将快速返回到初始平面b。编程示例：图5-34中四个孔的螺纹深度为10mm，NC加工程序为：N02 T01 M06选取T02刀具(“ 10”选项卡)。节距2mm)N04 G90 S150 M03启动主轴正1000r/minN06 G00 X0。Y0。Z30。M08n08 g84 g909x 10 . y10 . z-10 . r5 f300；(10，10)在位置攻丝螺纹时，螺纹深度为10mm，参照平面高度为5mm，螺纹加工循环返回到参照平面，进给率F=(主轴速度)150(螺纹螺距)2=300N10 X50(50，10)在位置攻丝螺纹(G84是模态命令，直到G80取消)N12 Y30(50，30)在位置攻丝螺纹N14 X10(10，30)在位置攻丝螺纹N16 G80；取消线程周期N18 G00 Z30N20 M305)左手螺纹周期命令G74G74螺纹加工循环命令格式如下：g74 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ F _ _ R _ _ F _ _ F _ _ u与G84的不同之处在于，进给时主轴反转，退出时主轴正向旋转。每个参数的意义与G84相同。操作过程如下：(1)主轴反转，攻丝快速螺纹加工循环起点B(X，y)；(2)选项卡沿z方向快速移动到参照平面r。(3)攻丝加工；(4)主轴正向旋转，攻牙以进给率返回参考平面r。(5)使用G98命令时，选项卡将快速返回到初始平面b。6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔循环指令格式如下：g85 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ F _ _ R _ _ F _ _ F _ _ u每个参数的意义与G81相同。操作过程如下：(1)镗床快速定位为镗周期起始点B(X，y)。(2)镗孔刀具在z方向快速移动到参照平面r。(3)镗孔加工；(4)镗孔刀具以进给率退刀到参照平面r或初始平面b。7)镗孔加工循环指令G86G86钻床循环指令格式如下：g86 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ F _ _ R _ _ F _ _ F _ _ u与G85的区别在于，到达孔底部位置时，主轴停止并快速终止。每个参数的意义与G85相同。操作过程如下：(1)镗床快速定位为镗周期起始点B(X，y)。(2)镗孔刀具在z方向快速移动到参照平面r。(3)镗孔加工；(4)主轴停止，镗床快速退回到参考平面r或初始平面b。8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔循环指令格式如下：G89GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ P _ _ F _ _ R _ _ P _ _ F _ _ F与G85的区别在于到达孔底部位置时，进给暂停。p是暂停时间(毫秒)，其馀参数等于G85。操作过程如下：(1)镗床快速定位为镗周期起始点B(X，y)。(2)镗孔刀具在z方向快速移动到参照平面r。(3)镗孔加工；(4)转移停止；(5)镗孔刀具以进给率退刀到参照平面r或初始平面b。9)精密镗孔循环指令G76G76镗孔循环指令格式如下：g76 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ P _ _ Q _ _ F _ _ R _ _ P _ _ Q _ _ F与G85不同，G76有三种操作：在孔底部暂停进给、主轴准停止(方向停止)、反向偏移刀具刀尖的q值，然后快速终止。这样，刀具就不会刮孔的曲面。p表示暂停时间(毫秒)，q表示偏移值，其馀参数的含义与G85相同。操作过程如下：(1)镗床快速定位为镗周期起始点B(X，y)。(2)镗孔刀具在z方向快速移动到参照平面r。(3)镗孔加工；(4)进给暂停，主轴准停止，刀具根据刀尖反向偏移；(5)镗床以参考平面r或初始平面b快速终止。10)后镗孔循环指令G87G87后镗孔刀具循环指令格式如下：g87 GX _ _ Y _ _ Z _ _ R _ _ Q _ _ F _ _ _ R _ _ Q _ _ F _ _ _ u每个参数的意义与G76相同。操作过程如下：(1)镗床快速定位为镗周期起始点B(X，y)。(2)主轴停止，刀具偏移与刀尖相反的方向；(3)快速移动到孔的底部位置；(4)刀具刀尖偏移回切削位置，主轴正向旋转。(5)刀具向上进给参照平面r。(6)主轴准停，在刀尖相反方向偏移q值；(7)镗床以初始平面b快速关闭。(8)沿刀尖的正方向偏移。11)取消孔加工循环命令G80(c)固定孔循环应用实例如图c所示，具有不同直径和不同深度的13个孔使用以下刀具和加工过程：由于加工过程中使用的三个刀具长度不同，因此需要设置刀具长度补偿。如果将T11刀具长度补偿设置为200.0，则T15刀具长度补偿为190.0，T31刀具长度补偿为150.0。图c加工工件和加工刀具示意图处理程序如下：01234N01 G92 XO YO Z0；(在原点设定座标系统)N02 G90 GOO Z250.0 T11 M06；(磨刀)N03 G43 Z0 H11；(初始平面，刀具长度补偿)N04 S30 M03；(主轴正向)n05 g81 x 400.0y-350.0 z-153.0 r-97.0 f120；(钻1号孔以返回r平面)n06 Y-550.0；(钻孔#2，返回r平面)n07 G98 Y-750.0；(钻孔#3，返回初始平面)N08 G99 X1200.0；(钻孔4返回r平面)n09 Y-150.0；(钻第5个孔以返回r平面)n10 G98 Y-350.0；(钻孔#6，返回初始平面)N11 GOO G44 XO YO M05；(返回原点，停止主轴)N12 Z250.0 T15 M06；(取消刀具长度补偿，交换刀具)N13 G43 Z0 H15；(初始平面，刀具长度补偿)N14 S20 M03；(主轴正向)n15 g82 x 550.0y-450.0 z-130.0 r-97.0 P300 f70；(钻7号孔以返回r平面)n16 G98 Y-650.0；(钻孔#8，返回初始平面)N17 G99 X1050.0；(钻9号孔以返回r平面)n18 G98 Y-450.0；(钻孔#10以返回初始平面)N19 GOO G44 XO Y