机器人发展史

机器人创意设计与实践，发表人：刘涛电子邮件： liutao 1105 ，工程训练中心，机器人发展历史，第一，第一阶段理论发展阶段(19201948年) 1920年， 捷克斯洛伐克作家卡莱恰佩克在科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中首次提到Robota (捷克语“苦工、强迫劳动”) Robotnik (波兰语，原意是“劳动者”)，创造了“机器人”一词。 1939年在美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人electro，功能简单。 1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出了“机器人三定律”。 1948年诺伯特维纳斯出版了控制论，提出了以计算机为中心的自动化工厂。 机器人的发展历史，第一、第二阶段机器人技术的发展阶段(1954年1978年)，1954年美国人乔治数字墙制造了世界上第一个可编程机器人，并注册了专利。 1959年，德沃尔与美国发明家约瑟芬伯格合作制造了第一个工业机器人。 创立了机器人公司unmimation公司。 从1962年到1963年传感器的应用提高了机器人的操作性。 1965年约翰霍普金斯大学利用物理实验室开发了Beast机器人。 机器人的发展历史、第二、第二阶段机器人技术发展阶段(1954年至1978年) 1968年美国斯坦福研究所发表了开发成功的机器人Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎研究所首次开发出了双脚行走的机器人。 1973年，世界上第一个机器人和小型计算机合作，美国辛辛那提神龙(cinnatimilacron )公司的机器人T3诞生了。 1978年美国Unimation公司推出通用产业机器人PUMA，表明产业机器人技术完全成熟。 机器人的发展历史、第二、第二阶段机器人技术发展阶段(1954年至1978年) 1968年美国斯坦福研究所发表了开发成功的机器人Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎研究所首次开发出了双脚行走的机器人。 1973年，世界上第一个机器人和小型计算机合作，美国辛辛那提神龙(cinnatimilacron )公司的机器人T3诞生了。 1978年美国Unimation公司推出通用产业机器人PUMA，表明产业机器人技术完全成熟。 机器人的发展历史，三三阶段智能机器人技术的发展阶段(1984年-今) 1984年英格汉堡再推进机器人Helpmate。 1998年丹麦乐高公司发售了机器人(Mind-storms )工具包。 本田于1997年展出的阿西莫夫。 1999年，索尼发售了狗型机器人爱宝(AIBO )。 2002年丹麦的iRobot公司发售了吸尘器机器人Roomba。 2006年6月，微软公司推出了MicrosoftRoboticsStudio。 机器人的发展历史，三三阶段智能机器人技术的发展阶段(1984年-今) 1984年英格汉堡再推进机器人Helpmate。 1998年丹麦乐高公司发售了机器人(Mind-storms )工具包。 本田于1997年展出的阿西莫夫。 1999年，索尼发售了狗型机器人爱宝(AIBO )。 2002年丹麦的iRobot公司发售了吸尘器机器人Roomba。 2006年6月，微软公司推出了MicrosoftRoboticsStudio。 机器人的定义，机器人的定义欧美国家学者认为，机器人应该是通过计算机控制程序可以变更的多功能机器人。 日本学者认为机器人是任何高级的机器人。 机器人定义：具有一定灵活性或某种生物特征的机器统称为机器人。 制造机器人的目的，制造机器人的目的协助人类的劳动，取而代之的是释放人类。机器人的评价指标、评价指标智能、感觉和感觉，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等功能，是指灵活性、通用性、空间占有性等物理能量，是指力量、速度、连续运转能力、可靠性、并用性、寿命等。 机器人的分类，行动特征的分类：遥控机器人，自动机器人。 来自应用领域：民用机器人、工业机器人、军用机器人、特殊机器人。KINDO-KINDO，QRIO和AIBO-SONY，NEC，ASIMO，ZMP，