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文档简介
Chapter11。GearTrains,东华大学作家:sun zhong,Todaystopics,齿轮系统及其分类,双轴齿轮系的传动比,复合齿轮系的传动比,齿轮系的功能,东华大学一对齿轮:对于i12=1/2=z2/z1,可以直接应用固定轴轮比的计算公式;对于i1m机架,可以直接应用减速;旋转轴=旋转轴轮系;对于固定轴轮系,可以直接应用固定轴轮比的计算公式。 h1= 1- h, H2= 2- h, H3= 3- h, hh= h- h=0,童话学院专用作者:孙志红,右角车轮因此,您可以取得两个元件之间的传输比。上面的“-”表示变换轮子上H1和H3的相反方向。特别注意:1。齿轮m、n的轴必须平行。正则表达式:=f(z),2。无法从计算公式中删除“”。也就是说,它不仅影响变换轮上两个太阳轮m和n之间的旋转关系,还影响m,n,H的计算结果。东华大学专用作家:孙志红,行星系的欧米茄,欧米茄之一必须为0(n=0可设定),以上统识替代为:旋转标记:=f(z),东华大学专用作家:孙志红,模特验证,东华大学专用作者:孙志红,作者:潘宗云教授,例如:i1h=n1/NH=-2,车轮1逆时针旋转一圈,车轮3顺时针旋转一圈,泰国顺时针旋转一圈。轮子1旋转1,轮子3旋转1,轮子1,轮子3旋转1,轮子1旋转4,泰国h旋转1。模型验证,东华大学专用作者:孙志红,结论:1)第一轮旋转4圈,泰路h旋转1圈。2)将车轮1逆时针旋转一圈,将车轮3顺时针旋转一圈,泰国将顺时针旋转半圈。3)车轮1轮3逆时针旋转1圈,泰国也逆时针旋转1圈。实际上,这三个元件之间没有相对运动。特别强调: i13 ii13 1是绝对运动,一是相对运动, i13 z3/Z1,=-3,两者转向相同方向。例如i1H=n1/nH=1,滚轮1倒圆角3逆时针旋转1圈,拉杆逆时针旋转1圈。n1=1,n3=1,3个基本元件没有相对运动!特别强调:这是数学上零比零没有固定观念的应用案例!东华大学专用作者:孙志红,实例5:从已知图标车轮中获取Z1=44,z2=40,z2=42,z3=42,iH1,解决方法:ih1=(,=1-i1h,=(-1) 2z2z3/z1z2 ,=10/11,ih1=1/i1h=11,=1-10/11,该示例说明行星轮系中的输出轴方向切换与每个车轮的齿数以及输入轴方向切换有关。在此范例中,如果您仅加入齿轮3,则齿轮1会以相反方向旋转;如果齿轮与固定轴操控盘不同,则i1h=1-ih1h=1-ih1h=1-101/100,ih1=-100,=-1/100,=,i1h=1-ih13=1-10199/100100,结论:如果泰国旋转10000圈,则车轮1旋转1圈。ih1=10000,=1/10000,东华大学专用作者:sun zhihong,作者:pan cunxin教授,常识显示,车轮3的绝对角速度为零,但相对角速度不为零。=-1,=1,3=0,2=2 h,铲,模型验证,示例6:在土豆挖土机中:Z1=z2=z3,2,3,dong,问题:事实上角速度2是角速度H和相对,角速度H2之间的关系是绝对瞬时中心,因此车轮2的中心速度为:v2o=R2 H2,H2=hr1/R2,i3h=2泰H是1旋转,由于两轴不平行, H2 2- h和V2o=r1H如何求?特别注意:转换轮中两个齿轮轴不平行时不能直接计算!= htg 1,= hctg 2,齿轮1,3的相反方向,=-1,东华大学专用作家:孙志红,示例8:旋转图标,已知z1=30,z3=90找到NH,指出h的旋转。解决方案:1,转换齿轮系的齿轮转向判断;2、3,nH=160r/minnH为正数,因此nH等于n1。东华大学专用作者:孙志红,4组合车轮和的传动比,以及上述基本车轮,工程实际上也采用了很多混合轮系。将复合规则分解为基本规则,分别计算传动比,然后根据组合方法一起解释。方法:先找到行星系统。混合车轮可以有多个车轮,一个基本车轮最多只能有三个中心车轮。剩下的是双轴轮子。例如,P80,寻找电动绞车的传动比。(自学),变速比解决方案构思:拆卸轮系的关键是分离转向齿轮。拉杆(支撑行星轮),太阳轮(与行星轮啮合),东华大学专用作家:孙志红,j,作者:潘宗云教授,例9:刨床工作台的变速机制,j,k被称为电子刹车的每个车轮的齿数,解决方案1) j竖立时,1-2-3是双轴车轮,双轴部分为:i13= 1/ 3,转动部分为:ib3 5=( 3- b)/(0- b),b-5-4-3 是旋转轮辐,5-a连接两者,=-z3/Z1,=-z5/z3 ,=i1 ai 5b,j,i1a 3是正轴齿轮传动装置i13=n1/n3=z1z 2=1/26 ,7是固定轴轮房i6 7=n6/n7=-z7/z6=-32/35i17 ,2)找出每个基本齿轮系的传动比。3)根据各基本齿轮系之间的连接条件,求解联立基本齿轮系的传动比方程。关键是找到转轮!东华大学专用作者:孙志红,作者:潘宗云教授,5,应用允系,1)确保大传动比,结构紧凑。2)分流传动,齿轮传动的传动比I可达10000。实例比较,一对齿轮:i8,i12=6,大型结构,小轮不容易坏,东华大学专用作者:孙志红,5,齿轮传动应用,1)获得大传动比,结构紧凑,2)分流驱动器,3)整流驱动器,齿轮传动装置的传动比I可达10000。实例比较,一对齿轮:i8,车床加工螺丝三星旋转机构,东华大学专用作者:sun zhihong,5,车轮线应用程序,1)获得大传动比,获得紧凑结构。2)分裂驱动器,3)整流驱动器,4)变速驱动器,齿轮传动装置的传动比I可以达到10000。案例比较,一对齿轮:i8,作者:风扇内存云教授,设计:风扇内存云,设计:风扇内存云,移动两个齿轮,不同齿数的齿轮啮合,可以改变输出轴的速度。,东华大学专用作家:孙志红,5)运动合成加减运算,5,应用轮辐,1)获得大传动比,结构紧凑。2)实现分时秒针等分流传输;动画:1向输入6向输出,3)换向驱动器,4)变速驱动器,车轮的传动比I达到10000。范例比较,一对齿轮:i8,作者:风扇记忆体云教授,=-1,图示行星齿轮传动装置:Z1=Z2=Z3,nH=(n1 n3)/2,结论:东华大学专用作家:孙志红,5)运动合成加减运算,6)运动分解汽车差速器,5,应用轮辐,1)确保大传动比,结构紧凑。2)实现分时秒针等分流传输;动画:1向输入6向输出,3)换向驱动器,4)变速驱动器,车轮的传动比I达到10000。实例比较,一对齿轮:i8,东华大学专用作者:孙志红,作者:潘约翰云教授,作者:潘约翰云教授,=-1,图为汽车差速器,n1=n3,汽车在直线行走时不打滑:差速器N1/n3=v1/v3,r-旋转半径。该车轮根据旋转半径大小自动分解nH,以使n1,n3满足旋转要求,在=(r-l)/(r l),2l-旋转距离,公式中,行星齿轮的速度nH由引擎提供,已知,不能仅通过其形式确定两个后轮的速度,还需要其他约束。直线,转弯,其中:Z1=Z3,nH=n4,东华大学专用作家:孙志红,5)运动合成加法减法运算,6)运动分解汽车差速器,7)在大小和重量大的时间大的动力传递,5,2)实现分时秒针等分流传输;动画:1向输入6向输出,3)换向驱动器,4)变速驱动器,车轮的传动比I达到10000。实例比较,齿轮:i8对,以上7个方面通用,东华大学
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