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文档简介

401故障报警分析,有一台YL559数控车床，配备FANUC0iMate-TD数控系统，系统开机停止或运行时偶尔出现“SV0401（X）伺服V就绪信号关闭”和“SV0401（Z）伺服V就绪信号关闭”报警，如图所示。,伺服正常启动过程,MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号DRDY：伺服发送给NC的准备好信号SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号,ALM401伺服报警分析,ALM401为伺服报警，实际上就是伺服未准备好，系统上电且CNC发出MCON指令后，在规定时间内没有收到DRDY（伺服准备好）信号，系统就会出现此报警，如图所示。,ALM401伺服报警分析,出现ALM401报警时，应首先查看LED界面上是否存在除401报警之外的其它报警，如果存在其它报警，先排除其他报警，401报警可能是伴随报警。如果只有401报警则利用系统的自诊断进行检查。诊断号358用来显示ALM401报警的各轴相关信息，显示为十进制数，转换成16位二进制后如下表所示。,#5（HRDY）：系统监控程序启动#6(*ESP)：急停信号#7,#8,#9：MCON信号(NC放大器转换器)#10(CRDY)：转换器准备就绪信号#11(RLY)：继电器信号（DB继电器驱动）#12(INTL)：联锁信号（DB继电器解除状态）#13(DRDY)：放大器准备就绪信号#14(SRDY)：放大器准备结束（软件）,ALM401伺服报警分析,正常情况下第5位至第14位全为1，如果出现ALM401，出现为0的最低位是报警的原因。正常显示为32737。,ALM401伺服报警举例一,3、确定故障位置。358显示为417，把417转换为二进制是110100001，第6位*ESP为0，表示无急停信号，确定故障位置原因。,1、查看报警界面，发现除401报警之外无其它报警。,2、利用系统的自诊断进行检查。查看诊断状态，按【SYSTEM】-【诊断】，输入358搜索。,ALM401伺服报警举例二,3、确定故障位置。358显示为993，把417转换为二进制是1111100001，第10位为0，表示电源单元MCC没有吸合，没有整流得到AC300V，确定故障位置原因,1、查看报警界面，发现除401报警之外无其它报警。,2、利用系统的
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