齿轮系及其设计轮系

第11章齿轮系及其设计，11-1齿轮系及其分类，齿轮系为由一系列齿轮构成的传动系统，一方面，齿轮系的分类1，各齿轮轴线是否平行，定轴齿轮系齿轮系混合齿轮系，2，各齿轮轴线是否固定，平面齿轮系空间齿轮系，齿轮系，平面齿轮系，空间齿轮系，定轴齿轮系，旋转齿轮系，混合齿轮系，平面齿轮系11-1齿轮系及其分类齿轮系以由一系列齿轮构成的传动系统、二、旋转齿轮系、1，3 -太阳轮(中心轮) k2-行星齿轮h-行星齿轮架(旋转臂、连接杆) O1、O3、oh为同心，固定中心轮之一(3或1 ) :自由度： f=3n2plph=34242=2差动齿轮系， f=33232=1行星轮系2K-H型旋转轮系基本旋转轮系的2个太阳轮，1个行星架，末端为11-1齿轮系及其分类，齿轮系为由一系列齿轮构成的传动系统，2、旋转轮系，1，3 -太阳轮(中心轮) k2-行星轮h-行星架(旋转臂、连接杆) O1、O3、O3 固定中心轮之一(3或1 )自由度： f=3n2plph=34242=2差动轮系、f=33232=1行星轮系、2K-H型旋转轮系基本旋转轮系2个太阳轮、1行星架、2K-H型旋转轮系、末端、11-1齿轮系及其分类，齿轮系是由一系列齿轮构成的传动系旋转轮系1，3 -太阳轮(中心轮) k2-行星轮h-行星轮架(旋转臂、连接杆) O1、O3、oh为同心，固定中心轮之一(3或1 ) :自由度： f=3n2plph=34242=2差动轮系、f=33232=1行星轮系、2K-H型旋转轮系基本旋转轮系2个太阳轮， 一个行星齿轮架3K-H型旋转轮系结束，得知轮系传动比-输入轴与输出轴(头、最终轮)角速度之比I (大小、转向)，求出各轮齿数z1、z2、z 2、z3、z4，求出i41，求出各轮的传动比，结论： 11-2恒定轴轮系的传动比，2，总传动比： (2=2)，1，传动比的大小的计算11-2定轴轮系传动比二、头、最终轮的转向关系的确定，(1)圆筒齿轮、内啮合：外啮合： 由一对同时定向节点或同时分离节点的箭头表示，末尾为11-2恒定轴轮系的齿轮比，二、二、三圆柱齿轮、内啮合：外啮合：双轴平行、双轴旋转相同还是相反也可以用-符号表示，(2)圆锥齿轮、轴不平行、222222222222226一对同时指向节点或同时分离节点的箭头蜗轮根据左右法则判断用箭头表示，结束，11-2定轴轮系的齿轮比，确定二、颈、末轮的旋转关系，对于平面轮系，改变一次外啮合、一次旋转，、的末轮的旋转相同，z3-过轮(怠速轮、中介轮)的齿轮比结束，确定11-2定轴轮系的传动比、二、头、最终轮的转向关系，对于空间轮系只计算传动比的大小，用箭头表示头、最终轮的转向关系。 在图中用箭头表示、结束、11-2定轴轮系的传动比、二、颈、最终轮的转向关系的确定、对于空间轮系仅计算传动比的大小、颈、最终轮的转向关系。、结束、旋转轮系恒定轴轮系反转法：对整个轮系施加共同角速度(h )的转换机构(恒定轴)前后的各部件的转速：部件的原轮系对轮系进行转换，虚拟转换轮系的恒定轴轮系根据转换轮系的转速关系计算式为实际的轮系的转速关系，11-3旋转轮系的传动比图示轮系：虚拟h被固定，已知部件1、3、h的任意两个转速的第三者将中心轮3固定在行星轮系(3=0)上时，注意： 1.1、3、h轴线平行2 .变换轮系中的， 相对转向并不意味着必须在实际的转向式中正确地使用，否则影响计算结果，影响11-3旋转轮系的传动比，图示轮系：假想h被固定，部件1、3、h的任意两个转速已知的第三者将太阳齿轮3作为行星注意：1.1、3、h轴线平行2 .转换轮系中的 、 相对转向并不意味着在实际的转向公式中必须正确使用，否则会影响计算结果，影响11-3旋转轮系的传动比的公式：公式中的m、n、h分别与太阳轮在载波n=0的情况下，上式适用于：上式或旋转轮系m、n平行的部件，结束，对于例题1所示的行星轮系，a能够改写为固定指针、b能够改写为粗尺度、c能够改写为精尺度。 已知z1=60； z2=z3=20； z4=59。 粗比例和精比例的齿轮比ibc(i1H )是多少解：符号正和正都朝向同一方向。 换句话说，粗糙比例旋转一圈，比例就会同方向旋转60圈。 360等分粗糙标尺的分辨率值为l标尺的分辨率值为1/60 (即l )的粗糙标尺读取多少“度”，精确标尺读取多少“分”。 众所周知，11-3旋转轮系的传动比，结束，例题2是马铃薯挖掘机的行星轮系中，z1=z3，行星架转速为nH，求n3？ 解： n1=0、构件3平移、11-3旋转轮系的传动比、例题3图示的由圆锥齿轮构成的行星轮系中，已知z1=z3、n1=2n3=2n，如果将行星齿轮架转速求为nH则无法求出解： n2，结束，11-4复合轮系的齿轮比为基本的旋转轮系、定轴轮系2 n 连立求解，如图示轮系那样，知道各轮的齿数，求出i1A解：在由该轮系定轴轮系的两个行星轮系、2 .部件2、3、4、h、8构成的行星轮系中，3 .部件5、6、7， 在由8构成行星轮系中的1 .部件1、2、8构成的定轴轮系中，4 .联立求解、注意、结束、11-4复合轮系的传动比，p32例11-4图是电动卷扬机的减速器运动概略图，将各轮的齿数设为已知，求出其传动比i15 . 解：首先，分开旋转轮系，在由1 .部件1、2、2、3、3、3构成旋转轮系中，在由2 .部件3、4、5构成的定轴轮系中，3 .联立解，差动轮系定轴轮系自由度=1密闭型差动轮系，结束，一，定轴轮系的作用，11-5轮系的作用，1，实现分支传动，结束，一，一11-5齿轮系的作用1，实现分支传动的2，获得相对大传动比的i12z2结构尺寸，并且所述小齿轮啮合次数齿轮系包括4、实现变速传动，改变从动轴的转向角度，结束2、旋转轮系的作用，11-5轮系的作用，1、获得大齿轮比，旋转壁h从10000转轮1向同一方向旋转一周，但效率自锁以外h、其他齿数不变，z3=100、结束、2、实现旋转轮系功能、11-5轮系的功能、2、变速齿轮比，a制动时：b制动时：结束、2、旋转轮系的功能、11-5轮系的功能、3、运动的合成、差动轮系F=2输入两个运动输出一个运动，机床、计算机、补偿装置z1=z3、作为结束的二、旋转轮系的作用、11-5轮系的作用、4、运动的分解、差动轮系F=2个输入运动的两个输出运动(约束条件)、汽车差动、n5n1、n3约束条件：无打滑，轮胎转速与行程成正比，结束、二、旋转轮系的作用、11-5轮系的作用、4、运动的分解、 直行时： n1=n3=n5作为一体运转结束二、旋转轮系的作用、11-5轮系的作用、5、(重量、尺寸)实现了大功率传动，作为动力传动使用的行星减速器采用了多个行星齿轮和内啮合和动力分支传动，因此能够以小的轮廓尺寸传递大功率。 与多行星齿轮内啮合尺寸径向力、离心力平衡平滑性，该减速机的外廓尺寸约为430mm，动