CWP智能PID调节器说明书-081104

使用说明书使用说明书 2017.03版 一、主要技术指标 测量超限显示：“1-”或 “-1-” 测量精度：3次/秒 (25) 0.5FS 150ppm 隔离耐压：DC 500V 连续模拟量: (25) 0.5FS、IRL250、 VRL 500K 010mA、420mA、020mA 变送器配电电压：DC 22V28V（短路最大电流 35mA） SSR触发电平电压：恒流20mA输出（最大电压DC 8V14V） 继电器触点容量：AC 220V/3A 继电器触点寿命：100000次 工作环境：温度0+50、 相对湿度 85% RH 工作电源：(5W) AC 220V 50Hz 外形及安装孔尺寸(见下表) 三、CWPx05系列仪表端子图(以表壳端子图为准) 二、型号说明 兼容输入21种信号：热电阻、热电偶、标准电流、标准电压、毫伏、远传压力表电阻等 兼容隔离输出3种调节信号：PID、PID、连续模拟量PID输出继电器输出SSR触发电平输出 超强自整定功能、超调抑制功能，自动适应被控制对象（温度、压力、流量、电流、电压、调速等控制） 自带配置2路继电器输出，可实现双限报警或三位式控制变送器配电电压（带短路限流保护）、 CWP CWP系列智能PID调节器 hip有馈电 空无馈电 00：非标信号 23：万能信号 02：继电器输出 02：控制输出 型 号 数码管尺寸 外形尺寸 开孔尺寸 (mm) (mm) +1 +1 CWP205 0.36 （红） 0.36 （绿） 4848108（方） 45 45 +1+1 CWP405 0.52 （红） 0.36 （绿） 964880 （横） 91 45 +1+1 CWP905 0.80 （红） 0.56 （绿） 969680 （方） 91 91 +1+1 CWP705 0.52 （红） 0.36 （绿） 7272104（方） 68 68 +1+1 CWP805 0.52 （红） 0.40 （绿） 8016093（竖） 76 152 +1 +1 CWP805 0.80 （红） 0.40 （绿） 1608093（横） 152 76 +1 +1 CWP405 0.39 （红） 0.36 （绿） 489680 （竖） 45 91 上排下排 指示灯：AL1 AT/M-自整定/手动状态指示灯（自整定时闪烁） OUT-控制输出指示灯 加键:设定状态作修改数值加一，按住可滚动加一 测量状态按加键可直接增加SV设定值或调节输出% 减键:设定状态修改数值减一，按住滚动减一 测量状态按减键可直接减少SV设定值或调节输出% 移位键:设定状态作闪烁光标右移一位或参数上选择键 测量状态按住3秒启动自整定或取消自整定 设定键:设定状态作保存数据或参数上选择键 测量状态按下进入密码输入状态 设定 测量值（PV）显示窗口 设定值（SV）显示窗口(按移位键可切换显示调节输出%) AL2继电器指示灯（有输出时亮） +停止键:同时按下“减键+移位键”停止控温或启动控温 +转换键:同时按下“键+移位键”切换手自动控制 四、面板说明 (以CWP405面板为例） PV SV OUTAL1 AL2 AT/M AL2OUT CWP405 8888 8888 5 53 34 4 1 1 6 6 7 7 P1/2 2 2 C205：4848108方 T405：489680竖 C405：964880横 C705：7272104方 C905：969680方 C805：8016093竖 S805：1608093横 CWP205: 4848CWP205: 4848 CWP405: 9648CWP405: 9648 CWP905: 9696CWP905: 9696 供电电源 CWP705: 7272CWP705: 7272 TC VmV mARTD 变送器 二线制 420mA 冷补 模拟量 or SSR 调节输出 模拟量 or SSR调节输出 模拟量 or SSR调节输出 模拟量 or SSR调节输出 AL1 AL2 冷补 TCV RTD 二 线 制 mV mA 420mA 变 送 器 AL1 AL2 or PID 模拟量 or SSR调节输出 供电电源 供电电源 1515 1616 AL1 AL2 or PID 常闭 常开 24V TC V mV mARTD 变送器 二线制 420mA 冷补 161615151414131312121111 1 12 23 34 46 67 78 8 9 9 5 5 1010 TC V mV mA RTD 变送器 二线制 420mA AL1AL2 or PID 常闭 供电电源 常开 冷补 24V CWP805:160X80CWP805:160X80 TC V RTD 二线制 1313 1414 1010 冷补 mV mA 420mA 变送器 AL1AL2 or PID 冷补 滑动电阻 0% 100% 远传压力表 两线电阻接法 RTD 供电电源 按住 3秒退出 X X X X XXXX 测量状态 pass 2000 输入密码 按 零点显示值设定 XXXX XXXX 满点显示值设定 按 参数提示符 小数点设定 s n 3 dot 1 pvl 0.0 按按 按 按 按 按 按按 pvh 500.0 s n XX dot X pvl pvh 传感器类型设定 进入设定状态 SET SETSET 确认 按按设定 SET 确认 按按设定 SET 确认 按按设定 SET 确认 按按设定 SET SET SET SET SET 设定要点： 1）按 进入设定状态； 2）使用 、 和 输入密码和参数值设定； 3）按 确认； 4）使用参数向下选择键 或参数向上选择键 选择新参数。 SET SET SET 五、参数设定说明 (一)参数设定流程图 * * * * * * 模拟量调节输出可设定：010mA; 420mA; 020mA 若需要电压输出，请在输出端并接250电阻器 420mA 25015V; 020mA 25005V = CWP81x仪表 调节输出方 式并可设定，设定的方式必须要 与外接（调节）驱动器类型一致! 提供多种 “outy调节输出方式” 参数 WL R 上海威尔太仪表有限公司 报警功能 PAL1/PAL2：报警功能，共有2种，设定为00时，取消报警 详细说明见下图所示： 说明 300 1 AL1 AL1-HAL1 越下限报警 当PVAL2时报警 当PV（AL2+HAL2）时报警解除 （AL2=200,HAL2=1） 越上限报警 当PVAL1时报警 当PV（AL1-HAL1）时报警解除 （AL1=300,HAL1=1） 200 1 AL2+HAL2 AL2 PV 报警 报警 =1：越上限报警 = PAL1PAL2 2：越下限报警 PV (图1) 2017.03版 (三)报警参数（进入方式,按 后,输入密码 3000 ) SET P2/2 图1 AL2 HAL2 AL2 HAL2 回差2设定值 出厂值 备注 90.0 1 参数提示符 参数名称 参数功能选项或设定范围 PAL1 al1 HAL1 PAL1 AL1 H1 AL P AL2 报警功能选择 报警1设定值 回差1设定值 报警功能选择 报警2设定值 09999 09999 -19999999 -19999999 02 02 0.5 70.0 0.5 2Pal2 参数提示符 参数名称 参数功能选项或设定范围 出厂值 备注 SN dot PVL PVH PB FILT K1 InPH InPL Sn dot PVL PVH Pb FILt K1 InPH InPL 输入信号选择 小数点位置 零点显示值 满点显示值 零点修正值 数字滤波系数 显示放大系数 非标信号满点 非标 信号零点 022 03 -19999999 - 19999999 - 100100 .0 1009.999 .0 1000.900 0400 0400 3 1 0.0 100.0 0.0 1.000 100 0.100 0 注1 注2 注3 注4 注5 注6 注7 注8 (二)传感器参数（进入方式,按 后,输入密码 2000 ) 代码 传感器类型与测量范围 代码 传感器类型与测量范围 0 S型热电偶0160012 1 R型热电偶0160013 DC 010mA 标准信号 2 B型热电偶200180014DC 020mA 标准信号 3 K型热电偶0130015DC 420mA 标准信号 4 N型热电偶0130016DC0100mV 毫伏信号 5 E型热电偶-200+850170400 电阻信号 6 J型热电偶065018 7 T型热电偶-20040019 DC 05V 信号开方 8 Pt100199600热电阻- 20 DC 15V 信号开方 9 Cu5050热电阻-15021 DC 010mA 信号开方 10 DC 05V 标准信号22 DC 410mA 信号开方 11 DC 15V 标准信号23 注7 传感器参数功能说明 注1.(Sn)：根据传感器的型号设定对应的代码。见（表1） 注2.(dot)：设定测量值小数点位置，随小数点改动的参数如下 PVL、PVH、Pb、AL1、HAL1、AL2、HAL2 注3.(PvL)：设定传感器零输入时的对应显示值。 注4.(PvH)：设定传感器满输入时的对应显示值。 注5.(Pb/K1)：用作修正传感器零点和满点误差，与显示值关系 如下：当前测量显示值 = 实测显示值 * K1 +Pb 注7.(InPL/InPH)：设定输入信号的最小值和最大值。 仅当Sn=16或17毫伏信号或电阻信号输入时，才需设定。 以配接远传压力表0375输入为例设定:InPH=375，InPL=0 注8.(FILT)：滤波系数越大显示越稳定，滞后越大。 SET 注7 (表1)传感器输入信号类型与（Sn)代码对应表格 参数提示符 参数名称 参数功能选项或设定范围 出厂值 备注 SU P I D SF CT RD ATPB OUTY SU P I D SF Ct rd AtPb outy 目标设定值 比例带% 积分时间 秒 微分时间 秒 超调抑制系数 输出周期/速率 工作方式 自整定偏移值 调节输出方式 -19999999 .19909.9 22000 0200 0.00 1. 12 00 0:制冷 1:加热 0200 05 80.0 30.0 240 40 0.0 2 1 10 4 注1 注2 注3 注4 注5 注6 注7 (四)PID控制参数（进入方式,按 后,输入密码 1000 ) SET PID控制参数功能说明 压力、电流、调速控制d应=0) 电阻 注1.P:比例带,P值增加,被控系统温度波动减小;P值减小,被控系统温 度波动增大;P值过小,会导致系统震荡发散。 注2.I:积分时间,作用是消除静态误差,I 值减小,响应变快,稳定性降低超 调增加;I 值增大,稳定性提高,响应变慢超调减少。 注3.d:微分时间,作用是超前控制,补偿滞后,d 值过大或过小都会导致系 统稳定性下降,甚至震荡发散。( 注4.SF:超调抑制系数，增加该参数，超调减小，该参数过大，可能出 现欠调；减小该参数，超调增加。(5度小超调应增加积分抑制) SF过小(0.0） SF合适(0.2） SF过大(0.6） 注5.Ct:输出周期,触点AL2继电器动作周期。(Ct越小控制精度越高） 模拟量输出时Ct为输出速率= 20mACt 秒(压力/电流控制需使用) 注6.AtPb:自整定时设定下调值，用于防止自整定时出现超调。 注7.outy:调节输出方式:(1-5V或0-5V输出,在输出端接250) 0:继电器AL1、AL2报警输出;无SSR电平输出和模拟量输出。 常用于上下限报警或位式控制，SV值在此输出方式时无效。 1:继电器AL1报警输出;继电器AL2有触点式PID调节输出;无SSR 电平输出和模拟量输出。（Ct输出周期越小控温精度越高） 2:继电器AL1、AL2报警输出;SSR电平无触点式PID调节输出。 3:继电器AL1、AL2报警输出;010mA 模拟量连续PID调节输出 4:继电器AL1、AL2报警输出;420mA 模拟量连续PID调节输出 5:继电器AL1、AL2报警输出;020mA 模拟量连续PID调节输出 SVSVSV 自整定开始 测量曲线 整定值 自整定计算 自整定结束 ONOFFONOFF ON/OFF控制PID控制 设定值 自整定偏移值 自整定是通过控制器内的人工智能算法自动计算和设定P、I、d 控制参数，以自动适应不同被控制对象。(自整定适合于温度系统) 六、自整定功能及手动停止（调节