FANUC0系统全参数表资料

FANUC 0系列参数100-9977FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！ 0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率设定码倍率10.521421052010当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式：当一个指令倍率是1/21/27时；预设定值= 当一个指令倍率是248时；预设定值=2*（指令倍率）0108SPLOWSLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1）设定值= 设定范围0255r/min0109THDCH在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0127（0.1螺距）0110SCTTIM检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0255ms。0111MBUF10112MBUF2MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。0113PSORGX0114PSORGZPSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0255）。0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX与简易刀具寿命管理功能相关的参数：OFCMP：偏置号补偿值，设定值为032。TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为099。OFMAX：偏置号最大值，设定值为032。TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为099。0121MULHPGMULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1127。设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。0122OFSNOOFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为132。0123GRPAXGRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。GRPAX=0：XZ（第1象限） GRPAX=1：XZ（第1象限）GRPAX=2：XZ（第4象限） GRPAX=3：XZ（第4象限）GRPAX=4：XZ（第2象限） GRPAX=5：XZ（第3象限）0130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z；FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为16。0140NSW11*0203NSW88这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为01400147，其余按类似排列。字符代码参照附表13：字符码字符码字符码A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E69048,44F7014945G7125046H72351/47I73452：58J74553；59K7565460L76755=61M7785662N78957？63O79。3264P80i33I91Q81”34?92R82#35$93S83￥3694T84%37-95U85&38V86,390204CCLMP在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为0099。0212DFXM03在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1255（如果0被建立，则M03输出）。0219MCDCNT设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1255（0则无效，不能设98和99）。0220UMGCD0*0229UMGCD910个G代码调用用户宏程序。UMGCD0 G代码调节器用用户宏程序09010。UMGCD1 G代码调节器用用户宏程序09011。UMGCD2 G代码调节器用用户宏程序09012。UMGCD3 G代码调节器用用户宏程序09013。UMGCD4 G代码调节器用用户宏程序09014。UMGCD5 G代码调节器用用户宏程序09015。UMGCD6 G代码调节器用用户宏程序09016。UMGCD7 G代码调节器用用户宏程序09017。UMGCD8 G代码调节器用用户宏程序09018。UMGCD9 G代码调节器用用户宏程序09019。范围是1255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。0230UMMCD4*0239UMMCD13建立101上M码调用用户宏程序UMMCD4 M代码调用用户宏程序09020。UMMCD5 M代码调用用户宏程序09021。UMMCD6 M代码调用用户宏程序09022。UMMCD7 M代码调用用户宏程序09023。UMMCD8 M代码调用用户宏程序09024。UMMCD9 M代码调用用户宏程序09025。UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。设定范围是6255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1 调用用户宏程序009001。UMMCD2 调用用户宏程序009002。UMMCD3 调用用户宏程序009003。这三个参数均通过M码调用用户宏程序。设定范围是3255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。*0243WAITM输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。*0246MCALL可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。*0247MACRET可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。*0248M198MM码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3255（当设为0时，等于没有设）。*0250BRATE2BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）。*0251BRATE3BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。附表14 设定值与波特率的关系设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200*0252PRSTCT延长RST信号输出时间（单位16ms）。RST输出时间=复置时间+参数指16ms。设定范围0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273SVAX7*0274SVAX8 备注：政党设定为0，设定范围是16，见附表15。附表15 设定范围设定值含义设定值含义11（M34，M35）44（M47，M48）22（M37，M38）57（M134，M135）33（M44，M45）68（M137，M138） 设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。*0275CMR7*0276CMR8CMR7 建立第七轴指令倍率。CMR8 建立第八轴指令倍率。参考参数 01000130项*0279PSELP3*0280PSELP4PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。PSELP4 为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。附表16 设定基本坐标系的建立值及含义建立值含义建立值含义2基本三轴下Y轴6与Y轴并行5与X轴并行7与Z轴并行*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC4PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是03。0：与X轴同步。*0285DPAX7*0286DPNX8DPAX7 建立第七轴的名。DPAX8 建立第八轴的名。这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。它们的设定值与对应的控制轴见附表17。附表17 设定值与对应的控制轴设定值控制轴设定值控制轴1X3C2Z4Y 0500INPXINPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。0501INPZ0502INP30503INP4以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为032767检测单位。到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为032767。0508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。设定范围：032767检测单位。当参考点移动时，此参数需要符号。0516PSNAGNS4/S5位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。设定范围为7001250。0517LPGINLPGIN 设定位置控制的环路增益。设定范围为19999（单位0.01s ）。0518RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。设定范围为3024000，单位为mm/min。 309600，单位为0.1in/min。注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为824000ms。0526THRDTTHRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。 设定范围为824000ms。 与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。0527FEDMXFEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为0.1in/min。0529FEEDTFEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。设定范围为04000ms。 有用指数型加/减速时设为0。0530FEDFLFEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。 设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为0.1in/min。0531SPALWSPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。 设定范围为1100%（恒表面速度切削）。0532SPLMTSPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。设定范围为1100%（恒表面速度切削）。0533RPDFLRPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为0.1in/min。0534ZRNFL ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。 设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为0.1in/min。0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。设定范围为02500，单位为0.01mm。 02500，单位为0.001in。X轴用直径编程时，用直径值设定。0539SPDLC SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削） 设定范围为08191（单位为VELO）。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为19999（单位为r/min） 0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为19999（单位为r/min）0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3 以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。设定范围是为08191（单位为VELO）。自动补偿的场合，此值自动变为零。0548JOGFLJOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。 设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为0.1in/min。0550SEQINCSEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。 设定范围为09999。0551SLOWSPSLOWSP 恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速0552BRATE0 BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。附表18 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000553BRATE1 BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。附表19 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000556SCLMP SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。 设定范围为09999r/min（G96和G97状态有效）。0557CRCDL CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。 设定范围为016383，单位为0.001mm。 016383，单位为0.001in。0558ACALFLACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。设定范围为015000，单位为mm/min。 06000，单位为0.1in/min。 0559RPDJX0560RPDJZ0561RPDJ30562RPDJ4以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。设定范围为3024000，单位为mm/min。 309600，单位为0.1in/min。这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。*0564SPWDTH SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。 设定范围为032767r/min。 0580SLPGM10581SLPGM20582SLPGM30583SLPGM4以上四参数分别为主轴14挡的伺服环增益倍率。设定值=2048（E/L）1000式中 E主电动机转速为1000rpm时的电压（V）； L主电动机每转的角度（通常360）； 检测单元（度）。0584SLPGINSLPGIN 主轴环增益。 设定范围为19999（单位为0.01s ）。0585SRPDFLSRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。 设定范围为66015000度/min。0586SZRNFLSZRNFL 主轴定向时FL速度。 设定范围为66015000度/min。0587MORTMORT 主轴定向M码。 设定范围为0697。0588MERGSMERGS 解除主轴分度的M码。 设定范围为0697。0589MSINDXMSDEG M码调用时M码的初始值。 设定范围为0697。0590MSDEGMSDEG M码调用的基准旋转值。 设定范围为160度。0591PDWELPDWEL 钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。 设定范围为132767ms。0593STPEX0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围为032767检测单元。*0597G05MOMGO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。 设定范围为1最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。*0598PCHKPCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。*0600PARTRQPARTRQ 设定所需加工工件数。 设定范围为09999。*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围：032767检测单位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607PFLJG3*0608PFLJG4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为in/min。*0609INPDX*0610INPDZ*0611INPD3*0612INPD4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。设定范围为615000，单位为mm/min。 66000，单位为in/min。如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。*0613PSANG2PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）。设定范围为7001250，标准设定值为1000。注：参考参数0516。*0614SPDLC2SPDLC2 设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。 *0615CIMAX1*0616CIMAX2以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应1档、2档的速度。设定范围为19999r/min。*0617PSANG3PSANG3 S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟输出）。设定范围为7001250，标准设定值：1000。注：参考参数0516。*0618SPDLC3SPDLC3 设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应1档、2档的速度。设定范围为19999r/min。*06309HRDSX9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（水平方向）。设定范围为032767。*06319HRDSY 9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）。设定范围为032767。*0636PEXDECPEXDEC 外部减速（全轴通用）。设定范围为015000，单位为mm/min。 06000，单位为0.1in/min。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653PEFDT3*0654PEFDT4以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（FL）。设定范围为015000，单位为mm/min。 06000，单位为0.1in/min。如果设为零，HC切削FL速度有效。*0667POLCLP POLCLP 设同步轴的上限速度。设定范围为01.2103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD 设同步轴的上限速度。设定范围为12000pus/min。*0669JOGEPLJOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。设定范围为12000pus/min。*0670RFDFLPL RFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。设定范围为615000pus/min。*0671ZRNFLPLZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）。设定范围为615000pus/min。 0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142设定上面所示的存储行程极限。设定范围为099999999（单位为0.001mm，0.0001in）按距参考点的位置设定.在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm）。0708PRSX0709PRSZ0710PRS30711PRS4以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。设定范围：099999999（单位为0.001mm，0.0001in）0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME 在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。设定值为0999999（ms）。PSGRDX、PSGRDZ 依次为X轴、Z轴的栅格宽度。设定为0时，不输出位置信号。为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。0717MRCCDMRCCD 重复固定循环的切削深度（G71、G72）。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0718MRCDTMRCDT 重复固定循环的切削深度（G71、G72）设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0719PESCX0720PESCZPESCX、PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环G73，G74的回退量。设定范围为199999999（单位为0.001mm），199999999（单位为0.0001in）。0721PATIM PATIM 重复固定循环G73的分割数。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0722GROVEGROVE RCDT 重复固定循环G74，G75的退回量。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0723THRPTTHRPT 重复固定循环G76中最终精车的重复次数。设定范围为1999999990724THANGTHANG 重复固定循环G76的刀尖角度。设定范围为0、29、30、55、60、80。0725THCLMTHCLM 重复固定循环G76中的最小切削深度。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0726THDFNTHDFN 重复固定循环G76的精加工余量。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0728WIMAXWIMAX 刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0729WOMAXWOMAX 刀具磨损补偿量最大值的设定。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0730MIRSSMIRSS 双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。0731GANMAX0732GANMAZGANMAX、GANMAZ 依次为自动补偿时的X、Z轴值。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。X轴值为半径值。0733EPCX0734EPCZEPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的值。设定范围为199999999（单位为0.001mm）， 199999999（单位为0.0001in）。X轴值为半径值。0735REF2X0736REF2ZREF2X、REF2Z 依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。设定范围为199999999（单位为0.001mm），199999999（单位为0.0001in），199999999（单位为0.001度）。0739ABSXP0740ABSZP ABSXP、ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。 设定范围为199999999（单位为0.001mm），199999999（单位为0.0001in），199999999（单位为0.001度）。0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXP X轴至+接触的距离。TLSXM X轴至-接触的距离。TLSZP Z轴至+接触的距离。TLSZM Z轴至-接触的距离。设定范围为099999999（单位为0.001mm）， 099999999（单位为0.0001in）。设定由测量基准点到每一个接触面的距离。0747LT2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242当EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用07000707检测行程极限。注：只在No.09154LMZ=1时有效。0751LT2X20752LT2Z2设定上面所示的存储行程极限。设定范围为099999999（单位为0.001mm）， 099999999（单位为0.0001in）。设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数INPUT（No24）中设定。*0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*0760PETINTX以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。设定值： 半径设定时，800099999999（米制） 400099999999（英制） 直径设定时，1600099999999（米制） 800099999999（英制）*0778POLROTPOLROT：设定同步轴每一转的移动距离。设定范围为19999999。*0779PARTALPARTAL：加工工件总数。设定范围为099999999。*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783REF34设定X轴第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。设定范围为099999999（单位为0.001mm）， 099999999（单位为0.0001in）。*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44 设定X轴第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。设定范围为099999999（单位为0.001mm）， 099999999（单位为0.0001in）。*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数NO.063第一位PRSTIN=1）。设定范围为099999999。*0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182设定第七、第八轴的行程极限。设定范围为099999999（单位为0.001mm）， 099999999（单位为0.0001in）。设定到参考点的距离。*0827ABS7P*0828ABS8P以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设定。1000PECORGXPECORGX X轴螺距误差补偿的原点。设定范围为0127。10011008 X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为07。2000PECORGZPECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。20012008 Z轴螺距误差补偿的原点。设定范围为07。3000PECORG3PECORG3 第三轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。30013008 第三轴螺距误差补偿的原点。设定范围为07。4000PECORG4PECORG4 第四轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。40014008 第四轴螺距误差补偿的原点。设定范围为07。*7001DECISSCWS 7 6 5 4 3 2 1 0 DECIS 1：返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。 0：返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。SCWS 1：最小指令增量是英制（英制系统）。 0：最小指令增量是米制（米制系统）。*7002PPDS 7 6 5 4 3 2 1 0 PPDS 1：通过坐标设定相对坐标也被预置。 0：通过坐标设定相对坐标不被预置。7010APRSSOFFVYS 7 6 5 4 3 2 1 0 APRSS 1：返回参考点时设自动坐标系。 0：返回参考点时设不进行自动坐标系。OFFVYS 1：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。 0：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。附表20为数字伺服每个轴的参数。附表20 数字伺服每个轴的参数8500参数号轴8500参数号轴第1轴81008165X轴第3轴83008365轴CF轴，PMC轴第2轴82008265Z轴第4轴84008465Y轴，PMC轴以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：800DGPRM 7 6 5 4 3 2 1 0 DGPRM 通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。1：不设定。 0：设定。电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数820的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。801AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM0 7 6 5 4 3 2 1 0 对就电动机型号参数设置见附表21。附表21对应电动机型号参数设置电动机型号脉冲编码器每转脉冲数AMRSAMRO54321020，10，0，510，20，20M，30，30R20000111112500011010300001000140，30200001010150100001000020，10，0，510，20，20M30，30R125000000012000011111125000111010802VFSELPSSEL 7 6 5 4 3 2 1 0 设定值固定如下，请勿变更。VFSEL=0 PSSEL=1 820电动机形式参数输入数据形式：字轴形。数据单位：数据范围：032767在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。参数号电动机形式504030201082034567参数号电动机形式051020M2082089101112参数号电动机形式3030R8201314821负载惯量比 参数输入数据形式：字轴形。数据单位：数据范围：132767使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。按各轴设定：负载惯性比= 822电动机旋转方向（DIRCTL） 参数输入数据形式：字轴形。设定电动机的旋转方向+111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转）-111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）823与数字伺服相关（PULCO）参数输入数据形式：字轴形。数据单位：PULSE/REV数据范围：032767使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1脉冲编码器时，按1/10设定数据。此参数值小于