四川大学电气信息学院智能仪表 下.pptx

第三章数据处理技术,系统误差的克服方法,恒定系统误差的克服,小结:,变化系统误差自动校正技术,自校准方法,自校零技术,纯软件的校零技术,软件和硬件相结合的校零技术,内部自动校正技术,外界自校正技术,校准曲线方法,解析法,第三章数据处理技术,测量误差概述系统误差随机误差粗大误差非线性特性的校正测量数据的标度变换量程的自动切换,第三章数据处理技术,第三节随机误差,一、随机误差的性质在相同的条件下对一个不变的量重复测量，其测量结果的误差时大时小、时正时负，大小和符号均是无规律变化的误差。,二、随机误差的形成原因由各种因素的影响造成的，如环境变化、电磁波的干扰、空气的扰动等。,第三章数据处理技术,三、随机误差的特点它不像系统误差那样用实验方法消除或被修正;,概率方程或高斯方程,虽其单次测量误差无规律，不可预测，但多次重复测量的随机误差服从统计规律，可按统计规律校正误差；,通过大量的实践及理论的证明，随机误差具有正态分布的特性(即对称性、单峰性、有界性、抵偿性)。其数学表达式为：,第三章数据处理技术,：均方根误差或称为标准误差，的大小决定了正态分布的特征。越小，正态分布曲线越陡，表明小误差的概率密度越大、测量值越集中、精度越高。的大小说明了测量值误差的离散性。,若测量值作为随机变量，且它服从正态分布，则其概率密度f(x)可表示为：,式中，x0为被测量的真值；为标准误差。可以利用算术平均值及均方差的办法根据一组测量数据x1，xn求出x0及：,第三章数据处理技术,由于测量次数有限，x与x0及x与之间存在误差，可以证明:。当n增加时，由于随机误差的正态分布特性，x与x0间的误差值下降，x的精度提高；同时x按倍数减少，x下降的速度比n增加的速度要慢，n50后，x下降不明显，故可在一般情况下取n=1020，同时用x与x近似代替及x0。,第三章数据处理技术,四、随机误差的克服通常采用平滑法和模拟滤波器数字化方法,（一）平滑法克服随机误差平滑滤波机理在有效数据上叠加的误差是随机的，大多数情况下可认为是白噪声。白噪声一个很重要的统计特性，即它的统计平均值为零。所以可采用求平均值的办法来消除随机误差。,1算术平均滤波法算法微机在相同的条件下进行多次测量，并且测量的误差具有随机性，在求取平均值的过程中，测量的误差将趋于零，平均值趋于真值。,第三章数据处理技术,求平均值之后，因为误差随机性互相抵消一部分0,（框图）,2递推平均滤波法算法算术平均滤波法需要连续采样n组，而递推平均滤波法则每次只需进行一次采样，即向前递推N次(含本次)采样值的算术平均值，即：,第三章数据处理技术,注意,n的选取是非常重要的，n选得大，平均效果好，但对参数变化的反应不灵敏；n选取得小，滤波效果不显著。,一般根据参数变化的速度来选取，流量常用12项平均，压力取4项平均，温度在没有噪声的情况下可以不平均。,第三章数据处理技术,若随机干扰是一个慢过程，则在短时间内取N项递推平均仍不可能有效地克服随机误差。为此可采取一阶递推滤波：式中，Q为滤波系数(0Q1)。,3加权移动平均滤波法加权移动平均法原理设混有随机噪声的采样值，则第i点的加权移动平均值等于以i点为中心，左右各m点，共2m+1个点的加权平均值。,特例:,第三章数据处理技术,加权函数w(j)为一个三角波；W为归一化系数，由下式计算：,第三章数据处理技术,算法改进如果用最小二乘法来求取加权系数，可以使滤波后的数据以最小均方差逼近原始数据。如果用五点三次多项式处理时，第i点的平滑公式为：,加权移动平滑滤波程序框图,第三章数据处理技术,4中值滤波法算法在3个采样周期内，连续采样3次并比较3个采样值Y1、Y2、Y3的大小，将大小居中的那个采样值作为有效的检测信号。即：若Y1Y23，则Vi为粗大误差，X(i)为奇异值，应剔除。,剔除坏值后，重复步，求出数学期望值,第三章数据处理技术,e值的选择过程的动态特性决定了其输出参数的变化速度，因此：e=VYmaxTs式中，VYmax参数可能的最大变化速度；Ts采样周期。,2.限幅滤波算法式中，e表示相邻采样值的可能变化最大范围。,第三章数据处理技术,第三章数据处理技术,3.限速滤波算法算法设采样时t1、t2、t3的采样值分别为Y1、Y2、Y3，则限速滤波算法为若|Y2Y1|N2，则下一次取N2N之间的中值，即3/4N进行比较；若XN/2则取0N/2的中值，即N/4进行比较，如此反复进行，即可搜索到Xo。,第三章数据处理技术,三、插值法插值法线性化处理实质是将函数分段模拟，或者说当实测的X值介于表格中两个校准点Xi与Xi+1之间时不能直接按查表法操作，可用i点和i+1点相近函数作内插计算求出Y。,内插函数根据具体情况和插值精度的要求来选择。可以用一条直线内插，也可以用二次抛物线方程内插或者m次多项式内插，用得最多是线性内插法。,第三章数据处理技术,线性插值的基本思想通过n+1个插值点的n段直线来代替函数Y=f(x)。数学描述为：式中，Mi为第i段直线的斜率。Xi，Xi+1与Yi，Yi+1分别为插值结点，及插值结点对应的函数值。,可把每段的Xi，Yi（和Mi）值按大小顺序列成相应的表格，事先存于存贮器中，然后根据采样值X的大小进行查表搜索，找出采样值所在的区段，并取出该段的Xi，Yi（和Mi）值，利用上式进行插值计算，即可得输出值Y。,第三章数据处理技术,线性插值精度和分段点数n有关：分段愈多，愈能逼近原函数，但占内存空间容量愈大。分段时可等分，也可以不等分，根据特性曲线的实际情况而定，总之应使每区段内的误差在允许范围内。,第三章数据处理技术,改进算法为提高速度，又满足精度要求，必须有效地改善区段的划分，以减少折线的段数。,具体做法把整个特性区间先适当划分成几个长段，每一段取P组数据利用最小二乘法进行直接拟合，可写成：a0与a1的系数可以用最小二乘法求得，然后逐点试探此直线段可以适用到何点处。,粗分,拟合表达式,校验,试探步骤先从两顶点之一开始，按上式拟合直线方程求得Yi，再找YiYi=e的偏差是否在预先确定的范围内。,第三章数据处理技术,如果未超过，则伸到下一点重复上述步骤，逐点伸展；如伸展到m点发现偏差值超过预定范围，则第一直线段只能覆盖到第m点。接着从m点开始求另一长段的拟合方程。这样逐段求出各直线方程，直至将末点N全部覆盖完为止。若覆盖需要q条直线，该实测特性就可用这q根直线在不同的X范围分段来拟合了。,折线与折点的确定有两种方法：e近似法与截线近似法。不论哪种方法所确定的折线段与折点坐标值都与所要逼近的曲线之间存在误差e，按照精度要求，各点误差ei都不得超过允许的最大误差界em，即eiem。,注意,第三章数据处理技术,1e近似法折点处误差最大，折点在em误差界上。折线与逼近的曲线之间的误差最大值为em，且有正有负。,第三章数据处理技术,2截线近似法折点在曲线上且误差最小，这是利用标定值作为折点的坐标值。折线与被逼近的曲线之间的最大误差在折线段中部，应控制该误差值不大于允许的误差界em，各折线段的误差符号相同，或全部为正，或全部为负。,第三章数据处理技术,四、曲线拟合法问题提出可以用曲线拟合法来寻找传感器的非线性传输特性。它是通过有限对测试数据(Xi，Yi)获得近似的函数Y=F(X)，只要求Y=F(X)反映其一般趋势，不允许出现局部波动。拟合的方法有多种，如平均法、样条函数法和最小二乘法等，但应用最多的是最小误差逼近的最小二乘法。,最小二乘曲线拟合法的实质是利用一组实测的数值(Xi，Yi)(其中i=1，2，n)所合成一条m次方程的有理多项式曲线Y=F(X)来表示。,应保证二者的均方差为最小的条件来确定多项式的系数,第三章数据处理技术,最小二乘曲线拟合法的算法实验数据被拟合的精度和n与m的取值有很大关系。通常要求nm，且m的取值愈大，逼近的精度愈高。但考虑到微机上运算量与运算速度的限制也不宜太大，若已给定精度要求，可以用试探法寻找m值，直到求得满足的精度为止。,利用最小二乘法拟合整个曲线的方法保证系统的精度要求和速度要求。也可以简化为直线最小二乘拟合法、分段直线拟合法、分段m次曲线拟合法及不等距分段拟合法，这些都可以获得非常满意的曲线拟合效果。,第三章数据处理技术,五、函数链神经网络非线性校正法目的：用反非线性特性拟合方程来校正非线性，而求取该反非线性特性拟合方程采用函数链神经网络的方法来求取。,1传感器及其调整电路的实验标定由静态标定实验数据列出标定点的标定值为输入xi：x1，x2，x3，xnn为标定点个数，输出ui：u1，u2，u3，uni=1，2，n,第三章数据处理技术,求取步骤如下：,2列出反非线性特性拟合方程(n=3)下面采用函数链神经网络法求上式中的待定常数a0a3。,第三章数据处理技术,3函数链神经网络函数链神经网络中Wj（j=0，1，n，n=3)为网络的连接权值，其个数与反非线性多项式的阶数相同，即j=n。,神经网络神经元是线性的，函数链神经网络的输入值为：1，ui，ui2，ui3ui为静态标定实验中获得的标定点输出值。,第三章数据处理技术,函数链神经网络的输出值为：为输出估计值,将估计值与标定值xi进行比较，,经神经网络学习算法不断调整权值Wj(j=0，1，2，n，n=3)，直至估计误差ei(k)的均方值足够小。,第三章数据处理技术,估计误差为：权值调节式为：式中：第k步神经网络输出估计值；xi第i个标定点输入值，也是神经网络的第i个期望输出值；ei(k)估计误差，第k步神经网络输出估计值与期望输出值之差；Wj(k)第k步时，第j个连接权值；j学习因子，它的选择影响到迭代的稳定性和收敛速度。,第三章数据处理技术,当权值调节趋于稳定时，所得权值为：Wj：W0，W1，W2，W3即为多项式待定常数a0a3a0=W0，a1=W1，a2=W2，a3=W3权值的初始值为一随机数，即随机设定。当然，设定合理则学习过程时间短。W0与W1一般为同一数量级；W2比W1至少低一个数量级；W3比W2低更多的数量级。,所低数量级依非线性特性的非线性程度的不同而不同。,第三章数据处理技术,非线性特性的校正,小结:,校正函数法已知传感器非线性特性的解析式,查表法,改进算法,计算查表法,对分搜索查表法,插值法,e近似法,截线近似法,曲线拟合法,函数链神经网络非线性校正法,第三章数据处理技术,测量误差概述系统误差随机误差粗大误差非线性特性的校正测量数据的标度变换量程的自动切换,第三章数据处理技术,第六节测量数据的标度变换,相同的数字量,不同的物理量,标度变换,第三章数据处理技术,一、标度变换的原理假设传感器是线性的，被测物理量的变化范围为A0Am，物理量的实际测量值为Ax，而对应的数字量分别为N0、Nm、Nx，标度变换的公式为：,标度变换是按照不同的量程来处理的。其中，A0、Am、N0、Nm对于某一个固定的被测参数或仪器的某一档量程来说，均为常数，可以事先存入计算机。,注意,第三章数据处理技术,为使程序简单，将被测参数起点A0经一定处理，使得N0=0，则上式为：,对不同参数或不同量程会有不同的数值，因此计算机中实际应存入许多组这样的常数。在进行标度变换时根据需要调入不同的常数来计算。,第三章数据处理技术,二、非线性参数的标度变换前述的标度变换公式与程序都是针对线性化的参量而导出的。实际上各种智能仪器所检测的物理量，通过传感器后输出的电信号大都是非线性的。,非线性校正,标度变换,+,有些情况下，输出信号与被测物理量之间有明确的数学关系，这样就没有必要先非线性校正再标度变换，可以一次完成计算过程。,以流量测量为例利用节流装置测量流量。,第三章数据处理技术,流量与节流装置两边的差压之间有如下关系：G是流量，为在节流装置两边的差压。,流量的标度变换式：,其中，为被测流量值，为被测流量上限，为被测流量下限；为差压变送器所测得的差压值（数字量）；为差压变送器上限对应的数字量；为差压变送器下限对应的数字量。一般，下限为0，则有,第三章数据处理技术,测量误差概述系统误差随机误差粗大误差非线性特性的校正测量数据的标度变换量程的自动切换,第三章数据处理技术,第七节量程的自动切换,对测量参数通常要求有很宽的测量范围，但量程与精度往往形成一对矛盾。通常认为：在12满刻度到满刻度的区域进行测量，能保证测量精度。,既保证测量范围又保证测量精度的办法测量时，经过MUX切换送至ADC之前，根据未知参数量值的范围，自动地选择合适的增益或衰减，尽可能地利用1/2满刻度到满刻度的区域进行测量；并使被转换值落在AD转换线性特性范围之内。,一、量程选择与增益设置,第三章数据处理技术,智能仪器的增益设置，应考虑系统自身数据容量与量程系统的精度与信噪比系统的灵敏度与要求的分辨率等,若增益太低：数字的信息容量会浪费，信噪比会很低，测量误差大；若增益过大：信息也会因系统内数字的信息容量不够而损失掉。所以增益设置必须仔细权衡，根据具体情况折衷确定，没有一个通用的规则。,第三章数据处理技术,二、量程自动切换的一般方法一般来说，当读数大于或小于当前量程允许范围时，应该只需经过一次中间测量，就可找到正确的量程。,量程自动切换的一般方法超量程情况当某一量程测量时，发现被测量已超过该量程的满度值(升量程阈值)，则立刻到最高量程进行一次中间测量，将测量结果与各量程的降量程阈值相比较，寻找合适的量程。降量程情况在降量程时，只需将读数直接同较小量程的降量程阈值进行比较，就可找到正确的量程，而无需再进行一次中间测量。,第三章数据处理技术,1尽可能高的测量速度自动量程转换的测量速度概念是指根据被测量的大小自动选择合适量程并完成一次测量的速度。提高测量速度关键是应用微处理器；而另一关键是自动切换的方法的正确性。,2确定性,三、量程自动切换的一般要求自动切换量程能根据被测量的大小自动选择合适量程，以保证测量值有足够的分辨率和准确度。此外，自动量程转换还应满足以下要求：,第三章数据处理技术,自动量程转换的确定性概念是指在升、降量程时，不应该发生在两个相邻量程间非正常反复选择的现象。,增大确定性的措施量程选择的不确定性可以通过给定升降阈值回差的方法来解决。通常可采用减小降量程阈值的方法。,第三章数据处理技术,9V,3安全性测量时不可避免地会发生被测量超过选定量程的最大测量范围，甚至达到仪器的最大允许值。量程输入电路必须具有过载保护能力，当过载发生时，至少在一次测量过程中仍应能正常工作，并且不会损坏。,第三章数据处理技术,四、量程自动切换基本硬件结构量程自动设定可分三种办法：自动切换不同灵敏度的传感器；在采集通道中设置可变增益的放大器；采用数字控制式有源衰减器。,第三章数据处理技术,可变增益放大器在MUX切换时，将引起放大器输入端失去对称性引起失调，造成放大器零漂，同时还会引入共模干扰。解决办法是采用仪用放大器，Rg的切换不论怎样，都将不影响放大器的对称性。,第三章数据处理技术,数字控制式有源衰减器乘法式DAC起数控电位器作用。优点：控制方便且精度高，用适当方式接入电路不影响共模抑制比，且具有很高的模拟线性度和对称的双极性传输特性。,第三章数据处理技术,五、量程自动设定软件基本思想首先设置最大量程（最小增益档）进行数据采集，将采集值与下档量程的满刻度值进行比较判别。若采集值大于下档量程的满刻度值，就用大量程档进行采集。反之，则还要继续与更小的量程档的满刻度值进行比较，直到采集值大于下一档的满刻度值。,第三章数据处理技术,第三章数据处理技术,六、量程自动切换电路的保护1输入过压保护,第三章数据处理技术,2过载电压的快速切除,第二节LED数码管显示器接口,8段LED数码管结构及其工作原理由8个发光二极管按段数码形式组成，有共阴极和共阳极两种。BCD码与七段/八段代码的转换可通过硬件译码器或软件来实现。,第四章操作与显示,一、八段LED数码管的结构与工作原理智能仪器中使用最多的显示器件是发光二极管数码显示器，简称LED数码显示器。LED有不同形式，应用最多的是8段数码符。优点价格低、寿命长缺点功耗大，亮度低,1101101,低电平时发光,高电平时发光,第四章操作与显示,第四章操作与显示,七段显示译码器状态表,第四章操作与显示,优点可充分利用串行口，同时主程序不需要扫描显示器，使它有更多的时间处理其他事情。缺点多用器件适用场合显示位数少、显示亮度大的地方,第四章操作与显示,二、LED显示的几种方法1.串行接口静态显示（显示位数少，显示亮度大）当串行接口不作通信使用时，可工作在移位寄存器方式，驱动LED静态显示器。,补充：单片机的SFR,SCON串行口控制寄存器,第四章操作与显示,SBUF串行数据缓冲寄存器。它由两个独立的寄存器组成，发送寄存器和接收寄存器，它们共用一个地址。当要发送的数据传送到SBUF时，进的是发送缓冲器；当要从SBUF取数据时，则取自接收缓冲器，取走刚接收到的数据。,决定串行口工作方式,0表示工作在方式0,它是一个高速8位串行输入并行输出的移位寄存器。串行数据在CLK时钟信号由高到低负跳变时通过一个2输入与门（输入引脚为A和B）输入。数据串行输入时，首先输入D7，然后依次输入，最后输入的是D0位。数据的D7D0位在CLK时钟信号由低到高正跳变时在该移位寄存器中向前移动一位。8个CLK时钟信号产生后，输出数据通过QAQH输出端并行输出。信号CLR为低电平时，数据输出端QAQH全为低电平。,补充：74LS164,第四章操作与显示,MOVA，#00HSJMPDSP12MOVSCON，ADSP2:INCR01MOVR0,#DSPDATDJNZR2,DSP02SETBP1.4CLRP1.42MOVR2,#02HRET1DSP0:MOVA,R0ADDA,#0DHDSPTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99HMOVCA,A+PC（字模表）DB92H,82H,0F8H,80H,90HMOVSBUF,A2DB88H,83H,0C6H,0A1H,86HDSP1:JBCTI,DSP23DB8EH,0FFH,第四章操作与显示,2用硬件译码器的七段LED数码管接口（动态）优点缩减程序；调整脉冲的占空比来控制亮度；自动消除高位零；方便地测试LED字符显示器的好坏。缺点多用器件,第四章操作与显示,3用软件译码的七段LED显示器,第四章操作与显示,ORG2000HDISPB:MOVDPTR,#7F00HDISPB1:MOVA,R0MOVA,#03HADDA,#15HMOVXDPTR,AMOVCA,A+PCMOVR0,#DSPDATMOVDPTR,#7F02H3MOVR3,#01HMOVXDPTR,A1,第四章操作与显示,MOVDPTR,#7F01H3；扫描模式8155PA口MOVA,R31MOVXDPTR,A1ACALLDELAY2INCR01MOVA,R31JBACC.5,DISPB23RLA1MOVR3,A1AJMPDISPB12DSPPB2:RET1DSPTAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,说明：8155的I/O口地址为7F00H-7F05H,智能仪器原理与组成,绪论数据采集通道及接口技术数据处理技术操作与显示数据通讯技术,第五章数据通讯技术,GP-IB标准总线通讯RS-232C串行通讯USB接口总线通讯,第五章数据通讯技术,第一节GP-IB标准总线通讯,距离过长，信号可能产生畸变，传输的可靠性下降，数据传输速率也就降低。,一、GP-IB总线的基本特性美国HP公司研制IEEE488标准总线GeneralPurposeInterfaceBus（1）器件容量通常可连接的器件数目最多为15台。,（2）传输距离数据最大传输路径总长=min20m,器件数乘以2m,（3）总线构成总线由16条信号线构成，其中包括8条数据线、3条握手线（挂钩线）和5条管理线。,第五章数据通讯技术,（4）数传方式串行拜特（BYTE），并行比特（BIT），异步、双向传递，采用三线挂钩技术。（5）数传速率标准接口总线在20m距离内，若每2m内等效的标准负载相当于使用48mA的集电极开路式发送器，则最高工作速率为250kBYTEs；若采用三态门发送器，则一般速率为500kBYTEs，最高可达1MBYTEs。,第五章数据通讯技术,(6)地址容量1Byte地址可容31个讲者或31个听者。必要时用2Byte地址，可扩到961个。,允许数量,系统控者,责任控者,定义,只能有一个,执行某项具体任务的控者,对系统进行控制和管理,只有一个，可有多个控者,转移,不能,能,(7)控制转移,第五章数据通讯技术,（8）消息逻辑负逻辑高电平（20V）为“假值”（逻辑“0”）低电平（08V）为“真值”（逻辑“l”）（9）联接方式总线式联接，有关器件直接并联到总线上，器件间可以直接“对话”，而不必通过控制单元。（10）接口功能共有十种接口功能。（11）使用场合一般适用于电气干扰轻微的实验室及生产测试环境中。,第五章数据通讯技术,控者是对系统进行控制的设备。它能发出接口消息，如各种命令、地址，也能接收仪器发来的请求和信息。讲者是发出仪器仪表消息的设备。在一个系统中可以有一个或几个讲者，但任一时刻只能有一个讲者工作。,二、接口功能为了进行有效的信息传递，一般必须具有下述三种基本接口功能：讲者、听者和控者。通常又将控者和讲者称为源者，而将听者称为受者。,听者是接收讲者所发出的仪器仪表消息的设备。在一个系统中可以有几个听者，且可以有一个以上的听者同时工作。,第五章数据通讯技术,接口消息是指用于管理接口系统的消息；它只能在接口功能及总线之间传递，并为接口功能所用，而不允许送到仪器仪表功能部分去。控制,仪器消息在仪器仪表功能间传输，并由仪器仪表功能所利用。它不改变接口功能的状态。数据,在一个GPIB系统中至少应具有一个讲者功能和一个听者功能以便传递消息；在自动测试系统中还应具备控者功能，一台仪器仪表可具备一、二或三个功能。,第五章数据通讯技术,GPIB接口定义了10种接口功能，具有听、讲、控、服务等多种能力。(1)听功能：接收信号、数据。(2)讲功能：发送信号、数据。(3)控功能：通过微处理器发布各种命令。(4)源握手功能：为讲功能和控功能服务。(5)受握手功能：为听功能服务。(6)服务请求功能：量程溢出、振荡器停止等意外故障发生时，主动向控者提出请求，以进行相应处理。,第五章数据通讯技术,(7)并行点名功能：控功能同时查询8个请求服务装置的仪器，因而速度快。(8)远地本地功能：选择远地或本地工作方式。(9)触发功能：产生一个内部触发信号，以启动有关的仪器功能进行工作。(10)清除功能：产生一个内部清除信号，使某仪器功能回到初始状态。,三、GPIB总线描述由一根24芯无源电缆组成，包括8条双向数据线、3条数据传送控制线（挂钩总线）、5条接口控制线（16信号）、8条逻辑地线及屏蔽线。,1数据总线8条数据总线(DATAINPUTOUTPUT)，DIO1，DIO2，DIO8。以并行比特、串行拜特方式传递消息拜特，是可以输入也可以输出的双向总线。其主要用途是：,第五章数据通讯技术,(1)控者用DIO线发布各种通令、指令、地址等多线消息；(2)讲者用DIO线传递器件消息给听者；(3)传递数据拜特。,2握手线（挂钩总线）握手线一共有3根，即DAV，NRFD和NDAC。,第五章数据通讯技术,利用这三条线进行三线挂钩控制消息和数据的传递，确保信息从指定的讲者(或控者)传给指定的一个或几个受者。（1）DAV（DATAVALID，数据有效）线传递源者发送给受者的“数据有效”挂钩消息。,DAVl（低电平）源者发送的接口消息或器件消息已稳定在数据总线上，受者可开始接收它。DAV0（高电平）DIO线上信息无效（即使有）。,（2）NRFD（NOTREADYFORDATA，未准备好接收数据）线传递受者向源者发送的“未准备好接收数据”挂钩消息。,第五章数据通讯技术,NRFDl(低电平)系统中至少有一个听者未准备好接收数据；NRFD0(高电平)全部听者均已做好接收数据的准备。,（3）NDAC（NOTDATAACCEPTED，数据未接收完毕）线传递受者向源者发出的“数据未接收完毕”挂钩消息。NDAC1(低电平)系统中至少有一个听者未完成接收数据；NDAC0(高电平)全部听者均已接收到该消息拜特，源者可以发送下一个消息拜特。,3管理总线管理总线5条，即ATN，IFC，REN，SRQ和EOI。,第五章数据通讯技术,(1)ATN(ATTENTION，注意)线ATN线上消息由控者发送，规定DIO总线上消息的性质，是接口消息还是仪器消息。,ATN=1(低电平)控者占用8根数据线，发送接口消息（广播方式，要求所有听者收听）。ATN=0讲者占用8根数据线，发送器件消息，任命为听者的器件接收这一消息。(2)IFC(INT