K9N系列无刷直流电机控制器用户手册V1.1

K9NK9N 系列无刷直流电机控制器系列无刷直流电机控制器 用户手册用户手册 （V1.1V1.1） C Copyrightopyright 2016 2016 科润阳光科润阳光 北京科润阳光技术有限公司北京科润阳光技术有限公司 20162016 年年 7 7 月月 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 1 版权声明版权声明 C Copyrightopyright 2016 2016 科润阳光科润阳光 保留对本文档及本声明的一切权利。 未得到科润阳光公司的书面许可，任何单位和个人不得 以任何方式或形式对本文档的部分内容或全部进行复制、摘录、备份、修改、传播、翻译成其 他语言、将其全部或部分用于商业用途。 免责声明免责声明 您所购买的产品、 服务或特性等应受商业合同和条款的约束， 本文档中描述的全部或部分产品、 服务或特性可能不在您的购买或使用范围之内。 除非合同另有约定，科润阳光对本文档内容不做任何明示或默示的声明或保证。由于产品版本 升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。科润阳光保留在没有任何通知或者提示的情 况下对文档内容进行修改的权利。 本手册仅作为使用指导。科润阳光在编写本手册时已尽力保证其内容准确可靠，但并不确保手 册内容完全没有错误或遗漏，本手册中的所有信息也不构成任何明示或暗示的担保。 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 2 前言前言 感谢您使用科润阳光 K9N 系列产品，本手册为您提供了详细的介绍。 适用范围 本手册主要介绍了产品在功能上和物理上的一些特性，提供了命名规则、产品选型、接线 电气原理图、线束功能定义、接线说明、LED 闪烁指示故障状态、外形尺寸等。适用于想对上 述内容进行了解且在安装和维护方面具有一定经验的用户， 同时假定该款产品的用户熟知相关 术语和概念。 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 3 产品介绍产品介绍 K9N 系列无刷直流电机控制器共 18 个品种， 覆盖 24V-144V电池组、 功率范围 3KW-30KW、 输出电流 180A-840A 的系列化产品。 K9N 采用了导热胶半灌封的方式，防护等级达到 IP66 等级，适用于半封闭环境下使用， 使用高传导率的底板提高了散热性能，配合风冷散热器或水冷散热器，大大提高了产品的可靠 性，适应中国北方寒冷天气与南方潮湿天气环境及海边高盐环境对设备的苛刻要求，减少了维 护维修次数，最大限度的为您服务。 在您使用 K9N 系列产品的基础上，您还可以提出个性化的需求（定制产品） ，我司技术人 员将给予技术开发上的支持，使您的思想火花得以实现。 在 K9 系列产品运行几年的基础上，增加了通过 LED 闪烁次数（偶数次有效）来指示故障 状态，并在控制器上贴有故障对照表，有利于您迅速判断故障类型，方便您做出处理。 K9N 系列控制器全部电参数数字化，保持了原有的传统，并且和您手中的上位机软件、USB 通信线、线束全兼容（K9 老用户） ，并且也会与下一代的上位机软件兼容。 K9N 系列产品将全程给予澎湃动力，使您的内心得到完美的体验，真心希望我们精心设计 优化的产品得到您的满意。 主要主要特点特点 最高效率98% 控制器参数上位机可编程 直接转矩控制 Boost 电流 EABS 能量回馈制动 巡航定速 过压、欠压、过流、过温等保护功能完善 LED 闪烁指示故障状态 内置预充电控制电路 CAN 通信接口 UART 通信接口 IP66 防护等级 命名规则命名规则 K9NK9N B B 120120 400400 应用：G 通用型（默认） 、V 电动车、M 电摩、B 船、F 风机 峰值输出电流（Arms） 额定工作电压（V） 尺寸：A、B、C K9N 系列控制器 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 4 产品产品选型选型 K9N 系列产品根据外形尺寸可分为 A、B、C 三个系列，根据散热方式又可分为控制器、风冷总 成、水冷总成三种。 K9N A 系列 K9N B 系列 K9N C 系列 控 制 器 191.5146.576.2mm 2.5kg 191.5207.575.6mm 3.5kg 200276101mm 5.5kg 风 冷 总 成 194170110.97mm 3.5kg 194230109.72mm 5kg 200296145.45mm 8.5kg 水 冷 总 成 191.5230.5107.1mm 4.5kg 191.5291.5107.1mm 6kg 200369128.95mm 9.5kg 具体尺寸请参考外形尺寸图，图片仅供参考，以实物为准。 控制器 ：含控制器 1 台、线束 1 条。 风冷总成：含控制器 1 台、线束 1 条、风冷散热器 1 块、直流接触器及支架 1 套。 水冷总成：含控制器 1 台、线束 1 条、水冷散热器 1 块、直流接触器及支架 1 套。 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 5 K9N 系列产品选型表： 型号型号 额定工作额定工作 电压电压(V)(V) 峰值工作峰值工作 电压电压(V)(V) 额定输出电流额定输出电流 (Arms)(60min)(Arms)(60min) 峰值输出电流峰值输出电流 (Arms)(2min)(Arms)(2min) BoostBoost 输出电流输出电流 (Arms)(10s)(Arms)(10s) K9NA48360 48 75 144 360 396 K9NB48600 240 600 660 K9NC48840 336 840 924 K9NA60360 60 75 144 360 396 K9NB60600 240 600 660 K9NC60840 336 840 924 K9NA72300 72 90 120 300 330 K9NB72500 200 500 550 K9NC72700 280 700 770 K9NA96240 96 120 96 240 264 K9NB96400 160 400 440 K9NC96560 224 560 616 K9NA120240 120 140 96 240 264 K9NB120400 160 400 440 K9NC120560 224 560 616 K9NA144180 144 180 72 180 198 K9NB144300 120 300 330 K9NC144420 168 420 462 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 6 接线电气原理图接线电气原理图 K9N控制器 B+ B- + U V W 主保险 BLDCM J1- 19 J1- 20 J1- 21 JI- 18 J1- 22 J1- 23 Hall位置 传感器 SB SC +5V SA GND TEMPM JI- 1 JI- 2 JI- 3 JI- 4 电门锁 LCON3- LCON2- LCON1- LCON+ 电池组 JI- 6 JI- 7 +5V ACC JI- 8 GND 加速器 J1- 16 J1- 17 J1- 8 CANH CANL RXD J1- 14 J1- 15 GND TXD 电机温度传感器 KTY84-150 T CANUART JI- 13 DC12V 预充电电路 JI- 5 KSI 高电平刹车 JI- 9 JI- 12 JI- 10 F/R(REV) NC(FWD) /BRAKE NC（正向，注1） 换向（反向，注1） JI- 8 GND JI- 11 CRUISE POWER 低电平刹车 BRAKE 12345678 9101112131415 1617181920212223 J1 AMP 776228-1 急停开关 巡航 保险丝/20A 主直流接触器 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 7 线束功能定义线束功能定义 控制线控制线 ControlControl 直流接触器控制线直流接触器控制线 LineLine Contactor Coil Contactor Coil 加速器线加速器线 AcceleratoAccelerator r 电机霍尔线电机霍尔线 Motor HallMotor Hall 通信线通信线 CommunicationCommunication 7 7 | | 2 2 8 8 | | 3 3 6 6 | | 1 1 123 DJDJ70317031- -1 1. .5 5- -1111 PinPin1 1 红色红色 + +5 5V V PinPin2 2 白色白色 加速器信号加速器信号 PinPin3 3 黑色黑色 地地 PinPin1 1 Red Red + +5 5V V PinPin2 2 White ACCWhite ACC PinPin3 3 Black GNDBlack GND 654 321 DJDJ70617061Y Y- -2 2. .3 3- -2121 PinPin1 1 红色红色 + +5 5V V PinPin2 2 白色白色 电机温度电机温度 PinPin3 3 黑色黑色 地地 PinPin4 4 黄色黄色 SASA PinPin5 5 绿色绿色 SBSB PinPin6 6 蓝色蓝色 SCSC PinPin1 1 Red Red + +5 5V V PinPin2 2 White TEMPMWhite TEMPM PinPin3 3 Black GNDBlack GND PinPin4 4 Yellow SAYellow SA PinPin5 5 Green SBGreen SB PinPin6 6 Blue SCBlue SC 6 6 | | 1 1 1717 | | 2 2 1616 | | 1 1 32121 DJDJ70702 21 1- -1 1. .5 5- -2121 PinPin1 1 蓝色蓝色 CANHCANH PinPin2 2 白色白色 CANLCANL PinPin1 1 Blue CANHBlue CANH PinPin2 2 White CANLWhite CANL DJDJ70703 31 1- -1 1. .5 5- -2121 PinPin1 1 黑色黑色 地地 PinPin2 2 黄色黄色 RXDRXD PinPin3 3 绿色绿色 TXDTXD PinPin1 1 Black GNDBlack GND PinPin2 2 Yellow RXDYellow RXD PinPin3 3 Green TXDGreen TXD DJDJ70117011- -1 1. .5 5- -2121 红色红色 + +5 5V V Red Red + +5 5V V DJDJ70117011- -1 1. .5 5- -1111 红色红色 电门锁电门锁 Red KSIRed KSI 1 1 | | 1 1 123 456 2 2 | | 1 1 3 3 | | 1 1 RVRV1 1. .2525- -4 4 黄色黄色 主直流接触器线圈正极主直流接触器线圈正极 绿色绿色 主直流接触器线圈负极主直流接触器线圈负极 Yellow Line Contactor CoilYellow Line Contactor Coil+ + Green Line Contactor CoilGreen Line Contactor Coil- - DJDJ70617061Y Y- -2 2. .3 3- -1111 PinPin1 1 绿色绿色 换向换向（反向反向，注注1 1） PinPin2 2 蓝色蓝色 低电平刹车低电平刹车 PinPin3 3 白色白色 巡航巡航 PinPin4 4 灰色灰色 NCNC（正向正向，注注1 1） PinPin5 5 黄色黄色 高电平刹车高电平刹车 PinPin6 6 黑色黑色 地地 PinPin1 1 Green FGreen F/ /R R( (REVREV, ,NoteNote1 1) ) PinPin2 2 Blue Blue / /BrakeBrake PinPin3 3 White CruiseWhite Cruise PinPin4 4 GrayGray NCNC( (FWDFWD, ,NoteNote1 1) ) PinPin5 5 Yellow BrakeYellow Brake PinPin6 6 Black GNDBlack GND 2323 | | 2 2 2222 | | 3 3 1818 | | 4 4 2020 | | 6 6 2121 | | 1 1 1919 | | 5 5 1313 | | 5 5 1212 | | 4 4 1111 | | 3 3 9 9 | | 1 1 1010 | | 2 2 8 8 | | 6 6 1414 | | 2 2 1515 | | 3 3 8 8 | | 1 1 AMP AMP 770680770680- -1 1 接接K K9 9N N电机控制器电机控制器 To KTo K9 9N Motor ControllerN Motor Controller 87654321 2322212019181716 1514131211109 接线说明接线说明 1、电池线 电池组正极-急停开关-直流接触器-控制器 B+接线柱 电池组负极-控制器 B-接线柱 2、电机相线 以全顺电机为例，电机相线的黄色、绿色、蓝色分别接控制器的 U、V、W 接线柱。 U-黄色、V-绿色、W-蓝色 3、电机霍尔线（接插件型号 DJ7061Y-2.3-21） （1） 红色（J1-21 脚） ：+5V （2） 白色（J1-23 脚） ：电机温度信号，与 GND（第 22 脚，黑色）之间接 KTY84KTY84- -150150 型温 度传感器，若电机没有内置该温度传感器，可不接。 （3） 黑色（J1-22 脚） ：GND （4） 黄色（J1-18 脚） ：SA （5） 绿色（J1-19 脚） ：SB （6） 蓝色（J1-20 脚） ：SC 4、控制线 （1） 电门锁（接插件型号 DJ7011-1.5-11） 红色（J1-1 脚） ：电门锁线。 KORUN TECHNOLOGY 北京科润阳光技术有限公司 8 （2） 控制线（接插件型号 DJ7061Y-2.3-11） 1）绿色（J1-9 脚） ：换向（反向，注 1） 。 2）蓝色（J1-10 脚） ：低电平刹车，和 GND（第 8 脚，黑色）之间接刹车开关。开关 闭合为刹车状态，断开为不刹车。 3）白色（J1-11 脚） ：巡航，和 GND（第 8 脚，黑色）之间接弹性按键开关。车辆运 行时，非巡航模式下，按一次巡航键，进入巡航模式；巡航模式下，按一次巡航 键，或者有刹车信号（低电平或者高电平刹车）时，取消巡航模式。 4）灰色（J1-12 脚） ：NC（正向，注 1） 。 5）黄色 （J1-13 脚） ： 高电平刹车， 和+12V 之间接刹车开关。 开关闭合为刹车状态， 断开为不刹车。注：+12V 参考地应该和电池组负极是共地的。 6）黑色（J1-8 脚） ：GND。换向、低电平刹车、巡航等控制信号的参考地。 5、加速器线（接插件型号 DJ7031-1.5-11） （1） 红色（J1-6 脚） ：+5V （2） 白色（J1-7 脚） ：加速器信号 （3） 黑色（J1-8 脚） ：GND 6、直流接触器控制线（连接器型号 RV1.25-4） （1） 黄色（J1-2 脚） ：主直流接触器线圈正极 （2） 绿色（J1-3 脚） ：主直流接触器线圈负极 注意：两条控制线不能短路。 7、通信线 （1） UART（接插件型号 DJ7031-1.5-21） 1）黑色（J1-8 脚） ：GND 2）黄色（J1-14 脚） ：RXD 3）绿色（J1-15 脚） ：TXD （2） CAN（接插件型号 DJ7021-1.5-21） 1）蓝色（J1-16 脚） ：CANH 2）白色（J1-17 脚） ：CANL （3） +5V（接插件型号 DJ7011-1.5-21） 红色（J1-6 脚） ：+5V 注注 1 1： 换向分为两条线换向和三条线换向两种模式，可以通过上位机软件设置选择使用哪 种模式，默认为两条线换向模式。 两条线换向模式下，线束控制线的绿色（第 9 脚）和 GND（第 8 脚，黑色）之间接换 向开关。开关断开为正向，闭合为反向。此时灰色（第 12 脚）为无效状态。 三条线换向模式下，绿色（第 9 脚）和灰色（第 12 脚）分别和 GND（第 8 脚，黑色） 之间接换