




已阅读5页,还剩20页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
航摄像片像对立体观察与量测,环境遥感课程课堂实验,一、天然立体观察,s,A1,a2,A2,A3,a3,a1,单眼观察,双眼观察,双眼观察:交会角(或称视差角)交会角不同/物距不同/焦距不同-(变焦镜头)远近不同的两个物体,在每只眼睛上都分别成像,两个物体在每只眼睛上所成像的距离不同,两者之差为生理视差,生理视差,视差角,生理视差的存在是产生立体感觉的根本原因:生理视差是远近不同的物点在两眼视网膜上构像位置的差别物体远近不同引起的生理视差的变化是双眼能产生立体视觉的基础,物点与注视点同远,二、像对的立体观察,必要条件:两张像片必须是由不同的摄影站摄同一物体;两张像片比例尺之差不得超过16%;两眼各看一像:左眼看左像,右眼看右像;相应视线成对相交,交会角最好15度左右,不得超过30度,像片基线与眼睛基线平行。,像对立体观察原理,三、用立体镜作像对立体观察,反光式立体镜,左右视差较,像对建立光学立体模型,图中,相应像点在两张像片上横坐标之差左右视差。两点左右视差的差左右视差较。可以证明:PB-PA=a1a2-b1b2,四、像对的立体量测,左右视差像点在两张像片上横坐标之差左右视差较两点左右视差的差,我们应该还记得:=,h,H,r,现在我们研究怎么计算h,两个概念:,o1,o2,o1,o2,a1,c1,a2,c2,S1,S2,P1,P2,HC,HA,h,A,C,o1,o2,a2,c2,a1,c1,a2,c2,B,如图:A点在左右像片上影像分别为a1、a2A点在左右像片上横坐标分别为Xa1、Xa2A点在左右像片上左右视差为Pa=Xa1-Xa2(即:左-右)同理:Pc=Xc1-Xc2,o1,o2,o1,o2,a1,c1,a2,c2,S1,S2,P1,P2,HC,HA,h,A,C,o1,o2,a2,c2,a1,c1,a2,c2,B,h=HA-HC(航高之差)S1S2为摄影基线,令B=S1S2作S1a2S2a2S1c2S2c2S1a2a1S2AS1a2a1=Bf/HA(1)而a2a1=a2o1+o1a1,o1,o2,o1,o2,a1,c1,a2,c2,S1,S2,P1,P2,HC,HA,h,A,C,o1,o2,a2,c2,a1,c1,a2,c2,B,a2a1=a2o1+o1a1其中:o1a1=Xa1a2o1=o2a2=Xa2a2a1=Xa1Xa2(即等于A点在像对上的横坐标之差,即左右视差)即:Pa=Xa1Xa2代入(1)式后:Pa=Bf/HA(2),o1,o2,o1,o2,a1,c1,a2,c2,S1,S2,P1,P2,HC,HA,h,A,C,o1,o2,a2,c2,a1,c1,a2,c2,B,同理可得:Pc=Xc1Xc2=Bf/HCHC=HA-hPc=Bf/(HAh)(3),o1,o2,o1,o2,a1,c1,a2,c2,S1,S2,P1,P2,HC,HA,h,A,C,o1,o2,a2,c2,a1,c1,a2,c2,B,我们求算两点之间高差,即未知点减去已知点,左右视差较P=Pc-Pa即:Pc-Pa=Bf/(HAh)-Bf/HAP=Bfh/HA(HAh)(4),o1,o2,o1,o2,a1,c1,a2,c2,S1,S2,P1,P2,HC,HA,h,A,C,o1,o2,a2,c2,a1,c1,a2,c2,B,在P=Bfh/HA(HAh)中Bf/HA为摄影基线在像片上的距离,我们称之为“像片基线”,以b表示,即o1o2P=bh/(HAh)h=PHA/(b+P)(5)或者:hPHA/b(因为P值通常很小,在分母中的贡献很小,可以忽略),实验步骤,准备工具、材料:透明纸、透明胶带、铅笔、直尺等。1、确定左右两张像片各自的像主点o1、o2(像片对角线交叉点)2、找到像主点o1、o2在另一张像片上像点o1、o2;以o1o2、o1o2的连线为像片基线3、量取两张像片各自的像片基线b1、b2,像对的b=(b1+b2)/24、以像主点为原点、像片基线方向为坐标横轴,建立坐标系统5、设已知点航高3000米,高程650米(已知点最好选像主点附近)6、列表计算各未知点与已知点间高差和各未知点高程;7、试画出一片山地区域(或一片高地)的等高线。,反光立体镜测定像点高程计算表
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年低空经济行业产业链上下游协同发展策略报告
- 2025年低空经济无人机气候适应性设计标准与技术创新报告
- 2025年成本控制:新能源汽车换电电池成本降低路径与策略研究报告
- 2025年全国导游资格证考试导游业务必考知识试题及参考答案
- 2025年无人机娱乐产业创新应用研究报告
- Unit 7 A Day to Remember 第五课时Section B 2a-2b 说课稿 2024-2025学年人教版(2024)七年级英语下册
- 2025年无人机教育普及与培训行业发展报告
- 2025年公路水运安全生产管理人员考试试题含答案
- 2025年光伏电站智能运维系统设备市场未来发展趋势报告
- 难点解析人教版八年级上册物理《声现象》专项测试练习题(含答案详解)
- 方位角及坐标计算表格
- MH 5006-2015民用机场水泥混凝土面层施工技术规范
- MOOC 跨文化交际通识通论-扬州大学 中国大学慕课答案
- FZT 62011.2-2016 布艺类产品 第2部分:餐用纺织品
- (正式版)SHT 3078-2024 立式圆筒形料仓工程设计规范
- 2024年氯化工艺考试题库附答案
- 收银标准化培训课件
- 微积分课件反常积分
- 2024年山东黄金集团有限公司招聘笔试参考题库附带答案详解
- 二年级《小鲤鱼跃龙门》阅读题及答案
- 棉纱仓库管理制度
评论
0/150
提交评论