第三章 PLC程序设计基础

1,3.1PLC的编程元件3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令3.3基本电路的编程3.4GXdeveloper编程软件和GXSimulator仿真软件的使用3.5实例介绍,本章主要内容,第三章可编程序控制器程序设计基础,2,3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令,指令是程序的基本单元，对指令功能的含义和应用掌握的越多，程序编制的方法和技巧也越多充分利用编程软件可以省略对一些指令的理解和掌握。,3,1.逻辑取，驱动线圈和程序结束指令LD/LDI/OUT/END2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI3.电路块连接指令ANB/ORB4.堆栈指令MPS/MRD/MPP5.置位与复位指令SET/RST6.微分(脉冲)输出指令PLS/PLF7.边沿检测触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF8.主控指令MC/MCR9.取反指令INV10.空操作指令NOP,3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令,4,1.逻辑取，驱动线圈和程序结束指令LD/LDI/OUT/END,逻辑取及驱动线圈指令表,5,使用注意事项：(1)梯形图中，每一梯级的第一个触点必须用取指令，并与左母线相连。(2)梯形图中，输出指令必须和右母线相连，且不允许双线圈输出。(3)梯形图中，必须以END指令结束。,1.逻辑取，驱动线圈和程序结束指令LD/LDI/OUT/END,6,用法示例点动门铃控制,LDX0OUTY0END,电气原理图,时序图,梯形图,配线图,梯形图,1.逻辑取，驱动线圈和程序结束指令LD/LDI/OUT/END,7,2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI,触点串并联指令表,8,2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI,示例,9,LDX0,ORY0,OUTY0,ANIX1,END,控制要求：电动机的起保停,2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI,电气原理图,时序图,梯形图,配线图,10,知识点：输入开关量信号的梯形图处理,2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI,11,2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI,使用注意事项：连续输出,12,3.电路块连接指令ANB/ORB,引入,13,3.电路块连接指令ANB/ORB,电路块连接指令表,14,3.电路块连接指令ANB/ORB,指令编程规则,15,(1)串联电路块的第一个触点指令一定要用取指令(2)并联连接的电路块中，第一个串联的电路块后面什么都不加(3)串联连接的电路块中，第一个并联电路块后面什么都不加(4)无论是在并联或串联中，只有单独一个触点，就不需加ORB，ANB,3.电路块连接指令ANB/ORB,指令编程规则,16,指令编程示例,3.电路块连接指令ANB/ORB,并联电路块1,并联电路块2,17,4.堆栈指令MPS/MRD/MPP,18,4.堆栈指令MPS/MRD/MPP,堆栈指令表,如果是两条支路？,FX有11个存储中间运算结果的堆栈存储器1-11,19,4.堆栈指令MPS/MRD/MPP,用法示例：一级堆栈指令,20,4.堆栈指令MPS/MRD/MPP,用法示例：多级堆栈指令,21,4.堆栈指令MPS/MRD/MPP,用法示例：电路块和堆栈指令,22,5.置位与复位指令SET/RST,置位与复位指令表,置位将编程位元件强制置”1“复位将编程位元件强制置“0“，字元件清零,23,5.置位与复位指令SET/RST,控制要求：电动机的起保停,电气原理图,时序图,梯形图,配线图,LDX0,SETY0,RSTY0,LDX1,END,24,6.微分(脉冲)输出指令PLS/PLF,脉冲输出指令表,25,6.微分(脉冲)输出指令PLS/PLF,用法示例,一个扫描周期,26,7.边沿检测触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF,27,用法示例,7.边沿检测触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF,28,用法示例,7.边沿检测触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF,29,8.主控指令MC/MCR,主控触点指令表,N0:嵌套的级数最多可以有N0-N7,30,8.主控指令MC/MCR,示例,MCMCRN0M100临时母线,31,8.主控指令MC/MCR,主控电路块,左母线,子母线,LDX10MCN0M100LDX1OUTY0LDX2OUTT5K50LDX3OUTY1LDX4OUTY2LDX5SETY10MCRN0LDX6OUTY5,32,主控指令的二级嵌套,电路块N0,电路块N1,8.主控指令MC/MCR,33,逻辑运算结果取反指令表,9.取反指令INV,对指令前面的逻辑运算结果取反,34,编程示例,9.取反指令I