第二章平面连杆机构类型及应用_第1页
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第二章连杆机构,平面连杆机构的类型和应用平面连杆机构及其传动特点平面连杆机构的特点及功能平面连杆机构运动分析平面连杆机构的运动设计,一、连杆机构Linkages用低副连接的机构。,1平面连杆机构的类型,连架杆,连杆,连架杆,机架,机架,2.1平面四杆机构的类型,结构特点：四个运动副均为转动副-周转副、摆转副,三、连杆机构传动特点,运动副易加工，承载能力大，易润滑，不易磨损；连杆上点的运动轨迹多样化；运动副累积误差大，效率低；惯性力难以平衡，不宜用于高速；准确设计难；,结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆。运动变换：转动摇动,曲柄摇杆机构Crank-rockerMechanism,雷达天线机构,特例：,缝纫机踏扳机构,雷达天线机构,缝纫机踏扳机构,结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动转动通常二转速不相等,2.双曲柄机构doublecrankmechanism,结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动摆动,3.双摇杆机构doublerockermechanism,特例,等腰梯形机构,
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