劳斯判据例题_第1页
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文档简介

3-17 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试应用劳斯判据确定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数K的取值范围解：由开环传递函数可得到系统特征方程：，写出劳斯表则有所以补充题：设系统特征方程为；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根解：列出劳斯表：由此可看出系统不稳定，在右半平面根的个数为1，同时存在共轭虚根求解辅助方程可得到共轭虚根，令则有 解得y=1,-25其它题型：给出开环传递函数，求解系统稳定性，并判断在右半平面根的个数1、 由开环传递函数写出闭环传递函数，进而得到系统特征方程2、 根据特征方程写出劳斯阵列，并判断系统稳定性3、 第一列符号改变的次数为s右半平面根的个数4、 若存在全0行，则有共轭虚根，可根据辅助方程求得共轭虚根
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