地面站使用说明

地面站使用说明书连接驾驶员地面站和飞行控制站有各种各样的连接方式，最常用的是USB直接连接和通过数字广播站的连接。通过USB直接连接，在地面站软件的左上角选择序列号和波特率。 序列号取决于windows在连接设备时分配的序列号，波特率选择为115200。使用数字收音机进行连接的操作与USB直接连接类似，但请注意波特率为57600。连接操纵员后，获取操纵员参数的进度条会弹出，等待参数获取结束后，操纵员连接成功。如果无法连接，请检查以下内容飞行员是否成功，飞行员是否成功，信号音和LED指示灯应该闪烁提示波特率是否正确，USB直接连接是115200，通过数字广播站连接到57600您可以在“device manager (设备管理器)”中查看序列号是否正确以及设备驱动程序是否已成功安装飞行数据飞行控制连接后，可通过飞行数据接口监测飞行数据。 下图是飞行数据接口的说明。HUD视图的详细信息如下所示1 .空速(没有空速计表示地速)2 .横向轨迹偏差和转弯速度3 .航向角用于检查磁头方向是否正确4 .倾斜角，与飞机姿势有关5 .数字广播电台的信号强度6. GPS时间7 .飞行高度8 .空速九.地速10 .电池状态11 .人工水平仪12 .俯仰角度，飞机姿势有关13. GPS定位状态14 .航点距离、航点编号15 .飞行模式飞行计划简单的航线计划1 .在地图上用鼠标左键点击地图，添加新的点，生成与下面的点详细信息对应的点详细信息。2 .在点详细信息中选择点命令，默认命令WAYPOINT (移动到指定点)，常用命令为TAKEOFF (起飞)、LAND (着陆)、DO_CHANGE_SPEED (改变飞行速度)、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST3 .选择合适的高度，在地图上指向多个地点，设计飞行计划，添加起飞(TAKEOFF )和着陆(LAND )命令。4 .航线计划完成后，单击“写入航线”将航线任务写入飞行控制，写入后建议检查，单击“读取航线”从飞行控制中读取写入的航线，确认没有错误。5 .提示：起飞点没有显示在地图上。 起飞点因为没有坐标，所以只有高度，起飞点是放置飞机的点，着陆点的高度是0，旋风分离器以现在的高度飞到LAND点坐标，到达LAND坐标后开始着陆。自动规划航线1 .在地图上按一下右键以显示功能表，然后选取绘制多边形-加入多边形点。 然后用鼠标左键点击地图，确定需要飞行的边界范围。确定范围后，单击鼠标右键调用菜单，然后选择“自动点”-“栅格生成”2 .在网格生成设定画面中，进行飞行任务的参数设定。2.1简单选项。 选择相机。 如果没有所需的摄影机模型，可以将摄影机添加到高级选项的摄影机设置中。 必要时，设计飞行高度、飞行速度等参数，通过参数变更产生的航线预览也对应变化。 最下面的参数显示估计的任务信息。2.2网格选项。 主要设定重叠度等参数。 横向重叠度为70%以上，具体根据情况决定。 航向。 航向的重叠度与摄影距离的间隔相关。 任务的起点可以设置为从起点或四个角点开始飞行任务。2.3 CCD设定。 如果简单的可选摄影机列表中没有所需的摄影机模型，则可以将新摄影机添加到摄影机设置中。 找出与相机相对应的参数，打上复选框，保存相机模型即可。3 .网格生成设置完成，在飞行计划中生成相应的根任务。 可以通过右键单击-绘制多边形-清除多边形来删除多边形框。 其次检查航线的任务。 起飞高度默认为30，但对于旋风分离器，必须将起飞高度修改为与航道高度一致。下图中的第三个是拍摄命令，命令右侧的第一个框是拍摄距离间隔参数，根据相机支持的拍摄间隔时间和飞行速度进行设定。 秘诀：切换指令时，会自动缩放边框。4 .检查无误后，点击“写航