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文档简介
第二章4.考虑语言变量:“Old”,如果变量定义为:确定“NOT So Old”,“Very Old”,“MORE Or LESS Old”的隶属函数。解:5.已知存在模糊向量A和模糊矩阵R如下:计算。6.令论域,给定语言变量“Small”=1/1+0.7/2+0.3/3+0.1/4和模糊关系R=“Almost相等”定义如下:利用max-min复合运算,试计算:。解: 7.已知模糊关系矩阵:计算R的二至四次幂。解: 8.设有论域,二维模糊条件语句为“若A且B则C”,其中已知 由关系合成推理法,求得推理结论。解:令R表示模糊关系,则.将按行展开写成列向量为所以,.又因为,将按行展开写成行向量,为,则 即9. 已知语言变量x,y,z。 X的论域为1,2,3,定义有两个语言值: “大”0, 0.5, 1;“小”=1, 0.5, 0。 Y的论域为10,20,30,40,50,语言值为: “高”=0, 0, 0, 0.5, 1;“中”=0, 0.5, 1, 0.5, 0; “低”=1, 0.5, 0, 0, 0。 Z的论域为0.1,0.2,0.3,语言值为:“长”=0, 0.5, 1;“短”=1, 0.5, 0 则:1)试求规则: 如果 x 是 “大” 并且 y 是“高” 那么 z是“长”; 否则,如果 x 是“小” 并且 y 是 “中” 那么 z是“短”。 所蕴涵的x,y,z之间的模糊关系R。 2)假设在某时刻,x是“略小”=0.7, 0.25, 0,y是“略高”=0, 0, 0.3, 0.7, 1 试根据R分别通过Zadeh法和Mamdani法模糊推理求出此时输出z的语言取值。第三章4.已知某一炉温控制系统,要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有一下控制经验:(1)若炉温低于600度,则升压;低得越多升压就越高。(2)若炉温高于600度,则降压;高得越多降压就越低。(2)若炉温等于600度,则保持不变。设计模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级,取5个模糊集。设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。解: 定义理想温度点的温度为,实际测量温度为,温度差为。以为输入、输出变量的量化等级均为7级, 5个模糊集,则误差变化划分表为:隶属度变化等级-3-2-10123模糊集PB000000.51PS000010.50ZE000.510.500NS00.510000NB10.500000控制电压变化划分表为:隶属度变化等级-3-2-10123模糊集PB000000.51PS000010.50ZE000.510.500NS00.510000NB10.500000根据一上两表设计一下模糊规则:若负大,则正大;若负小,则正小;若为0,则为0;若正小,则负小;若正大,则负大。模糊控制规则表为:若(if)NLeNSe0ePSePLE则(then)NLuNSU0uPSuPLu第五章4. 已知一个非线性函数,试用三层BP网络逼近输出y,画出网络的结构,写出网络各层节点的表达式以及各层节点输出值的范围。非线性函数画出三层BP网络的结构图由输入得到两个隐节点、一个输出层节点的输出,输入层不考虑阈值。两个隐节点、一个输出层节点输出为活化函数选择S型函数如教材例6.1,取第一个输入、输出神经元与各隐含神经元的连接权均为1,第二个输入、输出神经元与各隐含层单元的连接权为2.则由上式可得第六章1.PID控制器的一般形式为,也可写成等价形式,其中,为PID控制器三个参数的线性表示。这一形式可以看成以为输入,为权系数的神经网络结构,试推导出自适应神经网络PID控制器参数调整的学习算法。解:自适应神经网络PID控制器结构如下图所示:由图可知:控制器由两部分组成,分别为常规PID控制和神经网络。其中,常规PID直接对被控对象进行闭环控制,并且其控制参数kp、ki、kd为在线调整方式;神经网络根据系统的运动状态,调节PID控制器的参数,使输出层神经元的输出对应于PID控制器的三个可调参数。学习算法如下:首先确定神经网络的结构,即确定输入节点数和隐含层节点数,并给出各层加权系数的初值w1和w2,并选定学习速率和惯性系数,令k=1;采样得到r(k)和y(k),计算当前时刻误差r(k)-y(k);计算各神经网络的输入和输出,其输出层的
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